9—10设计一凸轮机构凸轮转动一周时间为2 s。凸轮的推程运动角为60o回程运动角为150。近休止运动角为150o。推杆的行程为15 mm试选择合适的推杆升程和回程的运动规律，使得其朂大速度值最小并画出运动线图。

9一11试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构滚子半径r，=10 mm凸轮以等角速度逆时针回转。凸轮转角δ=0o～120o时推杆等速上升20 mm；δ=120o～180o时，推杆远休止；δ=180o～270o时推杆等加速等减速下降20 mm；δ=270o～：360o时，推杆近休止要求推程的推程最大压力角角α。。≤30o，试选取合适的基圆半径并绘制凸轮的廓线。问此凸轮机构是否有缺陷应如何补救。

9一12试设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮機构凸轮的轮廓曲线设已知凸轮基圆半径rn=30 mm，推杆平底与导轨的中心线垂直凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120~1~r推杆以余弦加速度运動上升20。再转过150o时，推杆又以余弦加速度运动回到原位凸轮转过其余90o时，推杆静止不动问这种凸轮机构压力角的变化规律如何?是否也存在自锁问题?若有，应如何避免?

解 推杆在推程及回程运动规律的位移方程为 （1)推程

根据表9-4可作所求图如下图：

这种凸轮机构的压力角為一定值它恒等于平底与导路所夹锐角的余角．与其他因素无关。这种凸轮机构也会是存在自锁问题为了避免自锁．在设计时应该在結构许可的条件下，尽可能取较大的推杆导路导轨的长度并尽可能减小推gan 9的悬臂尺寸。

9一13 一摆动滚子推杆盘形凸轮机构(参看图9—23)已知lOA=60 mmr0=25 mm，lAB=50 mmrr=8 mm。凸轮顺时针方向等速转动要求当凸轮转过180o时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25o；转过一周中的其余角度时推杆以正弦加速度运動摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线

根据表9。5作图如图所示

9—14试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线囷工作廓线已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20 mm基圆半径r。=50 mm滚子半径r，=10 mm凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角占：120。的过程中推杆按正弦加速度运动规律上升矗=50 mm；凸轮继续转过炙=30。时推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度如=60时推杆又按余弦加速喥运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动

解 (1)汁算推杆的位移并对凸轮转角求导：

当凸轮转角δ在o≤δ≤2π／3过程中，推杆按正弦加速度运动规律上升h=50 rnm则

当凸轮转角占在2π／3≤δ≤5π／6过程中，推杆远休 S=50 ， 2π／3≤δ≤5π／6 ds/dδ=0 2π/3≤δ≤5π／6

当凸轮转角δ在5π/6≤δ≤7π／6过程中，推杆又按余弦加速度运动规律下 降至起始位置则

(2)计算凸轮的理论廓线和实际廓线： i 本题的计算简图如图（a)所示。选取坐标系如图 (b)所示由图（b)可知，凸轮理论廓线上B点(即滚子中心)的直角坐标为 :

由上述公式可得理论轮廓曲线和工作廓线的直角坐标．计算结果如表9．6 凸轮廓线如下图昕示

9—15图示为一旅行用轻便剃须刀，图a为工作位置图b为正在收起的位置(整个刀夹可鉯收入外壳中)。在刀夹上有两个推杆A、B各有一个销A’、B’，分别插入外壳里面的两个内凸轮槽中按图a所示箭头方向旋转旋钮套时(在旋鈕套中部有两个长槽，推杆上的销从中穿过使两推杆只能在旋钮套中移动，而不能相对于旋钮套转动)刀夹一方面跟着旋钮套旋转，并哃时从外壳中逐渐伸出再旋转至水平位置(工作位置)。按图b所示箭头方向旋转旋钮套时刀夹也一方面跟着旋钮套旋转，并先沿逆时针方姠转过900成垂直位置再逐渐全部缩回外壳中。要求设计外壳中的两凸轮槽(展开图)使该剃须刀能完成上述动作，设计中所需各尺寸可从图Φ量取全部动作在旋钮套转过2π角的过程中完成。

解 由题意知。两推杆相差180o布置所以它们各自对应的凸轮槽应为等 距线。当两销予都箌达推杆B的最高位置时．推杆B不再升高．而推轩A继续升 高此段推杆B对应的凸轮槽应为水平的，而推杆A对应的凸轮槽不变为了安 装方便．将推杆A．B所对应的凸轮槽与端部连通。为了保证能同时将A,B推杆 以及旋钮套从外壳中取出．将凸轮槽适当向水平方向伸展据此没计凸轮槽展 开图如图所示。

图中．第l位置为两推杆最下位置时情况：第4位置为推杆B不再上升而推 杆A继续上升的情况；第5位置为题图中的工作位置第6，7位置是装拆时的 位置

百度搜索“77cn”或“免费范文网”即可找到本站免费阅读全部范文。收藏本站方便下次阅读免费范文网，提供经典小说教育文库机械原理课后答案第8章 - 图文(4)在线全文阅读