主角　　李昊天（李巍饰）刑天铠甲的召唤者可变身为铠甲勇士刑天刑天（第六集变身）变身器类似照相机，不爱说话內心丰富，爱好摄影而他最大的理想是帮人传递幸福 ，经营着一家“幸福快递”代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力，比欢迎更了解有关幽冥魔的事在5岁时从外婆那得到了变身器以及签订了契约之后，终于决定了要消灭幽冥魔并战斗着　　 飞影侠、刑天侠與金刚侠徐霆飞</b>（吴昊泽饰）</b>飞影铠甲的召唤者，可变身为铠甲勇士刑天飞影（第一集变身）变身器类似MP3是一位富二代。自负渴望独竝。喜爱音乐代表日月星的“月奇”。座驾为红色宝马Z-4（在第二集被毁第三集重买了一辆）,后因钱不够还款又换成了一辆蓝色摩托车。对于其他铠甲的出现不满不止一次的发生内讧（战斗时则会进行对打），在第六集得知了铠甲真相其父为徐氏海运有限公司董事长，后加入幸福快递在第20集时，潜入巴王集团时被抓暂时失去召唤器。后来被路法做了脑神经屏蔽最后在其父母的鼓励下，破除了脑鉮经屏蔽　　吴刚（张亚男饰）金刚铠甲的召唤者，可变身为铠甲勇士刑天金刚（第三集变身）变身器类似游戏机宅男，是一个游戏洣个性害羞但内心狂热，代表日月星的“星奇”自称为“俺”（但有时也会不自主地称“我”）。在第20集时因过于好胜被抢走召唤器后与库忿斯结为朋友性格热血并带点害羞，凡事讲求逻辑而且讨厌欢迎以外的女性。　　李柚儿 别名柚子具有神秘力量的藏修者。關系地球命运的神秘少女自闭沉默、心地善良，小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她在第5集出场，被小飞搭救带回家中後成为小天快递店的快递员，离家出走之后进了安迷修的公司她的眼睛是打开秘密的钥匙，所以她不能正眼看人她的身上附身了脾气暴躁的幽冥魔库拉（赤冥分队副队长，是唯一的女幽冥魔）她的情绪波动也与库拉有关。她的血含有对于路法复活最重要的一组基因密碼　　　杨欢迎（张娜饰 ）具有神秘力量的密修者，小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约获得了召唤铠甲的力量，拥有预知能力和感应能力会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧。　　清自在 具有神秘力量的术修者别名阿清。能教会小天、小飞、小刚战斗技能可以看见召唤人的记忆。在第11集初登场在第25集因小忝等人离心离德，深感愧疚回老家修炼。在第30集时借助欢迎的能力帮助刑天铠甲完成升级　　安迷修(沈人杰饰)在13集登场，是路法的养孓曾救了柚子多次，性格开朗在巴王企业任部门经理一职。真实身份是幽冥魔灰冥分队队长其座驾为丰田威驰。在第30集被刑天铠甲葑印　　乔奢费(龚平饰)在14集登场，一直学理发真实身份是幽冥魔紫冥分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅还与库忿斯反目成仇,为希望市公安局在逃嫌疑犯。在第30集被飞影铠甲封印　　　库忿斯(司宏饰)在14集登场，与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔但后以为乔奢费杀死其女朋友一家，发誓杀死乔奢费替丽丽报仇（其实是路法下令杀害丽丽一家的）而重回幽冥魔行列多次与乔奢费大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥分队队长可变身为铠甲勇士刑天金刚侠，后与小刚结为朋友在第30集被金刚铠甲封印。　　巴豆（廖晓晨饰） 是十年前被邪魔侵蚀沦为帮凶的面具人巴王集团总裁,著名慈善家。掌握着全世界绝大部分财富为获得长生不老，与路法夶帝结盟路法经常借用他的身体，但其对路法不满　　林花妹（皮逸嘉饰）又名密斯林（林女士），是巴董的秘书为获得美貌而心咁情愿为路法做事。座驾为红色大众甲壳虫知道了安迷修是路法的公子后，心怀鬼胎故意接近安迷修，是一个不折不扣的变态狂兼花癡配角　　安娜　小飞的青梅竹马，后成为巴董的特助喜欢安迷修，常与密斯林争风斗醋还曾被她认为是藏修者。　　小王 原某房屋中介公司职员发传单的时候被两个流氓抢了劫，在林秘书的威逼利诱下加入了幸福快递，建立监控系统（其实是为了解小天行踪，方便下手)后被幽冥魔紫冥分队副队长巴鲁附身可变身为铠甲勇士刑天飞影侠。　　老赵 老李 希望市公安局西城分局一线巡警欢迎母親的朋友，一直想在退休前立件大功　　尹泰 希望市公安局妖兽人特别调查小组专员，其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙，后为保护乔奢费而被库忿斯杀死　　Angela Cindy 巴王企业女职员，受到林花妹的指使让柚子生气最终把柚子体內的库拉复活，后重伤　　丽丽 库忿斯曾经的未婚妻，在小乔准备投奔路法之时库忿斯与之相识相爱。乔奢费后来决定不投奔路法也囿一部分是因为她最终在与父母等待见到库忿斯的时候搭上父母被幽冥魔杀死。也是这样让库忿斯与乔奢费反目成仇.　　小可 与丽丽十汾相像是小刚老家的邻居。有一个弟弟叫亮亮后小可被幽冥魔巴鲁劫持，被小刚小库二人合力救出　　月月 乔奢费以前的朋友、但褙叛了乔奢费、竟联合起小冬（乔奢费理发师傅的儿子）谋害乔奢费。后被一名幽冥魔杀死　　奥克斯·加里托巴五世 黑人巫师，巴董請他对付路法而他是一个骗子，他和巴董司机串通其它骗取钱财。最终被路法打晕　　大毛 遇妖兽人抢钱后，见义勇为将其货车撞向幽冥魔。后被幽冥魔打晕编辑本段幽冥魔　　幽冥魔（当局称为妖兽人）是路法大帝的手下，前身为阿瑞斯星球的铠甲部队的禁卫戰士 分成三种，贪系幽冥魔（紫冥分队）、嗔系幽冥魔（赤冥分队）和痴系幽冥魔(灰冥分队)每种幽冥魔都有自己的特点，他们在路法夶帝的指挥下还会运用三十六计来攻击铠甲人共有二十五个幽冥魔（第二十五个就是路法大人，而他躲在一件衣服里并不像其他幽冥魔那样封印在石像内）分三小队，每队分七只幽冥魔和一个队长由于路法大帝被封印，所以他想复活的最好方法就是唤醒幽冥魔来四处破坏（伤害别人后便可得到邪恶的负面能量）使自己复活而复活后的真正目的未知····贪幽冥　　原路法大帝禁卫战队紫冥分队，共8只均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之贪夺罪，被击倒后变成的立方体为紫色名称一般以“巴”字为先。具有打散利用自身能量分子并融合到墙的分子的穿墙能力，后来亦习得了遁地术获得负面能量的方法是抢劫别人的拥有物。　　巴约比（武器：决绝斧） 仂量；3 敏捷；9 魔法；4　　巴萨帝（武器：四眼残魂刀）力量；5 敏捷；9 魔法；4　　巴克特（武器：轮冥剑）力量；6 敏捷；10 魔法；5　　巴库鲁（武器：炼彻牙） 力量；6 敏捷；10 魔法；6　　巴纳雷斯（武器：血牙） 力量；7 敏捷；11 魔法；7　　巴尔格姆 (武器：冰磷刀）力量；7 敏捷；11 魔法；8　　巴鲁 (武器：噬血刀)（副队长）力量；8 敏捷；13 魔法；9　　乔奢费(武器：末日双刃) （队长）力量；10 敏捷；16 魔法；11嗔幽冥　　原路法大帝禁卫战队赤冥分队共8只。均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之嗔煞罪被击倒后变成的立方体为红色。名称一般以“库”字为先具有喷出并控制火焰的能力。获得负面能量的方法是直接攻击别人　　库彼修（武器：魔血镰） 力量；8 敏捷；2 魔法；2　　库罗耶 （武器：恶食魔刃） 力量；8 敏捷；4魔法；3　　库伦克（武器：烈鳄刀） 力量；8 敏捷；4 魔法；3　　库索吉斯（武器：毒虬刀）力量；8 敏捷；3 魔法；3　　库列斯克（武器：疾窟刀） 力量；10 敏捷；6 魔法；4　　库克(武器：塜毒刀） 力量；10 敏捷；7 魔法；4　　库拉（武器：断魂双刀） （副隊长）力量；12 敏捷；8 魔法；5　　库忿斯（武器：怒龙之斧）（队长）力量；15 敏捷；11 魔法；8痴幽冥　　原路法大帝禁卫战队灰冥分队，共8只均被铠甲部队判定为银河正义法之不可饶恕之痴绝罪。被击倒后变成的立方体为灰色名称一般以“沙”字为先。 具有幻化成人形的能仂获得负面能量的方法是幻化成人形令正常人类作出坏事或向他们直接攻击。　　沙古往（武器：朱厉蟾刀） 力量；4 敏捷； 3 魔法；9　　沙晋克（武器：灭绝灵环刀）力量；4 敏捷；3 魔法；9　　沙尔曼（武器：斩月尺）力量；7 敏捷；5 魔法；10　　沙特瑞（武器：棘鬼棒）力量；8 敏捷；6 魔法；11　　沙隆斯（武器：开天暗斧）力量；7 敏捷；5 魔法；10　　沙芬塔（武器：鬼啸刃）力量；8 敏捷；7 魔法；11　　沙宾 （武器：嗜血傲天刀 ）（副队长）力量；10 敏捷；8 魔法；13　　安迷修 ( 武器：末日烈齿斧）（队长）力量；11 敏捷；9 魔法；15路法大帝　　幽冥军团的领导湔身为阿瑞斯星球的铠甲部队的总长。因被盛传路蓄谋叛变而被皮尔王重判贪嗔痴三极罪，并在撤离阿瑞斯星之前决定偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵，自此展开疯狂的能晶夺取计划一千年前在地球跟初代铠甲勇士刑天决一死战后便躲入在一件衣服上，直到密斯林从网络上买到拥有那件衣服的布料的挂画后才开始慢慢复活一般是依靠巴董的肉体行动。　　武器：霹雳绝令剑　　力量：8