楚之少有英气能折节待士。与司马顺明、道恭（司马道恭）等所在聚党及刘裕自立，楚之规欲报复收众据长社，归之者常万余人刘裕深惮之，遣刺客沐谦害楚之楚之待谦甚厚。谦夜诈疾知楚之必自来，因欲杀之楚之闻谦病，果自赍汤药往省之谦感其意，乃出匕首于席下以状告之曰：“將军为裕所忌惮，愿不轻率以保全为先。”楚之叹曰：“若如来言虽有所防，恐有所失”谦遂委身以事之。其推诚信物得士之心，皆此类也
镇恶弟康，留关中及高祖北伐，镇恶为前锋康逃匿田舍。镇恶次潼关康将家奔之，高祖板为彭城公前将军行参军镇惡被害，康逃藏得免携家出洛阳，到彭城归高祖。即以康为相国行参军求还洛阳视母，寻值关、陕不守康与长安徙民张旰丑、刘雲等唱集义徒，得百许人驱率邑郭侨户七百余家，共保金墉城为守战之备。时有一人邵平率部曲及并州乞活一千余户屯城南，迎亡命司马文荣为主又有亡命司马道恭自东垣率三千人屯城西，亡命司马顺明五千人屯陵云台顺明遣刺杀文荣，平复推顺明为主又有司馬楚之筑冰城原屯柏谷坞，索虏野坂戍主黑弰公游骑在芒上攻逼交至，康坚守六旬
注：柏谷坞村，偃师市柏谷坞村位于缑氏镇东。
《魏书》相关记载：四年正月壬辰朔车驾临河，大搜于犊渚癸卯，车驾还宫三月癸丑，筑宫于蓬台北司马德文宁朔将军、平阳太垨、匈奴护军薛辩及司马楚之筑冰城原、司马顺明、司马道恭，并遣使请降
太宗末，山阳公奚斤略地河南楚之遣使请降。因表曰：“江淮以北闻王师南首，无不扑舞思奉德化。而逼于寇逆无由自致。臣因民之欲请率慕义为国前驱。今皆白衣无以制服人望。若蒙偏裨之号假王威以唱义，则莫不率从”于是假楚之使持节、征南将军、荆州刺史。奚斤既平河南以楚之所率户民分置汝南、南阳、南顿、新蔡四郡，以益豫州
世祖初，楚之遣妻子内居于邺寻徵入朝。时南藩诸将表刘义隆欲入为寇以楚之为使持节、安南大将军，封琅邪王屯颍川以拒之。其长史临邑子步还表曰：“楚之渡河百姓思旧，义众云集汝颍以南，望风翕然回首革面。斯诚陛下应忝顺民圣德广被之所致也。”世祖大悦玺书劳勉，赐前后部鼓吹
义隆将到彦之斥河而西，列守南岸至于潼关。及彦之等退走楚の破其别军于长社。又与冠军将军安颉攻滑台拔之，擒义隆将朱修之、李元德及东郡太守申谟俘万余人。上疏曰：“臣奉命南伐受任一方，而智力浅短诚节未效，所以夙夜忧惶忘寝与食。臣屡遣人至荆扬所在陈说，具论天朝盛化之美莫不忻承圣德，倾首北望而义隆兄弟知人情摇动，遣臣私仇顺为司州刺史统淮北七郡，代垣苗守悬瓠自巩、洛、滑台败散已来，义隆耻其败北多加罪罚。箌彦之削位退同卒伍，杀姚纵夫于寿春斩竺灵秀于彭城，王休元托疾檀道济斥放。凡在腹心悉怀疑阻。民怨臣猜可谓今日。臣聞平殄寇逆必乘战胜之威；建立功勋，亦因离贰之势伏惟陛下圣德膺符，道光四海神旌所指，莫不摧服其未宾者义隆而已。今天綱遐举殊方仰德。固宜扫清东南齐一区宇，使济济之风被于江汉。”世祖以兵久劳不从。以散骑常侍徵还
从征凉州，以功赐隶戶一百义隆遣将裴方明、胡崇之寇仇池。以楚之为假节与淮阳公皮豹子等督关中诸军从散关西入，击走方明擒崇之。仇池平而还
車驾伐蠕蠕，诏楚之与济阴公卢中山等督运以继大军时镇北将军封沓亡入蠕蠕，说令击楚之等以绝粮运蠕蠕乃遣奸觇入楚之军，截驴聑而去有告失驴耳者，诸将莫能察楚之曰：“必是觇贼截之以为验耳，贼将至矣”即使军人伐柳为城，水灌之令冻城立而贼至。栤峻城固不可攻逼，贼乃走散世祖闻而嘉之。
寻拜假节、侍中、镇西大将军、开府仪同三司、云中镇大将、朔州刺史王如故。在边②十余年以清俭著闻。和平五年薨时年七十五。高宗悼惜之赠都督梁益秦宁四州诸军事、征南大将军、领护西戎校尉，扬州刺史諡贞王。陪葬金陵 初，司马楚之筑冰城原奉其父荣期之丧归建康会宋公称诛翦宗室之有才望者，楚之叔父宣期、兄贞之皆死楚之亡匿竟陵蛮中。及从祖休之自江陵奔秦楚之亡之汝、颍间，聚众以谋复雠楚之少有英气，能折节下士有众万馀，屯据长社裕使刺客沐谦往刺之。楚之待谦甚厚谦欲发，未得间乃夜称疾，知楚之必在问疾因欲刺之。楚之果自赍汤药往视疾情意勤笃，谦不忍发乃出匕首于席下，以状告之曰：“将军深为刘裕所忌愿勿轻率以自保全。”遂委身事之为之防卫。
王镇恶之死也沈田子杀其兄弟七囚，唯弟康（王康）得免逃就宋公裕于彭城，裕以为相国行参军康求还洛阳视母；会长安不守，康纠合关中徙民得百许人，驱帅侨戶七百余家共保金墉城。时宗室多逃亡在河南有司马文荣者，帅乞活千馀户屯金墉城南；又有司马道恭自东垣帅三千人屯城西，司馬顺明帅五千人屯陵云台司马楚之筑冰城原屯柏谷坞。魏河内镇将于栗游骑在芒山上攻逼交至，康坚守六旬裕以康为河东太守，遣兵救之平等皆散走。康劝课农桑百姓甚亲赖之。
司马顺明、司马道恭及平阳太守薛辩皆降于魏（北魏）魏以辩为河东太守以拒夏人（大夏军）。
该记载见于“元熙元年”正月至夏四月