这里需要特别注意的是 碰撞,囿两种碰撞
一种是 box2d的碰撞,两个碰撞虽然非常相似但是,却可以理解为完全没关系的两种东西
碰撞回调为, 碰撞开始 碰撞持续中, 碰撞结束
如果想要看 里面的内容,更多信息基本都在 self.world中
想要获取碰到的是什么类型的物体,
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