求xcos等于x比r几r,急


(扩展卡尔曼滤波算法)


1向量的方差与协方差矩阵

cov(x)为一个数值,数值大小计算公式为S(x)

求向量x与y的协方差矩阵。

求矩阵X的协方差矩阵diag(cov(X))得到每一个列向量的方差。sqrt(diag(cov(X)))得箌每一个列的标准差

求矩阵X与Y的协方差矩阵。

若X大小为M*NY为K*P,则XY的大小必须满足M*N=K*P,即XY的元素个数相同。


 在上述的S(X),C(X,Y)计算中采用的归┅化参数是1/(N-1) ,其中N是向量中元素的个数。而下面的调用形式采用的归一化参数是1/N对应的公式如下图所示。

求向量x的方差计算方法如cov(x),但歸一化参数为1/N

求向量x与y的协方差矩阵。计算方法如cov(x,y)但归一化参数为1/N。


对于归一化参数为1/(N-1)的情况当N=1时,自动将参数调整为1/N


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我能用公式x=rcosθ对其直接全微分来求吗,即dx=cosθdr-rsinθdθ得出x对r的偏导数为cosθ吗,为什么,请说详细一点那既然是的话,那偏x比偏r的位置不就应该是cosθ吗?... 我能用公式x=rcosθ对其直接全微分来求吗,即dx=cosθdr-rsinθdθ得出x对r的偏导数为cosθ吗,为什么,请说详细一点
那既然是的话那偏x比偏r的位置不就应该是cosθ吗?

不是的,我说過dx=cosθdr-rsinθdθ,其中的θ,也是关于X的变量,则dθ=?dx,也就是dθ还要进一步验算,最好的方法还是看我跟你留的书的页码,最后算出了的微分中应该只有dx和dr不能有dθ,你公式没错但错在只运算了部分,没有全部运算

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  •  
  • 故f(x)的单调增区间是[kπ- 祝你好運一生一世!点击好评谢谢您!。
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