51槽46极分数槽集中绕组永磁电机原悝

在永磁电机系列栏目中曾介绍过分数槽集中绕组永磁电机具有转矩特性优异定位转矩小、转矩波动小等优点。在在本课件中介绍51槽46极汾数槽集中绕组永磁电机的工作原理该电机定子槽数与转子极数都很多，线圈连接复杂充分说明分数槽集中绕组永磁电机槽数与极数配合的复杂性。

图1左图是有51个槽（齿）的内定子铁芯右图是有46个永磁体磁极的外转子，红色磁极是南极蓝色的是北极。

图2是绕有线圈的定子A相线圈是蓝色，B相线圈是绿色C相线圈是黄色。每相绕组有17个线圈由于17是质数，所以每相线圈中囿3个一组与4个一组

在定子铁芯上安装有霍尔元件A 、霍尔元件B、 霍尔元件C，通过检测转子磁极极性变化来测定转子的转动位置控制驱动電路，3个霍尔元件采用开关型集成元件安装位置见图2右图。

图3是电机组合在一起的的内定子与外转子

图4是绕组的展开图，每个线圈标有对应的齿号与线圈的相号同样蓝色是A相线圈，绿色是B相線圈黄色是C相线圈。

每相绕组的17个线圈串联起来三相按星型连接。驱动电源为三相桥式电路電源与绕组的连接见图5。

图4线圈太多不便于观察把前面一组A、B、C三相绕组抽出来单独显示，并把三个绕组尾端連在一起组成星形连接以便于分析，见图6图中也显示了3个霍尔元件的位置，也注明了转子磁极的极性与运动方向

我们用一段动画来演示这个电机的工作原理，由于整个电机槽多极多仅取以前面一组A、B、C三相绕组为主的部分进行演示，图7是动画的截图图中定子上的红色数字是线圈（齿）的编号。

请观看51槽46极分数槽集中绕组永磁电機的工作原理动画

多槽多极的分数槽集中绕组永磁电机可实现较低转速大转矩运行，非常适合作為电动车的直驱电机在电动汽车中作为轮毂电机，我国的一些大功率自行车已广泛使用这种电机图8是来自网络上的照片，左图是自行車轮毂电机外观右图是定子铁芯与绕组。