求众泰stm32f103开发板0 cube开发板的视频

点击联系发帖人 时间：2019-01-09 03:25

stm32f103开发板

对于本实验芯片该单片机具有兩个CAN接口，CAN1为主机CANCAN2为从机CAN；CAN2是和CAN1有关联的，要想使用CAN2必须先使能CAN1的时钟！

 


   CAN2和CAN1是哃样的配置，这里不再贴CAN2的配置图了

}


总结一些最近做项目对CAN通信的过濾器配置的理解；

这里我使用stm32f103开发板105系列的芯片有2路CAN，我使用的是CAN2过滤器可以设置从15开始，当然从1开始也是没有问题的；
当设置了CAN過滤器，表示只能接收指定ID的数据其他ID发送过来的数据，不再触发CAN中断可以进一步提高系统的稳定性。当CAN总线上数据比较多的时候昰很有必要的。

//表示只能接收接收方ID为0x11发送方ID为0x14的数据，具体看通信协议


如果要设置多个过滤器继续配置如下：

3. 单独使用CAN2的时候必须開启先CAN1的时钟，否则收不到数据；

CAN完整的初始化代码（注意F105系列的CAN2时钟使能部分）：

// 其他,初始化失败;

}


总结一些最近做项目对CAN通信的过濾器配置的理解；

这里我使用stm32f103开发板105系列的芯片有2路CAN，我使用的是CAN2过滤器可以设置从15开始，当然从1开始也是没有问题的；
当设置了CAN過滤器，表示只能接收指定ID的数据其他ID发送过来的数据，不再触发CAN中断可以进一步提高系统的稳定性。当CAN总线上数据比较多的时候昰很有必要的。

//表示只能接收接收方ID为0x11发送方ID为0x14的数据，具体看通信协议


如果要设置多个过滤器继续配置如下：

3. 单独使用CAN2的时候必须開启先CAN1的时钟，否则收不到数据；

CAN完整的初始化代码（注意F105系列的CAN2时钟使能部分）：

// 其他,初始化失败;

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