设系统的开环传递函数是G(S)=函为G(s)H(s)=3/(5s-1)其Nyquist曲线起点在_方向终点是从_方向趋向于_

点击联系发帖人 时间：2018-12-11 13:24
设系统的开环传递函数是G(S)=

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首先判断系统为II型系统,输入信号為单位阶跃响应函数和单位加速度函数相乘
对于单位阶跃响应在II型系统下的静态误差系数Kp为无穷大,ess=A/1+K=0
对于单位加速度函数在II型系统下的加速喥误差系数Ka=K,ess=A/K=1/10
综上,系统的稳态误差为0*1/10=0
}

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首先判断系统为II型系统,输入信号為单位阶跃响应函数和单位加速度函数相乘
对于单位阶跃响应在II型系统下的静态误差系数Kp为无穷大,ess=A/1+K=0
对于单位加速度函数在II型系统下的加速喥误差系数Ka=K,ess=A/K=1/10
综上,系统的稳态误差为0*1/10=0
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