ABB机器人程序急停过后调用程序？
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时间：2019-11-21 00:22
ABB机器人程序程序员们必须了解的洳何更换装载模块
1）平时所有程序模块都被装载在内存里。如果有很多模块会耗费内存。
2）有时候要生产不同的产品那可以把程序寫在不同的模块，根据需要加载和卸载
3）被卸载的模块也可以修改完，通过ftp等传到机器人HOME文件夹下或者其他路径以便下次装载。
5）程序里当前没有加载m2模块可以如下装载
6）如果已经被装载的模块，必须先卸载
7）对于未装载的模块里的程序调用只能用%%方式，%%里是routine的字苻串直接调用会因为没有装载而报错
运行完第3行后，系统出现m2模块
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