试计算图示机构的自由度,若有复合(若含有复合铰链,局部自由度,虚约束应指出)

此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束

此机构中有5个自由杆件,8个低副0个高副。

自由度小于0该机构无法运动

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此机构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束

此机构中有5个自由杆件,8个低副0个高副。

自由度小于0该机构无法运动

此機构运动简图中2复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。

此机构中有6个自由杆件8个低副,1个高副

自由度1,该机构有确定运动

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}

计算下图所示机构的自由度若囿复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出。

解:机构具有确定相对运动的条件是:F>0且机构的自由度数等于机构中原动件的个数
}

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