已知某单位负反馈的开环传递函数为?

已知某单位负反馈控制系统的开環传递函数为G(s)=(1+as)/s2绘制奈奎斯特曲线

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(上海交通大学2004年硕士研究生入学栲试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为:

其中K>0,T1>0T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0~+∞),并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性

请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!

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