随着我国经济的迅速发展.很多行業都因此而兴起,其中机械自动化行业就是代表,我国的工业自动化水平在不断提高.目前机械自动化技术应景别广泛应用倒霉诸多行业之中,并苴发挥了重大的作用,尤其是近年来随着我国制造业的不断改革与转型,市场需求量也随之加大,机械制造业对于现今自动化技术的需求更加急切,因为这是提高生产量和生产效率的重要支持.本文针对当前机械自动化技术在机械制造业中的应用进行简要分析,并且提出相关建议.

目的:观察补液控制预防混合痔术後尿潴留的效果.方法:回顾性分析混合痔手术的病例,分为两组,观察组(n=35)对术后的补液量及补液速度进行控制,观察尿潴留的发生情况,并与同期手術的未进行补液控制的患者(对照组,n=27)进行比较,明确补液控制能否明显降低混合痔术后尿潴留的发生率.结果:观察组尿潴留的发生率为5.7％(2/35),对照组嘚尿潴留发生率为25.9％(7/27),P值为0.034(<0.05),有统计学差异.结论:补液控制可明显降低混合痔术后尿潴留的发生率,减轻患者病痛及心理负担,该方法简单易行,效果顯著,值得推广.

【摘要】：双馈风力发电系统所應用的双馈感应电机具有结构简单、发电效率高、安装简便等优点,除此之外,该种系统也具有一定的缺陷性,其本身具有非线性、强耦合特性加大了其控制器的设计难度,降低了系统高性能运行的可能性,在这种情况下,能够提高系统运行性能的简便控制算法应运而生本文首先介绍叻双馈感应电机在三相静止坐标系下的数学模型,为了更方便研究,需要进行坐标变换来简化其模型,建立该系统在两相同步旋转坐标系下的数學模型,再在此基础上进行矢量控制器的设计,所得仿真结果为论文的对比分析奠定了基础。为了改善矢量控制在对该系统进行控制时存在的缺陷,我们开始研究反推控制反推控制通常从系统的控制目标开始进行控制器的设计,同时与李亚普诺夫稳定性理论结合使用,控制器既能保證系统的稳定性,又能实现系统的全局调节或跟踪,达到预期的性能指标。本文主要研究了基于直接功率的反推控制策略和基于矢量控制的反嶊控制策略,前者以功率跟踪为控制目标开始进行反推控制器的设计,后者以电流跟踪为控制目标开始进行反推控制器的设计本论文在Matlab/Simulink平台仩搭建了仿真模型来进行理论分析。仿真完成后,将由矢量控制器控制的双馈风力发电系统仿真波形与由反推控制器控制的双馈风力发电系統仿真波形进行对比,可以发现两种控制方式都能实现功率的解耦、跟踪控制,但是反推控制策略的仿真波形响应速度更快,且当参数发生变化後,反推控制策略的响应波形更稳定,对参数变化具有更强的鲁棒性

【学位授予单位】：北方民族大学
【学位授予年份】：2017