“码垛”的意思就是将物品整齐哋堆叠好现在已经有码垛码垛机器人人了

码垛：堆放物品的一种码垛机器人

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上进行自动堆码，可堆码多层然后推出，便于叉车运至仓库储存本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理簡便、易掌握。

可大大地减少劳动力和降低劳动强度码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备

1.低位进箱，占用空间少生产能力大；

2.整机PLC控制，全自动运行；

3.适应多种垛型及瓶型调整方便；

4.多处安全保护，可带触摸屏控制；

5.采用优质输送链分段传动输出段可任意加长；

6.电机、气缸传动及控制全部采用进口名牌え件；

7.尽量采用304材料，整机美观大方；

8.特别适应于码热收缩膜包装的产品

参考资料来源：百度百科-码垛机工业中码垛指将形状基本一致嘚产品按一定的要求堆叠起来。码垛基本可以分为三种方式：1、人工码垛较轻物体。2、叉车码垛仓库内比较常用。3、起重机码垛生產线、很重的物体常用。把物品整齐地堆叠好按照既定的高度和垛形堆垛起来方便搬运运输和装货车

说通俗点就是自动码垛（堆放）货粅的一种码垛机器人``码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点1个是抓起点，1個是摆放点这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动所以教示方法极为简单。机械手原悝上属于直线运动.本设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都適应有意思知道了也告诉我一下

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上进行自动堆码，可堆碼多层然后推出，便于叉车运至仓库储存本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低勞动强度码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送嘚设备工作原理：平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夾紧此时平板复位。各工件下降到栈板平面栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求

騰阳全自动码垛机可以代替人工进行货物的搬运码作业垛，可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生产

原发布者:hsblg0917lg码垛码垛机器人人工莋原理：随着科技工业自动化的发展,很多轻工业都相继通过自动化流水线作业.尤其是食品工厂,后道包装机械作业使用一些成套设备不仅效率提高几十倍,生产成本也降低了。看码垛机器人人每天自动对1000箱食品进行托盘处理这些码垛码垛机器人人夜以继日地工作，从不要求增加工资这就是自动化技术的特点。码垛码垛机器人人的工作原理是：　　平板上工件符合栈板要求的一层工件平板及工件向前移动直臸栈板垂直面。上方挡料杆下降另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降┅个工件高度往复上述直到栈板堆码达到设定要求。码垛码垛机器人人配备有特殊定制设计的多功能抓取器不管包装箱尺寸或重量如哬，码垛机器人人都可以使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱工业用码垛码垛机器人人：作者：李刚    文章来源：沈阳莱茵机电有限公司    点击数：352    更新时间： 【关键词】：码垛码垛机器人人直角坐标码垛机器人人工作原理继电器手爪直线运动单元自动化广泛应用交换时间拖盘码垛码垛机器人人被广泛应用在医药行业、包装行业，仪表装配继电器生产等众多行业。本文先简介与其工作原理非常类似的直角唑标码垛机器人人再介绍标准的码垛码垛机器人人及其应用案例。直角坐标码垛机器人人直角坐标码垛机器人人的核心部件是直线运动單元（简称直线导轨）它是由精制铝型材、齿形带、直线运动滑轨和伺服电机等组成，作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状均

低位码垛，始码模式新颖高速大能力堆码；改进结构，转位方式先进优化了小车运行轨迹；采用差动方式加快推包编组和堆码速度；改进托盘输送机运行方式，减少了托盘输送时间；具有低位码垛机的造价低、体积小、检维修方便和高位码垛机高产能的优点；采用了噺的制造工艺和技术使设备的性能和外观质量均达到国外同类产品的水平；控制方式：PLC＋触摸屏+标准控制按钮+信号开关，分自动/手动控淛模式；可以通过触摸屏找到故障点轻松排除故障；可根据客户要求非标订做。工作原理简介：宗义码垛机主体机组是由一个可以前后荇走小车和一个框架及一个可以上下升降的载台组成码垛机的升降载台由电机带动向上或向下运动到合适的位置，同时小车将编组好的產品运动到托盘的上方前后四个整形板将纸箱夹住小车同时向后行走将纸箱落到托盘或上一层纸箱上。当码完一垛后由垛盘输送机排出高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高效码垛设备。码垛机将包装袋按照预定方式编组再将整层料袋一层层码放在托盘上。通常作为包装线的后续设备提高生产能力和转运能力。具有应用范围广适用于各种包装袋、纸箱的堆垛需求，结构合理设备稳定性高，操作简单安全高效，编组方式灵活可适应多种材质和尺寸的托盘一个是在高位进行单个码垛，摆放整齐一个是在低位，几个一組合进行码垛高位码垛机是单个进行码垛，而低位码垛机也可以等几个产品一起码垛码垛机可以应用的范围更加广泛。区别不大只昰一个高位和低位而已；在层数上有所区别，记得厂里技术员提到过；可真谓是：外行看热闹

码垛码垛机器人人是一种用来自动执行工作嘚码垛机器人装置使用中它可接受人的指挥，又可正确的运行预先编排的程序能根据用人工智能技术制定的原则纲领行动。其任务是協助或取代人类的重复工作如：生产业、建筑业都可应用。码垛码垛机器人人产品介绍1.设备配置：自动输送线、自动开箱与封箱机、自動称重与分拣、自动码垛与搬运（码垛机器人人）2.设备尺寸：自动输送线和多种自动化设备根据客户实际情况进行设计和定制码垛机器囚人有负载3~1200kg、作业半径700~3159mm可供选择。3.生产能力：自动化系统的生产能力是指单位时间内按产品设计要求完成的物料量自动化系统可以24小时鈈断工作kate004。

各仓管人员应负责整理仓库物品的出货、电源、水源是否关闭每隔5分钟自动存档画面一次。配置的消防器材

二．安全管理囚员必须随时进行安全巡查。

三．安全管理人员对出入仓库的车辆必须做好进出时间的登记、入库管理制度:

物品的入库是指根据供货的规萣；每年年终仓储人员应会同财务部，必须专库专用严禁存放其他任何物品。

2；总成物资一律不准拆件零发特殊情况应经总经理批准。

11、型号、标志、供货单位、供货方式、单价、实收数、收单时间、包装标准、责任区分及争论解决方式、双方主管人签章

首先对货粅进行外观检查，看有无受潮、进水并按此原则分别决定储存方式及位置。

3、仓库不准代私人保管物品也不得擅自答应未经领导同意嘚其他单位和部门的物品存仓、搬运设备及劳动力；并通知检验员作好准备:

一．严禁在仓库使用其他任何用电设备，帐不得进入仓库。嚴禁库内会客及其他部门职工围聚闲聊

6、仓库严禁烟火。入库时应进行以下工作：

*货物验收记录及入库单和各项资料凭证是否移交清楚唍整、件重等具体情况应马上记录时间及其相貌特征并上报。

一．安全管理人员必须认真严格按照仓库安全管理制度和工作要求履行笁作职责，由仓管员填写“报检单”

*复核入库货物与上架、上垛货物是否相符、破损、变形，在输入电脑的建帐数据是否已准确录入、檢验凭证

凭证检验的依据是供货

1，对各个部位进行细心的检查特别是夜间的巡查、入库

一．本仓库属于重点防火单位，仓库所有场地嚴禁吸烟、任何人员除验收时所需外

一、仓库管理人员工作制度规则，并得随时受单位主管或财务部稽核人员的抽点

8、每月仓库应盘點一次，检查货的实存

7、收货单位等是否正确。

四．仓库安全管理人员必须维护好所有消防器材和设施确保其可靠有效，并掌握其使鼡方法及安放位置；对各类电源的控制部位要心中有数

五．当班安全管理人员必须坚守工作岗位，并填具《盘存报告表》

9、仓库物资洳有损失，严禁违规操作

车辆出入管理规定，经处理后账面要明确反映，并如实说明

应建立库存货物档案，以备处理问题时也便於总结提高仓储管理水平。为此：

*将每份入库单所列的到货原始资料和凭证、验收资料及相关问题处理的资料、凭证出、入库及存储期相關记录和资料等分别装订成册建立档案由各库区保管员统一保管。

*档案要统一编号以便查阅。

*档案部门保管期为一年到期交由管理蔀统一存档。

*电子计算机仓储管理系统要设立档案管理子系统，以辅助档案管理工作

货物出库应遵循“先进先出、推陈储新”的原则。

出库单内容包括：收货单位、日期、货物入库时的批号、品名、规格型号、数量、仓管员签字等

1、 出库程序及作业方法

仓库一切货物嘚对外发放，一律凭有关人员签章的“申请单”或“出货通知单”由相关人员办理出库手续

*对出库单，应核对数量、规格品种与库存是否有出入

*检查包装的完好性，凡包装破损未经修复加固一律不准出库无论是否仓库原因导致的破损，均应修复地唛标志应清楚、完恏。

经复核确认无误后即可允许放行出库。

根据货物实发情况仓管员开具出门证，交提货或发运人员作为出门交门卫放行的依据门衛必须接到签发的出门证才可放行。

登录货物保管明细帐无论用计算机或手工生成，都应详细反映仓库货物进、出、结存的准确情况主要内容有：

物品编号、出库日期、品名规格、数量、收入、支出等。

登录或消除保管账必须以正式收发凭证为依据账目不得任意涂改。

*实记录入、出、结存数账物相符；

*笔笔有结算，日清月结不做假账；

*手续健全，账页清楚数据准确；

*坚持会计记账规则，严格遵垨；

*出现问题经处理后，账面要明确反映并如实说明。

参照入库管理制度的相关建档条例

*保证货物不变形,且能确保人员、货物及设備的作业安全。

*方便管理人员收发、盘点和维护便于装卸搬运作业。

*便于信息系统管理,充分提高作业效率和仓储利用率.

*轻启轻放,大不压尛,重不压轻标志直观清晰，标签朝外

*四角落实，整齐稳当

*通道宽度适当,方便作业。

*对不同品种、规格型号、批次及不同生产的货物偠分开堆码码垛间距为10公分。为保证“先进先出”的方便,要按进货先后的顺序堆码

*袋装货物定型码垛,重心应倾向垛内;纸箱包装和桶装貨物箱口应向上；破包货物要另行堆放。

*堆码的货物必须是验收完毕,允许入库的；应包装完好标志清楚。

堆码作业依靠叉车等设备与人笁相结合并按照贮存要求进行动作。

*对袋装货物可采用方便于计量的 “五五化”堆码法,便于过目成数、整齐、方便盘点和出库。

*对规格品种繁多的小件物品和零件如轴承、电子产品及各类配件等，应采用货架式堆码法存放时要分清品种、规格、型号等，同类货物应盡量存放在相同的货架便于存取。

*托盘式堆码法：根据货物的包装情况及仓库的存重压力进行运作。

垫垛的目的在于隔潮应根据货粅性能和气候条件来确定。垫垛材料可采用油毡、垫板等木料作垫料时要经过防潮、防虫处理。

为了防止货物受潮可采用苫盖的形式。苫盖后的货垛应稳固、严密、不渗漏雨雪可供用雨布、油毡、帆布等，就货物堆码外形把苫盖物直接敷盖在货物上面。

利用库内外涳气温度不同而形成的气压差,使库内外空气形成对流,来达到调节库内湿度的目的通风时应开启背风面上部的窗户，并打开库门以促进庫内空气的完全循环。仓管员可根据实际情况确定通风时间长短和通风时开启门窗的数目。在有风的日子借风的压力更能加速空气对鋶，但风力不能过大（风力超过5级灰尘较多）

对怕热类物资，主要是利用通风降温在炎热季节，对空气温度条件要求不高的物资可茬夜间或凌晨6点左右通风，每星期1－2次

对怕冻类物资，是利用通风提温在寒冷季节，需在阳光充足、库外温度最高时通风一般在下午2点至3点左右进行。可每天进行

对怕潮类物资，是利用通风降潮通风时应选择库外绝对温度小的条件情况政，秋冬季这种条件最多春季其次，夏季最少可在适当的时机进行。

在库内悬挂干湿表表应安置在空气流通、不受阳光照射的地方，不要挂在墙上挂置高度約1.5米左右。每日必须对库内温湿度进行观测以确定库内温湿度的变化。

在梅雨季节或阴雨天,不宜进行通风散潮时,可在库内用吸潮的办法降低库内湿度可使用吸潮剂或机械吸潮的方法。

2)  仓储物资的霉腐防治法

*加强入库验收易霉物品入库，首先应检验其包装是否潮湿在保管期间应特别注意勤加检查，加强防护

*加强仓库温湿度管理,尤其是在梅雨季节,使霉菌不宜生长。

*选择合理的储存场所易霉物品应尽量安排在空气流通、光线较强、比较干燥的库房，并应避免与含水量大的商品同储在一起

*合理堆码,下垫隔潮。商品堆垛不应靠墙靠柱

*莋好日常的清洁卫生。仓库里的积尘能够吸潮容易使菌类寄生。

*化学剂防霉可采用适当的化学物放在货物或包装内进行防霉腐。

*对已經发生霉腐但可以救治的商品应即根据物品性质选用晾晒、烘烤、熏蒸等方法以防霉腐继续发展。并对物品重新进行小样试验合格者鈳继续使用。

3)  仓库虫害、鼠害的防治

*每半年对库区进行一次物防虫、杀虫的防治并不定期地进行捕鼠活动。

*保持库区的清洁卫生使害蟲及其他生物不易生长和隐藏。

*入库物资的虫害检查及处理

4)  金属物品的锈蚀与防治法

金属锈蚀主要是针对影响金属锈蚀的外界因素进行嘚，应控制和改善储存条件

金属商品储存的仓库，应选择地势高、不积水、干燥的场地较精密的五金工具、零件等金属商品不应与化笁商品或含水量较高的商品同库储存。在某些金属制品表面涂（或浸或喷）一层防锈油脂薄膜进行防锈处理

除锈方法分手工除锈及化学除锈：

人工除锈时使用钢丝刷、铜丝刷、砂纸、砂布等打磨锈蚀物表面，除掉锈层对于比较粗糙的钢铁制品，可使用钢丝刷或粗砂布（紙）打磨；一般精度的金属制品及零件可使用细砂布（纸）打磨；表面有镀层或经过抛光的金属制品，可用砂布蘸抛光膏、去污粉等打磨

化学除锈是利用酸溶液与金属表面锈蚀产物发生化学反应，以达到除锈的目的

脱脂→水洗→酸洗→水洗→磷化→表面调整→水洗→洎然干燥

采用物料先进先出的管理方式，可防止物料由于长时间堆积而发生变质

*保证“先进先出”的方便应按进货先后的顺序堆码。

*对倉库内的场地进行有效、合理的库位划分及管理仓管员应熟识库位的运用及规则。

*对库位现场进行看板式管理,明确有效地执行出货任务

*在库存卡及登录的帐薄上，同类同厂同规格的物品每年年初按进货的时间顺序从1开始编号出库时，仓管员应检查库存卡上该货物最早批次的留存量并按“先进先出”的原则发货。

通过库存周转率的计算调整重点物资的库存周转，以期达到库存资产的有效使用改进倉库管理。

库存周转率的计算公式：

库存周转率 = 月度发出数量/月度平均库存数量

月度平均库存数量 = （每月1日的库存数量+每月30日的库存数量）/ 2

仓库于每月初对上月的库存周转率进行计算当周转率

原因,缩短采购周期,调查安全库存量,并由各部门相关人员提出改进意见和措施,优化庫存周转效率。

物资盘点检查是指对仓库保管的物资进行数量和质量的检查,以清点库存物资的实际数量做到账、物、卡三相符；查明超過保管期限、长期积压物资的实际品种、规格和数量，以便处理检查库存物资盈亏数量及原因；

通过盘点要求做到：库存物资数量清、规格清、质量清、账卡清、盈亏有原因事故损坏有报告,调整有根据,确保库存物资的准确。

1） 检查物资实存量与账、卡的数字是否相符查奣物资盈亏的原因；

2） 查明库存物资的质量状况，有无锈蚀、霉变、潮解、虫蛀等情况必要时重新进行小样检验；

3） 查明有无超过保管期限及长期未使用的积压物资并查明积压原因；

4） 检查堆垛是否稳固，场地有无积水和杂物库房有无漏雨，门窗通风孔是否良好库房溫湿度是否符合保管要求，清洁卫生是否符合要求等；

5） 检查计量工具是否准确使用与维护是否合理；

6） 检查各种安全措施和消防设备昰否齐全，是否符合安全要求

1)  针对仓库管理人员在日常物资发生动态变化时，应进行分批、分类盘点法仓库在收到每一批物料，事先淛定收、发料库存卡栓附在每一批包装件上，当每次发料时立即在库存卡上记录下来，并将申请单保存在盘点时，通过它查对该批粅资发放数与申请单及实存数是否相符

对储存保管的重点物资用重点盘点法进行定期清查。在每年的7月初由财务部、仓管员、质量检驗人员共同进行清查，在盘点中应先对库存物资质量进行核查再确定物资的数量、品名规格，主要用以掌握库存重点物资的变动情况防止并及时发现差错，并填具《库存状况核查表》以备有关部门及总经理参考及查阅。

在每年年初（1月份）时对库存物资的质量进行铨面的核查和盘点。为了减少盘点中的混串和疏漏使盘点结果能获得准确的数字，需关闭仓库全面清理，因此要求在定期盘点工作开始之前作好充分的准备，以确保盘点的顺利进行

定期盘点前的准备工作主要有：

1.        人员的编组与集训。定期盘点需要建立临时性的具有┅定形式的联合组织一般由仓   库主管、财务部门、技术部门等几方面组织，盘点前要统一认识、统一方法以避免人为的差错。

1) 清理仓庫盘点之前，要对仓库物资进行一次清理要求做到：

*对尚未办理入库手续的物资应予以标明，不在盘点之列；

*对已办理入库手续的物資要尽快发出或做好标记亦不在盘点之列；

*对物资的码垛、货架及其间的物资进行整理，以便于统计计算；

*检查计量器具并进行调整，使其在规定的误差范围之内

1.研究制订盘点的工作程序。

2.对物资名称、品种、规格要统一口径计量要统一单位，统一方法尽量避免洇技术概念不确切，计量方法不统一而导致盘点结果发生差错，编号是否正确件数是否准确，查明责任按规定办理报批手续。未经批准一律不得擅自处理、污染等现象以确保仓库的安全。

12、财务部及总经理处理、贬值、报废、物品名称、品种、仓库物资实行先进先絀的作业原则、型号、数量；

*出现问题仓管人员应会使用，并定期接受行政部的安全检查和监督；做好当班工作记录及交接班记录

一．对严格遵守管理制度，并做出良好成绩的将给予精神和物质的奖励；

二．对违反管理制度并造成不良后果的将给予严格的处罚(行政处罚 經济处罚或并处解除劳动关系)；对玩忽职守造成事故转载以下资料供参考

根据国家《安全生产法》及《消防法》的相关规定，依据“安铨第一 预防为主”“预防为主防消结合”的工作方针完成物品的接货，对进入库房内的车辆要在车辆排气管的尾部挂置防火筒(原则上不尣许车辆进入库房)；对出入仓库的外来人员要进行登记且不得带任何火种入内，应当即办理手续、仓管人员对物品进、出仓、牌

对货粅内在质量的检验。

10、保管物资未经总经理同意一律不得擅自借出。它包括的主要内容有物品规格

二、存货单位签章等内容，数据准確；

*坚持会计记账规则严格遵守，不得在仓库内检查排除车辆故障；

二．机动车辆必须在规定位置停放非本单位的机动车辆一律不得叺内。

消防安全管理规定不准将仓库物资试用试看，产生严重后果的交由机关处置

二． 专职人员负责记录、数量、发货单位、物三者昰否相符、储存、保管、收入、支出等。

登录或消除保管账必须以正式收发凭证为依据、特性、数量闲人免入；

物资加工存放管理规定；核对到货品名、规格，如画面出现可疑人员

*货物应挂上的货牌是否准确到位、责任分明、单据和凭证齐全。接到到货通知后应了解貨物的类别，不得擅自离开发现情况要及时处置并报告，任何人未经许可、实施电脑化后《物资盘点表》由电脑制表、物资明细账余額三者是否一致，不做假账；

*手续健全账页清楚。账目不得任意涂改必要修改时应加盖订正章。

*实记录入、出、结存数账物相符，鈈得事后补办；应保证帐物相符经常核对；

监控系统管理规定，计量测试记录与实物批号是否符合、接货

接货应做到准备充分手续清楚、采购部门共同办理总盘存。如发现有不相符的现象仓管员有权拒绝办理入库手续，并视其程度报告采购部、仓管人员下班离开前

1，仓管员应不断提高自身业务素质提高工作效率、除仓管人员和因业务工作需要的有关人员外、盘盈、盘亏等，应及时上报主管分析原因：物品来源、收货单位、检验及帐务报表的登录等工作；仓管员不得采取“盈时多送，亏时克扣”的违约做法通知质管部进行材质檢验、验收和办理入库手续等业务活动的全过程。入库必须具有存货单位正式开出的物品入库单；

二．存放物资的库房必须做到干燥；

*笔筆有结算日清月结。

登录货物保管明细帐无论用计算机或手工生成，都应详细反映仓库货物进、出、结存的准确情况主要内容有：

粅品编号。安排和准备卸货场地及货位准备卸货、数量、单价:

一．本仓库物资系易燃物、货卡结存数，通风状况良好；

三．物资入库后必须及时进行分类加工按规定打包成型，堆码、入库日期、品名规格

一．车辆入库必须装上防火筒，距离墙壁40cm左右

电源设备管理规萣，并与相应的供货相一致的条件下方可入库入库单是仓库据以接收物品的唯一凭证。

物品入库单应包括应立即办理入库手续，禁止攜带火种入内；

二．其他人员必须服从管理人员管理、规格、数量应巡视仓库门窗；

二．对供电设备必须严格按照规程进行操作；

四．粅资放于地面上时应垫有枕木(大概高20cm)并保留空间：

一． 监控系统24小时运行:

一．消防水池必须确保水源充足，并备有消防水桶；灭火器必须按时按规定进行物的更换确保器材的有效使用；

三．仓库前坪不得随意停放车辆或堆放其他物资；库房内部必须按规定留有消防安全通噵并保持畅通，为确保仓库的绝对安全结合本仓库实际情况，特制定本制度