日本SMC摆动气爪原理

调试在该设备Φ日本SMC摆动气爪的调试方法如下：气缸通入压缩空气,回 转盘来回转动,日本SMC摆动气爪可以分别通过调整两个螺钉1来调整回转盘的前后转动角喥范围,回转盘边沿有角度刻度,记录具体来回转动角度,回转盘可以连接旋转轴.气缸回转盘的边沿虽然有角度刻度,但并不,以此为准难以达到要求,只能作为粗调依据在实践中,发现先将日本SMC摆动气爪的摆动角度调整准确,再安装到设备上,是一种正确的方法.经测量日本SMC摆动气爪回转盘Φ心相对两边M、N对中度 高,可以作为基准面。如图3,将气缸夹紧在两直线导轨间,将一长条刚性工件A固定在转盘上,测得工件A的端面相对导轨N边的距离为K, 转动气缸转盘180°,如果工件A的同一边端面相对导轨M边的距离为K,则气缸转盘转动角度为180°,气缸摆动角度通过角度调整螺钉来微调（A工件長度越长,同时K值精度越高,则气缸转盘的角度精度越高.在气缸调试转动过程中,气缸应通入压力空气,可以消除气缸机构转动间隙）

日本smc摆动氣爪结构原理图

日本SMC摆动气爪有齿轮齿条式和叶片式两大类。齿轮齿条式和叶片式日本SMC摆动气爪的各自特点如下表所示；

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