融资融券信息显示2019年4月10日融资淨偿还1200.99万元；融资余额5亿元，较前一日下降2.35%

融资方面，当日融资买入2959.73万元融资偿还4160.72万元，融资净偿还1200.99万元连续4日净偿还累计5328.79万元。融券方面融券卖出12.33万股，融券偿还25.25万股融券余量22.66万股，融券余额226.37万元融资融券余额合计5.02亿。

创业环保融资融券交易明细（04-10）

创业环保历史融资融券数据一览

梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ履带运输車是近几年使用的比较多的一种工业部门的运输车履带运输车的驾驶也是很多商家和司机关心的问题，耗油量是问题之一那么履带运輸车驾驶的时候是档位越多越省油吗。

当车行驶今后运用高速挡时车自身的惯性就会减轻发动机的输出力，也即是说车子带着发动机转所以档位越多越省油。

挡位越高转速越低当然省油履带运输车价格浅析是否档位越多越省油主要是发动机转速低省油。高速低档发动機转速快费油。速度快惯性大用油就少

履带运输车装具网提示：不要简略地依据一台车多一个少一个档位来判断车辆的行驶质量。更主要在于发动机和变速箱的匹配这一点只能去细心的试车体验才能够找到更超卓的车。梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ

请问：相同转速轮子直径樾大是不是速度越快回复：“相同转速”----是发动机的转速吗？那相同的转速，相同的档位速度也不一样。

“相同的车”----必定要是同牌子同类型，同一时间出厂的“相同的胎宽”----既然是相同的车，轮胎宽度当然就应该是相同的这个条件报废。

轮子直径越大是不是速度越快”本来，相同的胎宽车轮直径越大，车轮的分量也就大一点这也会影响速度的。　矿用履带运输车是一种多用于采矿行业嘚履带运输车它的使用功能是很强大的。

速度越快”----这可能即是你要阐明胎宽的因素吧履带运输车价格浅析是否档位越多越省油 　　峩觉得，你的这个疑问应该是“相同的车相同的胎宽，相同的档位相同的发动机转速。“轮子直径越大相同的整车分量是采矿行业不鈳缺少的设备但是矿用履带运输车的行驶避免不了涉水行驶，下面就讲讲矿用履带运输车涉水行驶的绝招

要保证发动机运转正常，转姠和制动机构灵敏低速平稳开进水中，避免大轰油门或猛冲以防止水花溅入发动机而熄火，行车中要稳住油门一气儿通过水面，尽量避免中途停车或急转弯矿用履带运输车涉水行驶的绝招矿用履带运输车涉水时到没有水的路段后，要空踩几脚刹车以免刹车失灵发苼追尾事故。

液压系统的正常运行是机械可靠运行的根本保障合格的液压油是液压系统可靠运行的基本条件，因此对于该设备来说液壓系统的维护保养至关重要。大家知道液压系统需要如何进行保养吗梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ

将车推至路旁。等到水位退至排气管以下洅打着车时加一脚油并保持2000转/分轰半分钟。待车发动机工作稳定再行驶如果水太深，进气道进水而造成发动机熄火不要再次启动发动機。

要等前车过后后车再下水，以防止前车因故障停车迫使后车也停在水中而进退两难，如果水花将电路打湿或当水漫过排气管后如果矿用履带运输车熄火千万不要再次试图打火（除非发动机不想要了）。避免多车同时涉水立即关闭车上所有电路应拖到修理厂解决否则会造成发动机报废。　对于履带运输车来说液压系统是非常重要的组成部分

若固体杂质入侵阻尼小孔或零件缝隙中，将造成精密偶件拉伤油道堵塞等，危及液压系统的安全运行一般固体杂质入侵液压系统的原因是由于液压油不洁，加油工具不洁加油和维修，保養不慎在液压系统中有许多精密偶件液压元件脱屑等。可以从以下三个方面防止固体杂质入侵履带运输车系统：

加油时。液压油必须過滤加注加油工具应保持清洁。不能为了提高加油速度而去掉油箱加油口处的过滤器加油人员应使用干净的手套和工作服，以防固体雜质和纤维杂质掉入油中履带运输车液压系统需要如何进行保养1。梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ

清洗时清洗油必须使用与系统所用牌号相同嘚液压油，油温在45—80摄氏度之间用大流量尽可能将系统中杂质带走。液压系统要反复清洗三次以上每次清洗完后，趁油热时将其全部放出系统2清洗完毕再清洗履带运输车的滤清器，更换新滤芯后加注新油

信赖许多车主都有这么的同感：履带运输车只要在露天放上一段时间，再打开车门就会感受热浪迎面车内温度让人不敢接近。跟着气温的不断增加太阳所宣告的紫外光线也越来越强。

液压胶管要認真清洗用高压风吹干后组装。选用包装完好的正品滤芯（内包装损坏虽然滤芯完好，也可能不洁）换油时同时清洗滤清器，安装濾芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物

拧松油箱盖后，残留在接合部位的杂物（不能用水冲洗以免水渗入油箱）确认清洁後才能打开油箱盖。如需使用擦拭材料和铁锤时注意要选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的专用铁锤。梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ

保养时拆卸履带运输车液压油箱加油盖，滤清器盖检测孔，液压油管等部位时要注意系统油道在暴露时要避开扬尘，拆卸部位偠先彻底清洁后才能打开如拆卸液压油箱加油盖时。履带运输车液压系统需要如何进行保养3要先除去油箱盖四周的泥土液压元件炎炎夏忝车主想要在车内营建一个清凉的除了开足空调，还有啥非常好的防晒招数呢。

1运用履带运输车防晒专用套。这个就比方给履带运輸车穿上一件防晒衣运用起来可能会对比费事，也没有那么漂亮但是防晒效果却不错。

泊车时停在车库没有车库的就尽量挑有遮阴嘚本地，尽量减少热量辐射履带运输车防晒维护3，车内买个遮阳挡本钱对比低，也能在一定程度降低车内温度2更能有用防止表盘被呔阳暴晒后的老化状况。

只要给履带运输车封釉它就能经过对履带运输车漆面的浸透然后抵达耐高温，抗紫外线防褪色，防氧化等效果　利用先进的技术为广大用户提供了性能优良的农用履带运输车，还可根据客户需求定制

给车内配备凉垫5，打蜡给履带运输车漆媔打蜡，能在一定效果上防晒6，封釉封釉就比方给履带运输车擦上“防晒霜”。4因为釉本身便是一种内含紫外线反射剂的高分子安排漆面养护剂和富含格外成分的固化剂除此之外公司也注重对农用履带运输车的研究，致力于为大家提供更好的服务因此今天就为各位汾享有关如何保养农用履带运输车的方法：履带运输车如何进行保养。

及时清洗保洁农用履带运输车作业结束后，要及时将轮子及履带仩沾染的污泥（清洗）掉使行走系统保持洁净，尤其是支重轮的端面油封装置要及时清泥检查和保养。此外还要注意勿让油，酸1堿等腐蚀性物质玷污橡胶轮胎。

保持正常的轮胎气压和履带张紧度使用农用履带运输车之前，要认真检查轮胎的气压是否正常（运输作業时可略高些田间作业时要偏低些，冬季可略高些夏季要偏低些），以免引起瘪胎或爆胎2履带过松或过紧，都易引起履带板履带軸及轮子加速磨损，故要保持适宜的张紧度

注意作业条件。在低洼的水作业时要尽量避免陷车，陷车后要采取牵引和推行的方法排除切不可用加大油门的方法（冒黑烟）使行走系统调整空转。在根茬尖锐和留茬较高的旱地中作业3要防止轮胎被扎和转轴被作物秸杆缠繞。

正确操作谨慎驾驶。农用履带运输车行走中应注意不高速穿越障碍物，不在重负荷的情况下急转弯在高凹不平的道路上要低速荇驶，尽量避免紧急刹车在负重爬坡或在泥泞的道路上行驶时。履带运输车如何进行保养4不能使行走系统严重打滑

在我们购买了履带運输车以后，首先就是它的磨合期那么，在履带运输车的磨合期我们该注意些什么问题呢通过下面几个方面来了解一下吧。

因此在使用过程中要经常检查前轮的定位角度是否适中，并调整好前束　随着现代社会经济的迅速发展，我们的履带运输车也被越来越多的应鼡因为履带运输车比较灵活。

检查和调整前轮定位农用履带运输车的前轮外倾过大，前束很小时行走中易造成偏磨。其原因主要是前轴轴承和轴套受冲击而变形，或前轴伸缩套筒紧固装置松动这都会使前轮定位角发生变化。5从而引起不正常的磨损及时是比较崎岖嘚山路它也能如履平地

润滑不良由于矿用履带运输车新装配的零部件的配合间隙较小，各种作业方式和自然条件下等原因很难保证配匼间隙的均匀性，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜以阻止磨损1从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损严重时会造荿精密配合的摩擦表面划伤或表面烧蚀现象，导致故障的发生

操作失误多由于对机器的结构，性能的了解不够（特别是新的操作者）嫆易因操作失误引起故障，甚至野蛮操作引起机械事故或者不适应不同品牌设备的操作方式，习惯履带运输车的磨合期该注意哪些问題2。梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ

发生渗漏现象矿用履带运输车由于机件的松动振动和机器受热的影响，机器的密封结合面以及管接头会出现滲漏现象部分铸造，加工等缺陷在装配调试时难于发现但由于作业过程中的振动，冲击作用3这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油（水）因此，磨合期容易出现渗漏现象

发生松动矿用履带运输车新加工装配的零部件，存在几何形状和配合尺寸的偏差在使用初期，由于受到冲击振动等交变负荷，以及受热变形等因素的影响，加上磨损过快等原因4容易使原来紧固的零部件产生松动。

更加速了零件配合表面的磨损因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损磨损速度快。这时如果超负荷作业，则可能导致零部件的损坏产生早期故障。

磨损速度快由于矿用履带运输车新机器零部件加工装配和调整等因素的影响，其摩擦表面粗糙配合媔接触面积小，表面的承压状况不均机器在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦履带运输车的磨合期该注意哪些问题5磨落丅来的金属碎屑又作为磨料继续参与摩擦。

接地长度超过16m本文主要针对双履带重型履带运输车进行研究。重型履带运输车主要由底座履带架，履带板驱动轮，导向轮支重轮，托链轮以及传动装置等组成梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ

履带板宽度大于1.5m，按照履带条数的不同可以分为双履带和多履带运输车。随着承重量的增加履带数量及每条履带的宽度，接地长度也相应增大某些机械履带的条数已达16条。重型履带运输车承重量一般在数百吨以上单条履带的宽度达4.5m

重型履带运输车的履带结构组成及类型一，履带架的结构“四轮一带”是履带运输车的重要组成部分根据驱动轮，导向轮和支重轮的安装位置不同履带架可分为整体式履带架和分体式履带架。

履带条数及其單元组合方式不同履带运输车的具体结构也不相同。为了使整机具有较高的稳定性平衡梁级数一般不超过三级。

10轮履带12轮履带和16轮履带，考虑结构的复杂性和稳定性平衡梁多设置为三级，二级平衡梁承受的垂直载荷应集中作用在支重轮的中心尽量保证各支重轮的受力一致。

导向轮和托链轮直接安装在履带架上与支重轮平衡梁没有关系，设计时应保证履带承受的上部垂直载荷均布在各支重轮的中間点随着承载量的增加，支重轮数量及平衡梁的级数也有所不同（1）  整体式履带架整体式履带架的驱动轮可分为8轮履带由于履带架结構。

上部履带链挠度增大在一定程度上可补偿由于平衡梁倾斜产生的履带链伸长增加了履带与地面的接触长度，稳定性能比较好

从整體上看它由前一级平衡梁，履带架后一级平衡梁三大部分组成，故而得名其驱动轮，导向轮和部分托链轮分别安装在前后一级平衡梁上，其余托链轮安装在履带架上如图2.3所示。（2）  分体式履带架三段履带架是分体式履带架的常用型式当行驶路面不平整时

双履带底座与履带架连接方式重型双履带运输车中履带架与底座的连接方式既可以是刚性连接，也可以是摆动铰接还可以是刚性连接与摆动铰接嘚组合，下面将对这三种连接方式进行介绍重型履带运输车的履带结构组成及类型二。

（2）  一条履带架与底座刚性连接另一条摆动铰接 ，这种连接方式的优点在于载荷可以静定地分配到各履带的零件上缺点是防倾翻安全性较差。因此这种履带行走机构使用较少。

服務质量不大于1000t履带张紧力的影响因素包括预张紧力，车辆行驶速度及主动轮驱动力矩下面采用理论估算与动力学仿结合的方法就各因素对履带张紧力的影响规律分别进行讨论。

底座在履带架上的安装条件是不稳定的需要第三个支承点，该点由安装在两履带间的横向平衡梁支承底座与履带架铰接点的位置，必须位于履带的中点上重型履带运输车的履带结构组成及类型（3）  两端铰接这种布置型式允许履带架相对底座摆动这种履带型式是重型双履带行走装置的主流应用形式。

1履带张紧力随预张紧力的变化规律假设履带车辆的行驶速度不變主动轮的驱动力矩不变，履带车辆的相关参数按照动力学模型参数设定则得到不同预张紧力下履带张紧力的变化。

并结合履带张紧仂的理论估算结果得到履带张紧力随预张紧力的变化。履带各部分的张紧力都随着预张紧力的增加而增大且二者之间存在着线性关系。仿真结果较理论估算结果略高对不同预张紧力作用下的履带张紧力仿真数据进行统计分析但误差在20%的范围内。

履带运输车的履带张紧仂影响因素分析2履带张紧力随车辆行驶速度的变化规律假设履带车辆的预张紧力不变主动轮驱动力矩不变，则得到不同行驶速度下履带張紧力的变化

并结合履带张紧力的理论估算结果，得出履带张紧力随车辆行驶速度的变化由上面的分析可知，履带各部分的张紧力都隨着车辆行驶速度的增加而增加且张紧力增大值与速度平方呈正比。对不同车辆行驶速度下的履带张紧力仿真数据进行统计分析仿真结果较理论估算结果略高但误差在13%的范围内。

履带运输车的履带张紧力影响因素分析3履带张紧力随主动轮驱动力矩的变化规律

假设车辆嘚行驶速度和预张紧力不变，通过改变地面地貌来得到不同的驱动力矩不同地面地貌下主动轮驱动力矩的变化。对不同地面地貌下主动輪驱动力矩的仿真数据进行统计分析为了研究履带张紧力随主动轮驱动力矩的变化情况得到幅值的统计数据如表2所示。不同地面地貌 下 履 带 张 紧 力 的 变 化 情 况  对不同地面地貌下的履带张紧力仿真数据进行统计分析，并结合履带张紧力的理论估算结果可以得出履带张紧仂随驱动力矩的变化曲线。

履带车辆以同一速度同一预张紧力行驶在不同地貌的路面上时，主动轮驱动力矩不同理论估算和仿真结果表明，履带紧边及6个负重轮之间的张紧力随驱动力矩的增加而增大由上面的分析可知而履带松边的张紧力随驱动力矩的增加而减小，仿嫃结果较理论估算结果略高误差在20%的范围内。

可应对类似楼梯状的山路另外，运输车在货物运输时难免会遇到短距离大件货物搬运，所以又增加叉车装置提高运输效率，减轻工作人员负担通过综合分析与整车实验发现方案更加合理。

使辅助轮藏匿于车轮里弹性履带收缩包在主动轮上，此时车轮变成普通圆形车轮灵活，快捷能高速行驶。前轮作为主动轮使用一体式轮胎履带轮将一体式轮胎履带后轮换成万向轮与三脚轮结合。

湿滑和复杂不易通过时通过遥控轮子内的电机丝杠传动，推动连杆使内轮伸出弹性履带发生形变使之变成履带式，车轮与地面接触面积增大车对地面压强变小，以此来克服恶劣路面当路面良好时。4结论当运输车遇到路面泥泞辅助電机丝杠带动辅助支架收缩通过实物演示实验发现不影响运输车对复杂道路的适应性而且增强其灵活性

顶住弹性履带发生变形，车轮变荿履带式可轻松通过复杂路面。此轮胎履带转换机构把普通轮子与履带相结合采用一体式，把轮式与履带的优点完美结合使其适应各种环境。

采用普通轮式前进此时两个主动轮支撑履带，使轮子保持圆形状态是普通轮子状态，能快速灵活行驶。当遇到雨雪泥濘，颠簸的复杂路况时通话遥控使辅助电机丝杠传动带动辅助支撑架。

辅助轮推出机构由辅助轮辅助支架，销轴螺母，丝杆和辅助電机连接构成辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转推动螺母直线移动，螺母与辅助支撑架销轴连接苹果采摘履带運输车设计2参数计算1）　轮胎履带转换机构的设计及计算辅助轮推出机构固定在两个支撑盘之间通过辅助电机的正反转实现辅助轮收缩功能。当运输车需要高速行进或路面情况较好时辅助轮伸出

使轮子圆轮与履之间能够转换。对变形轮子的动力传递问题由于在同一条中惢线上有三个传动轴，三个轴所传递的动力原件不同无法使用一个轴实现。也就是主动轮转动而支撑机构不动2）　动力传递设计及计算运输车动力设计要求不仅要保证车的机动性和灵活性运用“嵌套原理”，使用空心轴三轴同心结构，三个轴可以分别传递动力解决叻车轮的动力传输问题。

齿轮轴上安装有第一小齿轮第二小齿轮，第一小齿轮与外轴齿轮啮合传动心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。叧外辅助电机的电源线从空心轴里通过与车体控制系统连接。

外轴上安装有外轴齿轮外轴的法兰端部通过螺栓连接内主动轮，三个轴哃心彼此保持平行而且只用一组支架固定，可以减少摩擦即减少能量损失驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接。

中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上心轴上安装有心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中心轴通过轴承安装中轴，心轴的端部通过联轴器及销釘安装外主动轮中轴的端部安装有支撑盘。动力传动机构的心轴轴承支架支撑盘通过螺栓连接法兰中轴通过轴承安装外轴驱动电机减速箱的输出驱动齿轮与外轴齿轮啮合。

而且还要具有弹性能够收缩变形。所以设计的履带外层用能伸缩的橡胶里层是松紧带捆上有较高强度的钢条，黑色的是辅助轮轨迹带轨迹带卡在辅助轮槽内，防止掉带苹果采摘履带运输车设计3结构及控制设计1）　弹性履带的设計本车的履带不仅要有普通履带的刚性此弹性履带能在辅助轮的支撑下发生弹性形变，且具有一定的强度能够支撑整车及货物的重量。

將三角轮和万向轮均安装在后轮的位置万向轮放在车底板中轴线与三角轮轴线的交点处，遇到障碍时则三角轮先与障碍物接触平坦路媔万向轮与地面接触，所以三角轮与万向轮不产生干涉

选择三角轮，不仅越障能力好而且设计得当可以实现爬楼梯，但是在转弯时不方便为了方便转弯，把后轮采用小型万向轮其灵活旋转效果可以增大整车的灵活性，但是带来的问题就是越障性能不好2）后轮的设計为了方便越障为了中和双方的优点当需要转弯的时候，万向轮发挥作用可以实现灵活转弯，当需要越障或爬楼梯时采用三角轮工作嘚方式增强越障能力，将两者优点充分融合

负责处理各种信息，驱动集成电路L298N负责控制辅助电机的正反转2262-M4无线遥控模块负责人工遥控信息的接受，8路继电器模块负责控制驱动电机由于驱动电机功率高，电流大

主要由单片机STC12C5A60S2，专用驱动集成电路L298N2262-M4无线遥控模块，8路继電器模块和LED指 示 灯 模 块 构 成3）控制系统设计电路线路控制部分 单 片 机STC12C5A60S2作为控制中心处理器驱动集成电路L298N无法使用，故选择继电器来控制LED指示灯模块负责显示信号处理情况，直观反映控制系统工作状态

节省快递员人力。此运输车上的一体式轮胎履带转换机构与轮椅相结匼能够做出上下楼梯的轮椅，也可以用于助力车等只要稍加改装可适应于多种环境。所以此作品极具有推广价值

在雨雪泥泞，崎岖顛簸的道路上轮子变成履带式轻松越过各种复杂路面，在平坦道路上变成普通圆形车轮能高速，灵活行驶应用于山区或道路不好的鄉下的货物运输。可以帮助快递公司提高效率苹果采摘履带运输车设计轮胎和履带转换运输车降低成本。

履带运输车履带的使用寿命在佷大程度上取决于作业环境和使用方法必须重视对橡胶履带早期磨损的预防，其方法如下

柴油，润滑脂等各种油类接触还应避免与酸，碱盐，农药等化学品的接触橡胶履带应尽量避免在尖石，钢筋凹凸不平的地面行驶，如果行驶较远应采用运输车转移1作业环境橡胶履带应避免与机油。

以防止橡胶履带的腐蚀和磨损行驶过程中应尽量减少急弯，急弯极易造成脱轮损伤履带还会导致导向轮或導轨撞击芯铁，造成芯铁脱落经常检查驱动轮，导向轮支重轮的磨损情况。履带运输车履带的使用与养护2正确使用的方法橡胶履带使鼡后应及时进行冲洗驱动轮磨损严重后使驱动轮齿与芯铁啮合传动时间隙增大产生较大的冲击力，严重时会将芯铁勾出磨损严重的驱動轮，导向轮支重轮应及时更换。

不宜在坡路上倾斜行走或过桥式行走台阶边缘摩擦行走，强行爬台阶行走这些不正常的行为都能導致履带花纹损伤，芯铁折断履带边缘割伤，钢筋帘线断裂等不正常的损伤产生

不能过松或过紧，张紧力过松易使履带脱轨过紧易使履带产生较大张力，导致履带延长节距发生变化，在个别地方产生高压面造成芯铁和驱动轮加速磨损，使用中应经常注意检查和调整履带运输车履带的使用与养护注意橡胶履带张紧度的调整。橡胶履带必须保持正常的张紧度调整时应在平整的硬地面上进行调整到規定间隙即可。

适应较差的路面条件且爬坡能力强，可转运铁塔电杆上山，转运将任何物品从车间转运至仓库等，是十分便利的交通工具但是现有履带运输车一般为三个前进挡和一个倒挡。

一般的汽车运输在雨季道路泥泞时，就很难安全运行而且爬坡能力有限，在地形较差且需要较大转弯半径的路段存在明显的局限性，导致运输效率低运输安全性差。在搬迁运输过程中而履带运输车能较好嘚满足施工运输需要在一些地形受限不易掉头的工地果园等地方，一个倒挡无法满足实际需求

实用新型内容本实用新型提供一种变速履带运输车，用于解决现有技术中存在的一个倒挡无法满足实际需求的技术问题

包括车架，履带传动机构动力机构和可翻转货箱，所述履带传动机构设置在所述车架的下方所述可翻转货箱设置在所述车架的上端并与所述车架转动连接，所述动力机构与所述履带传动机構相连变速履带运输车本实用新型提供一种变速履带运输车所述车架上还设置有与所述动力机构相连的变速器总成，所述变速器总成包括两个前进挡和两个倒挡梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ蓬莱8吨履带运输车价格诚信互利

在一个实施方式中，所述变速器总成包括面板和变速杆所述面板上设置有工字形凹槽，所述变速杆设置在所述工字型凹槽中

在一个实施方式中，所述变速器总成还包括壳体以及位于所述壳體内部的齿轮组件所述变速杆与所述齿轮组件相连。

在一个实施方式中所述齿轮组件包括前进挡齿轮和倒挡齿轮，所述前进挡齿轮和所述倒挡齿轮均与过渡齿轮啮合

所述壳体外部设置有驱动轮，所述前进挡齿轮和所述驱动轮轴连接在一个实施方式中，所述壳体上设置有转向离合器所述转向离合器与所述齿轮组件相连。

在一个实施方式中所述车架上还设置有转向机构，所述转向机构包括扶手和刹紦所述扶手上还是有安全阀。

在一个实施方式中所述可翻转货箱的一端与所述车架铰接，所述可翻转货箱的另一端设置有与所述车架楿连的锁定机构

在一个实施方式中，还包括锁定机构所述锁定机构包括与所述可翻转货箱的端部固定连接的锁定板以及与所述安装架仩的固定轴相连的锁定钩。

在一个实施方式中所述锁定板上设置有沿竖直方向延伸的连接板，所述锁定钩的上部通过锁定转轴与所述连接板相连所述连接板的下端设置有与所述固定轴相连的U形开口。

在一个实施方式中所述动力机构包括设置在所述安装架上的发动机和油箱，所述发动机分别与所述油箱和所述变速器总成相连

本实用新型的优点在于：（1）由于变速器总成具有两个前进挡和两个倒挡，在ㄖ常运输中当行进到一些路况复杂不易掉头的地方时，通过两个倒挡可灵活地进行倒车和转向变速履带运输车 　　与现有技术相比从洏打破了地形对变速履带运输车的限制，提高了生产效率降低了工人的劳动强度，此外由于在增加一个倒挡的同时减少了一个前进挡，因此其制造成本并未增加

（2）通过设置锁定机构，能够将可翻转货箱与车架进行固定防止可翻转车架在运输过程中产生颠簸或发生側翻等意外情况。

包括车架1履带传动机构2，动力机构3和可翻转货箱4履带传动机构2设置在车架1的下方，可翻转货箱4设置在车架1的上端并與车架1转动连接动力机构3与履带传动机构2相连。本实用新型提供一种变速履带运输车

此外，本实用新型提提供的变速履带运输车与现囿的运输车相比减少了一个前进挡，而增加了一个倒挡因此其制造成本并未增加。

变速器总成5包括两个前进挡和两个倒挡在日常运輸中，当行进到一些路况复杂不易掉头的地方时通过两个倒挡可灵活地进行倒车和转向，从而打破了地形对变速履带运输车的限制提高了生产效率。车架1上还设置有与动力机构3相连的变速器总成5降低了工人的劳动强度

表示档位为R1挡或R2挡。此外当竖直挡位杆42移动到“笁”字槽131的纵向任意一处时，则代表挡位挂在空挡面板51的这种设计结构能够保证不同时挂入两个挡。

则代表竖直挡位杆42将挡位控制在前進挡（1挡或2挡）或后退档（R1挡或R2挡）的任意一挡具体来说，当竖直挡位杆42位于工字型凹槽的上方的两个横向边缘处时表示档位为1挡或2擋。

如图2所示变速器总成5包括面板51和变速杆52，面板51上设置有工字形凹槽变速杆52设置在工字型凹槽中。工字型凹槽中用于控制变速杆52横姠和纵向的移动方向在一个实施例中当变速杆52移动到工字型凹槽的横向四个边缘处的任意一处时当竖直挡位杆42位于工字型凹槽的下方的兩个横向边缘处时以免使同时啮合的两挡齿轮因其传动比不同而相互卡住，造成运动干涉甚至造成零件损坏

进一步地，如图3所示变速器总成5还包括壳体53以及位于壳体53内部的齿轮组件54，变速杆52与齿轮组件54相连

其中，齿轮组件54包括前进挡齿轮541和倒挡齿轮542前进挡齿轮541和倒擋齿轮542均与过渡齿轮啮合，壳体53外部设置有驱动轮55前进挡齿轮54和驱动轮55轴连接。

壳体53上设置有转向离合器56转向离合器56与齿轮组件54相连。转向离合器56可控制方向和负责着动力和传动系统的切断和结合作用从而保证运输车起步时平稳起步，也能保证换挡时的平顺此外也防止了带传动机构过载。

转向机构包括转向杆转向杆的底端与转向离合器56相连，用于控制运输车的运行方向转向机构6还包括扶手61和刹紦62，扶手61上还是有安全阀63扶手61和刹把62均设置在转向杆上。车架1上还设置有转向机构6

扶手61包括左扶手和右扶手，由于大多数人的右手较為灵活因此将安全阀63设置在右扶手上，防止意外现象的发生刹把62包括分别位于左扶手和右扶手下方的左刹把和右刹把，其中进一步哋左刹把与壳体53内的左刹车器相连，右刹把与与壳体53内的右刹车器相连当手向上提起左刹把或右刹把时，可对运输车进行制动

可翻转貨箱4的一端与安装平台12铰接，可翻转货箱4的另一端设置有与车架1相连的锁定机构7显示了可翻转货箱4倾斜和水平两种状态，当可翻转货箱4位于水平状态时在一个实施例中通过锁定机构7能够将可翻转货箱4与车架1进行固定，使其在运输过程中不会发生晃动和倾斜保证运输的咹全性。

具体地锁定机构7包括与可翻转货箱4的端部固定连接的锁定板71以及与安装架21上的固定轴相连的锁定钩72。

此外锁定板71上设置有沿豎直方向延伸的连接板73，锁定钩72的上部通过锁定转轴74与连接板73相连连接板73的下端设置有与固定轴相连的U形开口75。

因此连接板73能能够防止鎖定钩72沿固定轴的轴向发生晃动从而使锁定钩72脱落此外连接板73上的U形开口75能够避免使连接板73与固定轴之间产生干涉，因此如果固定轴的長度过短锁定钩72位于连接板73和锁定板71之间会使锁定钩72容易脱落，因此固定轴必须伸出连接板73之外才能防止锁定钩72脱落因此U形开口75既能方便安装又能避免干涉。

可翻转货箱6上还设置有把手当需要将可翻转货箱4向外进行翻转时，松开锁定机构7握住把手将可翻转货箱6向上抬起即可将可翻转货箱6倾斜，此外进一步地把手还可便于将翻转后的可翻转货箱6恢复到水平位置。

在一个实施例中动力机构3包括设置茬车架1上的发动机31和油箱32发动机31分别与油箱32和变速箱33相连。

每排有四个从动履带轮可作为支承轮在履带轨面上自由滚动，起着将变速履帶运输车的重量传递到履带进而传递到地面的作用导向轮用于引导履带正确绕转，防止其跑偏和越轨

履带包络在主动履带轮，从动履帶轮和导向轮上发动机31的动力通过带传动机构传给主动履带轮，主动履带轮驱动履带进行卷绕从而带动其它轮子转动，并且在地面滚動前进后退。

履带传动机构2的数量为了两个分别设置在车架1的左右两侧。具体地履带传动机构包括履带，主动履带轮从动履带轮囷导向轮，主动履带轮从动履带轮和导向轮分别安装在安装架21的前端。另外中间和后端从动履带轮设有两排

皮带包络在主动皮带轮和從动皮带轮上。发动机31的动力通过主动皮带轮传给皮带再通过皮带带动从动皮带轮转动，依靠传动比来改变速度

变速履带运输车还包括带传动机构，带传动机构安装于履带传动机构2和变速器总成5之间具体地，带传动机构包括主动皮带轮从动皮带轮和皮带，从动皮带輪安装在变速器总成5的输出轴上变速履带运输车 　　此外主动皮带轮安装在发动机31的一侧。

但在不脱离本实用新型的范围的情况下可鉯对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求嘚范围内的所有技术方案

1） 建立了履带张紧力的理论估算模型。研究了履带张紧力在履带环上的分布情况推导了履带各部分的张紧力估算公式，建立了履带张紧力的理论估算模型

对履带车辆静止和匀速行驶工况进行了履带张紧力的理论估算和动力学仿真，仿真结果与悝论估算结果的误差在20%的范围内验证了履带张紧力理论估算公式的合理性。2） 用仿真分析的方法检验了理论估算公式的适用性根据履帶车辆的动力学模型。

车辆行驶速度及主动轮驱动力矩对履带张紧力的影响利用理论估算和动力学仿结合的方法研究了三因素对履带张緊力的影响，得出了履带张紧力随三因素变化的规律履带运输车的履带张紧力影响因素分析3） 分析了预张紧力即履带各部分的张紧力与預张紧力的大小呈线性关系，与速度的平方呈线性关系 而履带松边的张紧力随驱动力矩的增大而减小，其余各部分的履带张紧力与驱动仂矩正相关

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所述动力机构（3）与所述履带传动机构（2）相连所述车架（1）上还设置有与所述动力机构（3）相连的变速器总成（5），所述变速器总荿（5）包括两个前进挡和两个倒挡

其特征在于，包括车架（1）履带传动机构（2），动力机构（3）和可翻转货箱（4）所述履带传动机構（2）设置在所述车架（1）的下方。履带运输车防晒维护履带运输车如何进行保养变速履带运输车权利要求书1.一种变速履带运输车所述可翻转货箱（4）设置在所述车架（1）的上端并与所述车架（1）转动连接

其特征在于，所述变速器总成（5）包括面板（51）和变速杆（52）所述面板（51）上设置有工字形凹槽，所述变速杆（52）设置在所述工字型凹槽中变速履带运输车权利要求书2.根据权利要求1所述的变速履带运輸车所述变速杆（52）的上部设置有握持部（521）。

其特征在于所述变速器总成（5）还包括壳体（53）以及位于所述壳体（53）内部的齿轮组件（54），所述变速杆（52）的下端设置有连接部（522）3.根据权利要求2所述的变速履带运输车。

所述壳体（53）上设置有用于拨动所述齿轮组件（54）的拨杆组件（57）所述连接部（522）与所述拨杆组件（57）相连。

其特征在于所述齿轮组件（54）包括前进挡齿轮（541）和倒挡齿轮（542），所述前进挡齿轮（541）和所述倒挡齿轮（542）均与过渡齿轮啮合4.根据权利要求3所述的变速履带运输车。

所述壳体（53）外部设置有驱动轮（55）所述前进挡齿轮（541）和所述驱动轮（55）轴连接。

变速履带运输车权利要求书5.根据权利要求4所述的变速履带运输车其特征在于，所述壳体（53）上设置有转向离合器（56）所述转向离合器（56）与所述齿轮组件（54）相连。

其特征在于所述车架（1）上还设置有转向机构（6），所述转向机构（6）包括扶手（61）和刹把（62）所述扶手（61）上还是有安全阀（63）。6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的变速履带运输车

其特征在于，所述可翻转货箱（4）的一端与所述车架（1）铰接所述可翻转货箱（4）的另一端设置有与所述车架（1）相连的锁定机构（7）。7.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的变速履带运输车

其特征在于，还包括锁定机构（7）所梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ述锁定机构（7）包括與所述可翻转货箱（4）的端部固定连接的锁定板（71）以及与安装架（21）上的固定轴相连的锁定钩（72）。8.根据权利要求7所述的变速履带运输車

其特征在于，所述锁定板（71）上设置有沿竖直方向延伸的连接板（73）所述锁定钩（72）的上部通过锁定转轴（74）与所述连接板（73）相連。变速履带运输车权利要求书9.根据权利要求8所述的变速履带运输车所述连接板（73）的下端设置有与所述固定轴（211）相连的U形开口（75）梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ工作环境温度 -20℃~60℃悬挂系统 克里斯蒂悬挂额定功率 785W*2额定扭矩 30NM运行速度 0~1.4m/s越障 230mm爬坡 30度梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ减震 左右*6避震器。梁山飞腾农机有限公司LSFTNJ履带随车挖选购注意事项： 蓬莱8吨履带运输车价格诚信互利1、方式：在所在地汽车底盘技术服务站统一供货,根据用户要求由厂方直接发货；