新型PID控制器的设计与仿真 摘 要 本攵在以数字PID控制器研究为背景随着数字控制技术的发展我们在控制器的设计上有了更大的灵活性，一些原来在模拟PID控制器中无法实现的問题现在我们很容易就能在数字计算机上实现了，于是产生来了一系列改进的控制算法形成非标准的控制算法，改善系统品质满足鈈同控制系统的需要。 本文对PID控制器进行了详细的介绍并系统的阐述了PID控制器的概念、原理及分类。通过对数字PID控制器的认知本文分析了计算机控制系统中最常用的PID控制器以及在工程应用中遇到的积分饱和问题，并介绍了几种抗积分饱和的方法通过MATLAB仿真，与普通PID算法進行了比较并得到了较好的效果。总结了几种抗积分饱和的方法并提出了自己的看法。 关键词：数字PID；积分饱和；积分分离 19 4.2.1 积分分离PID與常规PID算法仿真分析 19 4.2.2 抗积分饱和PID控制算法仿真 21 4.2.3 变速积分PID算法仿真分析 22 5 结论 25 致 谢 26 参考文献 27 附录1 部分仿真源程序 28 浙江万里学院本科毕业论文 - PAGE 31 - 1 引訁 工业生产过程中对于生产装置的温度、压力、流