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M = r × F根据叉乘的规则判断方向。
r 昰 矢径位置矢量,或者叫位矢从转轴点指向力的作用点,这个向量的方向容易弄反
另外就是坐标系的问题,坐标系分左手系和右手系一般采用右手系,如果采用左手系前后文要保持一致
按照右手系,位置矢量没有出错叉乘得到的力矩方向为垂直于 r 和 F 组成的平面,有可能垂直向“上”或者垂直向“下”(由叉乘方向决定)对这个力矩方向用右手螺旋可以判断转动趋势是顺时针还是逆时针。
综上第二种说法完全没问题,看第一种说法
第一种说法:右手四指方向先指向力的方姠,然后弯向力矩的力臂怎么判断方向此时大拇指的方向就是力矩的方向。
这里应该是在从受力点分析而不是前文的在旋转点分析,位置矢量(夹角90°时等于力矩的力臂怎么判断)的方向出错了,说法中力矩的力臂怎么判断方向应是从受力点指向旋转点,即-r按该说法Φ的操作,等价于公式变成 M=F×-r 这个矢量 F×-r=r×F=M,一个错错得对的例子
综上,明确位置矢量的方向明确右手系和叉积,就可以了
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