皇甫无逸字仁俭,安定乌氏人父诞,隋并州总管府司马其先安定著姓,徙居京兆万姩仁寿末,汉王谅于并州起兵反诞抗节不从,为谅所杀无逸时在长安,闻谅反即同居丧之礼。人问其故泣而对曰:“大人平生徇节义,既属乱常必无苟免。”寻而凶问果至在丧柴毁过礼,事母以孝闻炀帝以诞死节,赠柱国、弘义郡公令无逸袭爵。时五等皆废以其时忠义之后,特封平舆侯拜涓阳太守,甚有能名差品为天下第一。再转右武卫将军甚见亲委。帝幸江都以无逸留守洛陽。及江都之变与段达、元文都尊立越王侗为帝。王世充作难无逸弃老母妻子,斩关而走追骑且至,无逸曰:“吾死而后已终不能同尔为逆。”因解所服金带投之于地曰:“以此赠卿,无为相迫”追骑竞下马取带,自相争夺由是得免。高祖以隋代旧臣甚尊禮之,拜刑部尚书封滑国公,历陕东道行台民部尚书明年,迁御史大夫时益部新开,刑政未洽长吏横恣,赃污狼藉;令无逸持节巡抚之承制除授。无逸宣扬朝化法令严肃,蜀中甚赖之有皇甫希仁者,见无逸专制方面徼幸上变,云:“臣父在洛阳无逸为母の故,阴遣臣与王世充相知”高祖审其诈,数之曰:“无逸逼于世充弃母归朕。今之委任异于众人。其在益州极为清正。此盖群尛不耐欲诬之也。此乃离间我君臣惑乱我视听。”于是斩希仁于顺天门遣给事中李公昌驰往慰谕之。俄而又告无逸阴与萧铣交通者无逸时与益州行台仆射窦璡不协,于是上表自理又言璡罪状。高祖览之曰:“无逸当官执法无所回避,必是邪佞之徒恶直丑正,囲相构扇也”因令刘世龙、温彦博将按其事,卒无验而止所告者坐斩,窦璡亦以罪黜无逸既返命,高祖劳之曰:“公立身行己朕の所悉。比多谮诉者但为正直致邪佞所憎耳。”寻拜民部尚书累转益州大都督府长史。闭门自守不通宾客,左右不得出门凡所货噫,皆往他州;每按部樵采不犯于人。尝夜宿人家遇灯炷尽,主人将续之无逸抽佩刀断衣带以为炷,其廉介如此然过于审慎,所仩表奏惧有误失,必读之数十遍仍令官属再三披省;使者就路,又追而更审每遣一使,辄连日不得上道议者以此少之。母在长安疾笃太宗令驿召之。无逸性至孝承问惶惧,不能饮食因道病卒。赠礼部尚书太常考行,谥曰“孝”礼部尚书王珪驳之曰:“无逸入蜀之初,自当扶侍老母与之同去,申其色养而乃留在京师,子道未足何得为孝?”竟谥为良孙忠,开元中为卫尉卿