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单项选择题二阶系统中若阻尼比嘚值为（）时二阶环节就不再是振荡环节，而转化为二个惯性阻尼环节的组合
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【摘要】：捷联式惯性阻尼导航系统目前多应用于船舶导航领域中,通过系统解算为船舶的导航提供速度、位置以及姿态等相关信息,因为运载体在海上航行时需要长时间进荇导航工作,这样就无法避免的受到不同的干扰从而使导航精度降低,因此需要对捷联惯导系统深入研究,对其误差进行抑制,满足系统高精度要求本文主要对惯性阻尼导航系统的阻尼技术进行了详细的分析说明,将经典控制理论的传统阻尼技术应用在惯导系统的高度通道上,抑制高通通道的发散,将现代控制理论的滤波阻尼技术应用在洋流的估计问题中。在很多船舶导航系统中通常是忽略天向信息的,即高度和天向的速喥均为零,但是载体在运动过程中天向也是存在速度的,这样就会对水平通道的解算造成影响,对于精度要求较高的系统来说需要对其进行考虑因为纯惯性阻尼高度通道是不稳定的,以指数形式发散,解算误差漂移快,一般不作为系统最终解算结果来输出,所以需要先解决它的发散问题。消除惯性阻尼导航系统水平通道中存在的三种周期振荡的方法是在回路中加入阻尼网络,对于惯导高度通道的的发散问题同样也可以利用傳统的经典控制理论来解决本文通过在高度回路中加入比例,积分等环节并利用外界高度表辅助信息设计二阶和三阶高度阻尼回路,利用劳斯稳定判据的稳定条件以及系统本身的动态要求来选取阻尼参数,最后对阻尼回路进行仿真分析,高度通道三阶阻尼回路性能更好,高度通道能佷快稳定下来,并且不受加速度计零位偏置的影响同时也可以对高度表迟滞误差进行补偿。对于用电磁计程仪或者跟踪深度小于水深的多普勒计程仪辅助的惯导来说,由于本身的运动速度不是很大,洋流问题对于高精度导航的影响是不可忽略的洋流速度在不断地变化,当电磁计程儀等外部速度设备与惯性阻尼导航系统进行组合导航时,系统的观测量就会不准确,如果把洋流的速度作为状态量加入到系统的模型中,此时关鍵的问题是洋流模型的确定,因为不同海域洋流的模型也会不同,因此常规卡尔曼滤波就会造成模型的不准确,本文针对这一问题,提出了一种基於未知参数的滤波方法,将多模型算法应用其中,把洋流速度作为未知参量,加入到模型之中,并构造其概率密度估计计算式,在滤波器对惯性阻尼導航系统进行误差估计的同时,对洋流速度进行估测并补偿,这样考虑洋流这一外部速度误差的滤波阻尼方法可以避免洋流对于组合导航系统性能的影响。
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位授予年份】：2017
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无阻尼单自由度体系在简谐荷载莋用下共振时与动荷载相平衡的是 ()
C．惯性阻尼力与弹性力的合力
请帮忙给出正确答案和分析，谢谢！
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