我高中毕业时制做过一艘鱼雷快艇模型个小，电机带动、船速不快材料用铁皮、锡焊制，长约350mm一些思路介绍给你。仅供参考
舱内：前后方向——先定螺旋桨轴的位置，再定传动装置的位置再后是电机的位置（当时没做舵机）。
高低方向——布置尽量低降低重心有利平稳，但灵活性差
 电机为動力，不会是竞赛船模灵活性不重要，以稳性为主（注意甲板上装置的重量）
左右方向——尽量接近中轴面。
因船头底部为V型浮力尛，造成低头我用电池当压仓铁，装在船后底部适当位置来平衡船的俯仰重心。电池在卡子内可以左右移动来平衡船的左右重心。
 
“螺旋桨轴”用自行车“车条”斜穿入船底，穿入结合部用自行车“条根”内涂黄油以防漏。
传动装置用老式机械大钟表中的齿轮齧合很好，正好使双桨转向相反、转速相同传动轴是一个小齿轮，与双齿轮之一啮合也起减速作用。
电机用基座斜向垫起其轴线尽量对准“传动轴”。
 
电机、传动装置、螺旋桨轴三者之间用螺旋弹簧连接（关键！），可以解决“不同轴”而产生“叫劲”的情况
再細讲就太多了。总之制作船模是锻炼思维能力、创造能力和动手能力的好活动。
希望有所帮助祝你成功！！。