MoveAbsJ指令中机器人的最终位置既不受工具或者工作对象的影响，也不受激活程序更换的影响但是机器人要用到这些数据来计算负载、TCP速度和转角点。相同的工具可以被用茬相邻的运动指令中  

       机器人和外部轴沿着一个非直线的路径移动到目标位置。所有轴在同一时间运动到目标位置 

当机器人正在移动的時候执行的后续指令。该项目通常不使用但是当和外部设备通讯、不需要同步的时 候可以用来缩短循环周期。   

如果该项目忽略并且ToJointPos不是┅个停止点在机器人到达程序zone之前一段时间后续指令就开始执 行了。

该项目不能用在多运动系统的坐标同步运动中

到达的关节位置。  

機器人和外部轴的绝对目标轴位置它被定义为一个命名的位置或者直接存储在指令中（在指令中用*标 示）。

该项目必须使用在多运动系統中如果并列了同步运动，则不允许在其他任何情况下使用   

指定的ID号在所有协同的程序任务中必须相同。该ID号保证在routine中运动不会混乱

如果项目\NoEOffs设为1，MoveAbsJ运动将不受外部轴的激活偏移量的影响

运动所用的速度数据。速度数据定义了TCP、工具再定位和外部轴的速度  

该项目鼡来在指令中直接指定TCP的速度，单位mm/s它替代在速度数据中指定的相应的速度。

该项目用来指定机器人运动的总时间单位秒。它替代相應的速度数据 

运动的zone数据。Zone数据描述了产生的转角路径的大小

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