原标题：干货 | FANUC常见主轴报警以及解决方法大全

报警原因：软件检测到主轴电机过热

1）检查主轴电机温度，如果温度正常排查温度传感器。

2）排查冷却风扇是否异常

3）排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。

4）第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型然后确认参数P4397#4和P4134。

报警原洇：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速

1）判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速

2）检查主轴电机初始化参数是否异常。

3）排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常

报警原因：主轴放大器内部的DC link 保险丝熔断。

排查思路：确认硬件损坏

1）排查外围接线电路特別是电源线相关。

2）更换主轴电机放大器

3）检查电机绝缘状态。

报警原因：检查到共用电源缺相

1）确认电源线输入接口情况。

2）排查CX48接口接线

3）高低绕组电机注意绕组切换。

报警原因：电机温度传感器断线

1）重新初始化主轴电机参数，注意编码器参数

2）排查主轴電机反馈线。

3）排查主轴电机温度传感器

4）排查主轴电机放大器。

报警原因：电机速度超过了转速的115%

1）排查主轴电机初始化参数。

2）排查主轴动力线相序

3）排查主轴电机放大器。

报警原因：功率半导体冷却用散热器的温度异常上升

1）改进降温装置的冷却能力。

2）排查外部散热器冷却用风扇

报警原因：主轴放大器输入电源电压低。

1）检测放大器输入电源电压

2）更换电源输入线缆，更换放大器

主軸电机在高速旋转时，因其惯量较大故在切断电机动力电源时主轴再生制动功能没有工作，从而使得主轴电机不能立刻停止下来而是鉯失速滑行停止产生。

1）共同电源上检测出DC LINK 部的过电压(共同电源报警显示7)排查输入电压，想学UG编程、数控编程可以在QQ群帮助你如果有條件使用滤波器检查，可能是电压稳定性较差的原因

2）共同电源选定错误(超过共同电源的最大输出规格)，联系FANUC人员重新计算电源模块选型是否正确

3）确认主轴初始化参数正常，同时尝试修改参数P4672

报警原因：主轴电机电流过大引起。

1）检查主轴电机固有参数的初始化

2）检查电缆的绝缘装填，动力线相序是否接错

4）如果绕组切换时出现此报警，可能是接触器以及PMC时序存在问题

报警原因：主轴放大器控制电路异常。

排查思路：确认硬件损坏更换主轴放大器侧板。

报警原因：使用主轴软件中尚未登录的放大器

排查思路：主轴数据被誤刷掉，需要进行主轴软件刷新

报警原因：主轴切换/输出切换时顺序异常导致。

1）主轴输出切换时发出报警需要修改主轴切换PMC信号。

2）主轴正常旋转时出现报警需要加大参数P4160。

报警原因：主轴放大器中外部数据用的RAM异常

排查思路：硬件损坏，更换主轴放大器

报警原因：检测出主轴放大器ID异常。

排查思路：更换主轴放大器

报警原因：主轴放大器数据用ROM元件异常。

排查思路：更换主轴放大器

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(U相电流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(V相電流检测电路的初始值异常)。

排查思路：更换主轴放大器

19、SP9021 位置传感器极性错误

报警原因：位置传感器极性错误。

报警原因：检测到主軸放大器过载电流

1）确认主轴初始化参数设定是否有误。

2）改变主轴电机使用条件从而降低负载

3）确认双绕组电机参数与梯形图中绕組切换部分是否有误。

报警原因：检测出CNC电流断开

1）检查主轴放大器指令线。

2）主轴指令线与动力线等分开排线

3）更换电缆或放大器。

报警原因：主轴位置编码器信号异常

1）检查主轴反馈线针脚是否焊接错误、接口是否错误。

2）检查主轴编码器设定参数与实际情况是否符合

3）更换主轴反馈线、主轴放大器、电机编码器。

报警原因：在一定时间内连续施加了过大负载

1）确认参数以及梯形图（涉及到繞组切换）是否正确。

2）降低切削加工工艺减小负载。

在共同电源的主电路输入中检测出过电流失衡(共同电源报警显示 1)；共同电源选定錯误(超过了共同电源的最大输出规格)

1）确认共同电源是否足够。

2）放大器侧板松动重新插拔放大器侧板。

3）硬件损坏更换放大器。