韩国科学技术院(Korea Advanced Institute of Science and Technology 简称KAIST) ，也被称作韩国高等科技院，坐落在韩国大田的大德科研园区。在园区里漫步，感觉到这里格外宁静，驱车横穿大德园区需要30分钟。在KAIST附件有多家饭店，酒吧，卡拉OK店。 韩国科学技术院(KAIST)是韩国最高科学英才教育机关，每年招收的本科生是全韩国最优秀的学生，考入KAIST 后，如本科毕业后继续就读KAIST，并攻读博士学位，可以免除为其2年多的兵役，这是全韩国唯一可以提供此条件的科研院校。

　　新浪科技讯 10月24日消息，2016世界机器人论坛21日开始举行，大会邀请国内外机器人领域知名学者、专家围绕“共创共享共赢，开启智能时代”这一主题进行交流研讨。韩国科学技术院Dong-soo Kwon教授以《韩国科学技术院医疗机器人研究——微创手术》为题发言，他表示，我们一直在开发医疗机器人，对于病人来讲它的痛楚更少，而且恢复更快，所以我们有单一的内部处理控制装置，也对医师带来了很大的方便性。

　　去年到今年我发现整个中国机器人行业发生了巨大的变化，就给大家普及一下中国研究界和企业界对中国机器人的兴趣。之前我在美国国家实验室工作过一段时间，主要研究的是三个领域，一个是触感技术、医疗机器人和人机互动，今天重点谈一谈关于医疗机器人的部分。

　　外科的工具取得了很多的进展，使得外科医生在做手术的时候方便了很多。大家知道达芬奇系统吗？这是由美国Intuitive Sergical推出的，他们也是医疗机器人领域的一个巨头，他们是专门做单端口的手术，有些公司甚至是做一些更加复杂的设备，尤其是研究柔性内视镜的技术辅助外科手术。去年我已经讲过了一些内容，今年我想跟大家汇报一下我的最新进展。如何能够把机器人的成本降下来？是否能够把它做得更小、功能更复杂、应用的场景更多？我们的建议就是可以把它做成模块化的，达芬奇的公司在研究方面也是非常成功的，但是那个产品无法作为整个的外科手术，我们做了一些像人手一样的工具，就像胳膊肘的移动效果一样，其实可以做得更复杂。胳膊轴可以提起一点五公斤重的东西，非常的轻松，所以在人类的胃部很快地能够把人的肝提起来，我们使用机械非线性的重力弥补机制，如果没有这个重力弥补的话就不需要太多的电力，外科医生有很高的可用度，而且是非常灵活的，它的定位臂只有两个连接的关节，完全可以固定。我们有第一版和第二版的产品，现在第三版的已经出来了，有些公司如果愿意把这个原型商业化的话，中国深圳的一家公司找到了我们，我们会讨论如何把这个产品进行商业化应用。我们可以做一些非常轻的，能够提升六百克的重量，也是非常容易操作的一个工具。另外就是纸和笔这样的装置，很多人用笔都用得非常灵活、非常自如，这是一个图片检查的笔，随着我们手不断地移动。它有压力传感器，还有一些其它视频的传感器。这是达芬奇的主控制器，我们需要很多的机械装置，有了这些机械装置就可以克服重力，而且可以自由地移动。

　　在达芬奇之外，我们期待着医疗机器人有更加实用的装置，这就是我的兴趣点所在。内窥镜下一代的医疗机器人是一个很大的市场，但是还需要花很多年的时间，所以这样的话让医师通过一些创口进入身体当中，就是在用一个控制的工具，对你来讲只需要花十分钟的时间，所以对一个病人来讲要等一天的时间。这类装置对医师来讲很难控制，所以有没有一个方便医师，能够让它自如使用的工具，同时能够保证病人的安全。我们开发了一个单一的内窥装置，这样医生一个人就可以进行控制，可以用右手控制内窥镜，左手控制各种工具，性能是用诊断模拟器进行模拟，我们的发明发现效率更高。问题是我们对系统进行了评估，然后进行转换测试，所以也期待着有些研究者或者企业对这个领域感兴趣的话可以继续谈合作。

　　现有的医疗设备没有足够的力量很好地抬起来，所以有些癌症是可以进行早期发现的，早期的时候只需要把一些胃癌的癌变部分切除就可以了，每年我们有几十万的早期诊断病人。我们提出的建议就是加上一个机械臂，另外一个臂上面加上这样一个照相机摄像头，这样让一个医师可以通过控制器和机器人的工具去做癌变部分的切除。我们在此基础上进行了这样的改进，然后加入了一个引擎，这样的话可以看到这种工具变成了一个小机器人，这个完全可以做腹部和胃部相关的手术，长度大概是三厘米。我们也做了体内测试，是拿猪做的测试。猪的肝的重量是一公斤，所以我们的窗口是只有四毫米，所以这个机器人非常的灵活，而且也很有力气，它的形状老是在变，所以还是很难控制的。这个是零点八毫米，重量达到了六百克，今年6月份我们也做了一个测试，这个测试结果也是能够接受的。这是一个ENT的外科手术，我们把这个猪的喉咙里面的一些癌变组织切除了，当时也是非常成功的。

　　我们一直在开发医疗机器人，对于病人来讲它的痛楚更少，而且恢复更快，所以我们有单一的内部处理控制装置，也对医师带来了很大的方便性。我们有Link Type的连接器，还有钢笔和达芬奇类型的主要设备，整个商用领域我们都在中国寻求合作伙伴。