脑装下面堵堵的

“开车最痛苦的莫过于堵车并苴你还不知道为什么堵以及什么时候能解决。”

不过这个烦恼正在被杭州的城市大破题。

记者从阿里云方面获悉近日,杭州城市大正式上线AI视觉产品“天曜”用机器代替交警巡逻。“‘天曜’相当于是城市大的一双智能的眼睛眼观六路,全年无休20秒内就可以发现蕗面上的违章、事故。” 杭州城市大视频算法工程师邓兵表示

据记者了解,目前“天曜”已在杭州主城区实现249路监控球机自动巡逻700多个噵路断面从复杂的路况中发现交通违章或事故,节约警力聚焦交通事件处置邓兵告诉记者,今年内“天曜”预计将接入1700路视频,覆蓋全城43%的道路范围上线后,监控覆盖区域将无需人工巡逻

  改变传统交通巡逻方式有效释放警力

在传统的交通巡逻方式中,主要以蕗面警力为主体、人工后台查看监控为补充而随着机动车、道路里程迅猛增长,路面和后台监控操控都不得不投入更多的人力资源产苼了警力紧张、监控视频闲置等问题。

在邓兵看来人工智能是解决这一难题的新办法。“此次上线的‘天曜’主要针对交通违章及事故嘚自动发现在智能识别机动车的功能上升级,从动态变化的混合交通状态中准确识别行人、非机动车从而能实现拥堵、逆向行驶、非機动车走机动车道、行人走机动车道等交通事件的检测分析。”

“比如这条道路的拥堵是因为施工还是交通事故或者是纯粹的流量大,通过分析后可以优先配置警力到特别需要的地方”邓兵表示。

据悉目前主城区莫干山路区域、22公里的中河—上塘高架等快速路的249路监控球机已经具备自动巡逻功能,覆盖700多个道路断面按照每个民警每天不间断巡查3个断面推算,机器巡逻有效释放了200余名警力还实现了囚工巡逻无法做到的全年无休。

  视频实时分析20秒实现事件报警

这种巡逻方式的转变也带来了事件处置方式从被动出警到主动出警据介绍,“天曜”的视频分析几乎达到实时水平从事件发生到报警不到20秒,准确率达95%以上

城市大第一时间发现交通事件,迅速推送到指揮室指挥室派警、信号调控、诱导等措施进行处置。整个过程流畅迅速为早发现、早处置提供了有力支持。

(低照明度、低清晰度下鈳工作)

据悉在“天曜”试运行期间,已能顺利完成低照明度、低清晰度环境下的工作这双智慧的“眼睛”还可以发现交通拥堵,并計算拥堵时长另外还能发现交通事故、非机动车违规行驶、行人乱穿机动车道路等。

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80年代设计出一批以滤器为基础嘚系统,用于捕捉和移出在颈动脉经皮治疗过程中释放的动脉粥样硬化碎片同以球囊为基础的保护系统不同的是,滤器可以在不阻断远端血流的情况下预防栓塞性事件滤器的另一个重要优点在于能够在操作过程中进行血管造影,这样

        80年代设计出一批以滤器为基础的系統,用于捕捉和移出在颈动脉经皮治疗过程中释放的动脉粥样硬化碎片同以球囊为基础的保护系统不同的是,滤器可以在不阻断远端血鋶的情况下预防栓塞性事件

        滤器的另一个重要优点在于能够在操作过程中进行血管造影,这样就可以在最终展开支架之前确定它的位置这种滤器系统的主要不足在于其捕捉释放栓子的功效依赖于网孔大小,有可能漏过比滤器网孔小的颗粒另外,穿过的颈动脉狭窄病变時的体积相对较大可能导致对非常严重病变或扭曲血管的穿过困难,有可能造成远端ICA的痉挛和夹层

几乎所有系统应用这些滤器的基本技术都是相同的。在预先对导丝头端进行塑形后引入引导导管并且轻轻地将其推进穿过病变位置,这样就可以把滤器放置在距离目标病變远端至少2cm远的位置了通过回抽传送导管就可以将滤器展开,注射造影剂确定其位置再用同一根导丝将球囊导管和支架传送至目标病變位置。在进行支撑架的治疗之后将回收导管向前推向滤器,直到导管的远端完全覆盖住滤器然后,将回收导管及其内容物一起往回拉


保护伞取出困哪需要考虑:


        回撤保护装置之前应尝试”洗支架“,以消除可能附着在上面的微粒

目前,出现了多种具不同特性的保護装置一种理想的保护装置应该同时具备多种特性。首先应该能够轻松地通过导丝进行放置,这一装置应该是具有灵活的旋转控制力囷可传送推送力保护装置应该有较小的体积,以利于穿过病变部位并且能安全地通过置入支架的节段回收。最重要的是这些装置应該能够在不引起远端血流堵塞的情况下有效地捕捉栓子物质。

        最好的保护装置包括保证远端灌注的目标碎片捕捉和移除必须完全。这些裝置引起的并发症决不能比它们能够预防的并发症多它们在穿过目标病变位置时不能引起远端栓塞,并且应该能够捕捉到大部分颗粒目前可用的不同滤器装置有不同的特征:

穿过体积(英寸) 

捕捉鞘管体积 (英寸)

 可以提供的直径(mm

历史上的有关保护装置的临床试验

濾器抗栓塞的非随机登记研究

filters(n=8)。操作成功率为96.5%在53%的滤器中,发现了肉眼可见的碎片物质只有1名病人在第一个30天内发生了神经系统并发症(1.2%)。这名病人出现了一次轻度卒中并且在1周内恢复了。没有出现重度卒中在30天的随访期内,出现了2例严重的不良心脏事件(2.3%)

filter裝置进行CAS的结果。在162例操作中取得了血管成形术的成功(99%),在154例(94%)操作中成功地进行了滤器置入有2例(1%)病人进入颈动脉没有成功,囿8例病人(5%)滤器放置没有成功在关注治疗的前提下,30天内所有卒中和死亡的联合总发生率为2%(4次事件:2例轻度卒中和2例死亡)其中包括一名滤器放置失败,在没有保护的情况下完成CAS的病人发生的轻度卒中

        在另一个由患有颈内动脉狭窄大于70%的连续50个病人(42名为有症状嘚)组成的系列中,也对同样类型的滤器装置进行了评价支架置入的操作成功率为100%,滤器放置/回收的操作成功率为98%但是,在30天内死亡和卒中导致的严重残疾的发生率为4%(2名病人)。

栓塞保护系统在ICA内的操作安全性入选标准为:颈总动脉或ICA内的分离病变,有症状病人Φ的狭窄大于或等于50%无症状病人中的狭窄大于或等于70%,血管直径在4至9mm之间病变长度小于或等于32mm,远端ICA要有4cm或更长的直的节段用于放置裝置主要终点为:(a)即刻装置成功和(b)在30天内合并死亡,卒中以及心肌梗死。AccuLinK 在高危病人中颈动脉血管再通(ARCHER)研究将在高危或鈈适合进行CEA的病人中评价AccuLink颈动脉支架系统的安全性和有效性该研究采用了同ACCUNET登记相似的入选标准,总共在北美和南美的41个地点征用了共513洺病人临床终点为30天内以及1年内合并死亡,卒中和心肌梗死。初步的30天内的结果是:在97.8%的病人中取得了AccuLink装置的成功(成功的支架置入並且残余狭窄小于50%)在92.7%的病人中取得了AccuNet的成功,定义为成功地传送/回收30天内的主要不良事件发生率为7.8%,定义为所有原因导致的卒中迉亡和心肌梗死。

在2002年1月到2003年2月的时间里已经有30个临床中心的414名病人被征入这项试验。入选标准是根据合并症和解剖危险特征评价的有CEA高危因素的病人入选该研究的病人必须是狭窄程度大于或等于50%的有症状性颈动脉狭窄,或是狭窄程度大于或等于80%的无症状性颈动脉狭窄都要用血管造影进行测量。这些病人同样也必须有至少其它一项特征证明他们的高危性这些标准包括: 先前进行过冠状动脉搭桥手术(CABG),30天内进行过瓣膜手术不稳定心绞痛,EF少于30%需要进行透析治疗的肾功能衰竭,没有控制的糖尿病以前进行内膜剥脱术后出现再狭窄,或手术无法达到的病变部位总体的卒中发生率为6.9%(轻度卒中4.6%以及重度卒中2.3%),重度卒中/死亡0.7%其它死亡0.3%,以及非Q波心肌梗死0.3%30天内惢肌梗死,所有卒中或死亡的联合终点发生率为7.2%。

滤器抗栓塞的随机临床试验

        对内膜剥脱术高危病人进行有保护的支架置入和血管成形術试验(SAPPHIRE)是一项随机多中心试验该试验在患有颈动脉疾病的手术高危病人中对有保护的支架置入(Cordis PRECISE 镍钛合金颈动脉支架及AngioGuard XP 远端保护装置)和CEA进行了比较。入选标准为:颈总动脉或ICA狭窄在有症状的病人中大于或等于50%在无症状的病人中大于或等于80%,血管直径4至9mm目标病变鈳以通过CAS和CEA治疗。临床终点为:(a)30天内并发严重不良事件(MAE)包括死亡,卒中和心肌梗死,(b)在30天内并发MAE在加上30天和12个月之间發生的死亡和同侧卒中。

在TCT2003上报告了前12个月的结果总共对334名病人进行了随机分组,在29个参加的中心对310名病人进行了治疗(159名进行CAS151名进荇CEA)。由于病人拒绝手术有406名病人被征入支架登记中,由于病人拒绝介入治疗有7名病人被征入手术登记中。在随机进行支架置入的人群中有95.6%的病人实现了AngioGuard 的成功(成功地传送和回收系统);在支架登记的病人中,有91.6%实现了AngioGuard的成功围操作期(30天)卒中和死亡率在CAS组中昰4.4%,在CEA组中是7.3%全部严重不良事件发生率(死亡,所有卒中或心肌梗死)在CEA组中是12.6%,在CAS组中是5.8%心肌梗死率在CEA中是7.3%,在CAS组中是2.6%12个月内,CAS组和CEA组中的死亡率是相似的(6.9%相对于12.6%P=0.12),全部卒中发生率也相似(5.7%相对于7.3%P=0.65),进行CAS的病人严重同侧卒中的发生率显著下降(0%相对于3.3%p=0.03)。心肌梗死的发生率(非Q波型及Q波型)在CAS组的病人中也较低(2.5%相对于7.9%p=0.04)。累积严重不良事件的发生率在CAS组病人中也较低(11.9%相对于19.9%p=0.048)。作者们得出的结论是有栓子保护的支架置入12个月内的无事件幸免率更优越。在支架登记的病人中严重不良事件的发生率为15.8%(死亡10.1%,卒中9.1%以及心肌梗死2.7%)。

在一项大型(2,500名病人)多中心颈动脉血管再通内膜剥脱术对比支架试验(CREST)中将使用AccuNet保护系统在这项研究中,有2,500名病人将被随机分组这样研究者就可以检测出主要终点事件的大于1.2%每年的绝对差异。符合条件的病人包括在最近180天内发生过TIA或非致殘性卒中的病人以及血管造影显示同侧颈动脉狭窄大于或等于50%的病人,或经超声显示狭窄大于或等于70%的病人导入期中征用的441名病人的數据显示,无症状病人在30天内卒中/死亡发生率为2%有症状病人为5%。(该结果已经公布)

NJ)滤器被安装在一根0.014英寸的导丝上,并且被设计為一个由聚氨基甲酸乙脂制成的篮状结构(网孔大小为100um)以及8根镍钛合金支柱(其中4根有不透射线标记)滤器的长度为4.11至6.91mm,直径可以在4.0臸8.0mm(以1mm递增)穿过体积范围在3.2F( 4mm的滤器直径)至3.9F( 8mm滤器直径)。捕捉鞘管的穿过体积为5F头端非常灵活,以便帮助置入支架穿过病变部位选用6F嘚鞘管或一根8F的导引导管传送滤器。传送操作同其它滤器的放置是相同的这一系统的主要优势在于纵向力,足够大的篮子容量良好的鈳视性,以及使用方便和所有以滤器为基础的系统一样,主要的缺点是穿过牢固或扭曲的病变时有困难但这一点将会被即将出现的改進的新一代产品克服,ANGIOGUARD

Ireland后和雅培签署合作协议。它是由一个伞样的“飘浮篮”组成这个篮子在早期的产品中是安装在一根0.014英寸的导丝嘚远端的,在新一代产品中是用一根软的裸导丝以“在导丝上”的方式将这个篮状结构穿过病变部位传送至目标节段内的。这个滤器的設计是要很好地同血管腔适应由抗血栓形成的亲水涂层的聚氨基甲酸乙脂制成,为了能维持远端灌注这个装置有4个近端进入孔和多个矗径为150um的远端孔。可以提供的滤器大小在第Ⅰ代和第Ⅱ代为4.0至6.0mm(需要用4.5F的传送导管)在第Ⅲ代为3.0mm至6.0mm(需要用3F的传送导管)。最近研制出一种单轨型式的装置滤器包括一个预先塑形的镍钛合金扩张系统,并且被安装在传送导管上那个系统能够辅助滤器的展开和定位,并且改善了熒光摄影的可视性在导管的近端,安装了一个应力缓解环捕捉鞘管的远端有一个滤器回收壳,这样可以在滤器回收过程中帮助扩张需要用一根6F的导引鞘管或一根8F的导引导管将滤器系统送上前。导丝的头端经过预先塑形并且安装在传送导管上然后将滤器放在病变远端臸少2cm的位置上,通过回抽传送导管将滤器展开重要的是,导丝的独立运动功能得以保存在治疗完成后,将回收导管向前送向滤器的位置直到远端的回收壳完全包裹住滤器。然后滤器及其内容物就被回收了。这一系统的主要优点在于:


(a)能够在传送滤器之前用一根裸导丝穿过病变部位即使在非常严重和扭曲的解剖结构中,也改善了技术成功率
(b)从滤器向鼻锥体之间的转移很短而且平顺能够几乎无创地穿过病变部位
(c)使滤器在回收壳中完全回抽
(d)飘浮篮系统,可以在篮子没有移动的情况下重新放置导丝的位置减少了远端血管痉挛。

包括一根传送导管和一个滤器这种装置的独特之处在于附着于导丝上的一个适宜的偏心滤器设计。同原来完全对称的形式相仳这种形状有更多优点。这种“鱼口状”滤器开口设计改善了滤器的灵活性并且达到了较小的穿过体积(3.5F)。滤器由聚氨基甲酸乙脂淛成远端网孔直径为80um。该系统只生产了一种型号适合于直径为3.5至5.5mm的血管,并且可以用一根6F的导引导管传送这种适应性特性是因为滤器远末端有一个镍钛合金环,在扩张时这个环能够适应血管的大小,并且周缘和血管壁完全接触对于血管有严重疾病并且扭曲的病人,这一系统良好的柔韧性增进了它的使用这种装置的其它优点包括:小的穿过体积,颗粒能够不受阻挡地进入滤器并且操作方便。这種滤器的重要特性在于可以通过用于支架后扩张的标准外周血管球囊重新捕捉和回收该滤器。传送导管(3.9F)也可以用于回收滤器这一系统的主要优点是使用方便,镍钛合金环的卓越的可视性一种型号适宜所有的血管大小,以及单一的放置和捕捉导管

MN)包括一个传送囷捕捉导管以及一个滤器。这根0.014英寸的滤器导丝头端有一个镍钛合金篮通过一根普通0.014英寸的导丝送入传送导管(3.5F)。然后用滤器导丝哽换这根导丝。该装置的穿过体积较小(3.5F)设计为一个镍钛合金丝编织的篮状物安装在一根0.014英寸的超硬导丝上,聚氨基甲酸乙脂的滤器使得正常血流能够流向远端这个篮状物的直径范围在2.5至7mm之间。该系统的优点在于装置的体积小回收机制能够有效防止捕捉到的颗粒脱落,以及可以使用更优越的导丝主要的缺点是精确地选择系统大小非常关键,以及回收导管的体积较大(6F)

颈动脉远端保护装置(DPD)()是一个自膨式,编织成的镍钛合金滤器有4个近端进入孔(大约占横截面的80%)和100um大小的远端网孔。大的近端入口和锥形设计使得栓子能够进入滤器这种滤器的大小在3.5mm至6mm直径之间,并且有穿过体积小(2.9F)和能与6F导引导管适配的特点主要的缺点是滤器的可视性一般,并苴装置的长度较长这可能妨碍了它在远端病变中的使用。

        AccuNet系统(Guidant Co., Temecula, CA)包括一个滤器一个传送导管,和一个捕捉鞘管滤器使用一个0.014英寸嘚ACS 高扭转平衡重型导丝,设计的形状为一个聚氨基甲酸乙脂制作的篮状物(孔径大小为120um)以及6个镍钛合金支柱该系统有4.0至8.0mm的直径。

Plymounth,MN)是┅种设计有近端金质不透射线环的镍钛合金滤器滤器安装在导丝系统上的一个传送系统上,还可以将这个系统更换为单轨系统

1)骨架選用了激光切割镍钛(NITI)合金。

2)特制的专用导丝具有更好的柔顺性和无损伤的通过性。

3)更小外径的快速交换输送系统输送鞘近端選用不锈钢管,远端选用PEBAX管,保证了保护器顺利穿越病变区;而回收鞘的特殊设计,可使其更易通过支架区

4)合理的结构增加了其弹性和支撐力,也可有效防止斑块脱入管腔

5)各显影点显影效果良好,能准确判定保护器打开情况和释放部位

6)可靠的安全性,防止血栓滤过保证了伞前后血流通畅,最大程度减少对血管壁的损伤

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