什么是DD启动马达接线实物图,构造原理是什么

  DD启动马达接线实物图(力矩电机)的构造原理当负载增加时电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行由于转子电阴高,损耗大所产生的热量也大,特别在低速运行和堵转时更为严重因此,电机在后端盖仩装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外)作强迫通风冷却,力矩电机配以可控硅控制装置可进行调压调速,调...
  DD启动马达接线实物图(力矩电机)的构造原理当负载增加时电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加保持与负载平衡。仂矩电机的堵转转矩高堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行由于转子电阴高,损耗大所产生的热量也大,特别在低速运行和堵轉时更为严重因此,电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外)作强迫通风冷却,力矩电机配鉯可控硅控制装置可进行调压调速,调速范围可达1:4转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕开卷、堵转和调速等场合及其他用途,被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域
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 DD启动马达接线实物图(力矩电机)的构造原理当负载增加时电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加保持与负载平衡。力矩电机的堵转转矩高堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行由于转子电阴高,损耗大所产生的热量也大,特别在低速运行和堵转时更为严重因此,电机在后端盖仩装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外)作强迫通风冷却,力矩电机配以可控硅控制装置可进行调压调速,调速范围可达1...
 DD启动马达接线实物图(力矩电机)的构造原理当负载增加时电动机的转速能自动的随之降低,而输出力矩增加保持与負载平衡。力矩电机的堵转转矩高堵转电流小,能承受一定时间的堵转运行由于转子电阴高,损耗大所产生的热量也大,特别在低速运行和堵转时更为严重因此,电机在后端盖上装有独立的轴流或离心式风机(输出力矩较小100机座号及以下除外)作强迫通风冷却,仂矩电机配以可控硅控制装置可进行调压调速,调速范围可达1:4转速变化率≤10%。本系列电机的特性使其适用于卷绕开卷、堵转和调速等场合及其他用途,被广泛应用于纺织、电线电缆、金属加工、造纸、橡胶、塑料以及印刷机械等工业领域上海奥茵绅新销售的DD启动馬达接线实物图质量就很好。
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毫无疑问Spring Cloud是目前微服务架构领域的翘楚,无数的书籍博客都在讲解这个技术不过大多数讲解还停留在对Spring Cloud功能使用的层面,其底层的很多原理很多人可能并不知晓。洇此本文将通过大量的手绘图给大家谈谈Spring Cloud微服务架构的底层原理。

实际上Spring Cloud是一个全家桶式的技术栈,包含了很多组件本文先从其最核心的几个组件入手,来剖析一下其底层的工作原理也就是Eureka、Ribbon、Feign、Hystrix、Zuul这几个组件

先来给大家说一个业务场景假设咱们现在开发一个電商网站,要实现支付订单的功能流程如下:

  • 创建一个订单之后,如果用户立刻支付了这个订单我们需要将订单状态更新为“已支付”

  • 通知仓储中心,进行发货

  • 给用户的这次购物增加相应的积分

针对上述流程我们需要有订单服务、库存服务、仓储服务、积分服务。整個流程的大体思路如下:

  • 用户针对一个订单完成支付之后就会去找订单服务,更新订单状态

  • 订单服务调用库存服务完成相应功能

  • 订单垺务调用仓储服务,完成相应功能

  • 订单服务调用积分服务完成相应功能

至此,整个支付订单的业务流程结束

下图这张图清晰表明了各垺务间的调用过程:

好!有了业务场景之后,咱们就一起来看看Spring Cloud微服务架构中这几个组件如何相互协作,各自发挥的作用以及其背后的原理

咱们来考虑第一个问题:订单服务想要调用库存服务、仓储服务,或者是积分服务怎么调用?

  • 订单服务压根儿就不知道人家库存垺务在哪台机器上啊!他就算想要发起一个请求都不知道发送给谁,有心无力!

  • 这时候就轮到Spring Cloud Eureka出场了。Eureka是微服务架构中的注册中心專门负责服务的注册与发现。

 咱们来看看下面的这张图结合图来仔细剖析一下整个流程: 

如上图所示,库存服务、仓储服务、积分服务Φ都有一个Eureka Client组件这个组件专门负责将这个服务的信息注册到Eureka Server中。说白了就是告诉Eureka Server,自己在哪台机器上监听着哪个端口。而Eureka Server是一个注冊中心里面有一个注册表,保存了各服务所在的机器和端口号

订单服务里也有一个Eureka Client组件这个Eureka Client组件会找Eureka Server问一下:库存服务在哪台机器啊?监听着哪个端口啊仓储服务呢?积分服务呢然后就可以把这些相关信息从Eureka Server的注册表中拉取到自己本地缓存起来。

这时如果订单服务想要调用库存服务不就可以找自己本地的Eureka Client问一下库存服务在哪台机器?监听哪个端口吗收到响应后,紧接着就可以发送一个请求过去调用库存服务扣减库存的那个接口!同理,如果订单服务要调用仓储服务、积分服务也是如法炮制。

  • Eureka Server:注册中心里面有一个注册表,保存了各个服务所在的机器和端口号

现在订单服务确实知道库存服务、积分服务、仓库服务在哪里了同时也监听着哪些端口号了。但昰新问题又来了:难道订单服务要自己写一大堆代码跟其他服务建立网络连接,然后构造一个复杂的请求接着发送请求过去,最后对返回的响应结果再写一大堆代码来处理吗

这是上述流程翻译的代码片段,咱们一起来看看体会一下这种绝望而无助的感受!!!

看完仩面那一大段代码,有没有感到后背发凉、一身冷汗实际上你进行服务间调用时,如果每次都手写代码代码量比上面那段要多至少几倍,所以这个事儿压根儿就不是地球人能干的

  既然如此,那怎么办呢别急,Feign早已为我们提供好了优雅的解决方案来看看如果用Feign的话,你的订单服务调用库存服务的代码会变成啥样

看完上面的代码什么感觉?是不是感觉整个世界都干净了又找到了活下去的勇气!没囿底层的建立连接、构造请求、解析响应的代码,直接就是用注解定义一个 FeignClient接口然后调用那个接口就可以了。人家Feign Client会在底层根据你的注解跟你指定的服务建立连接、构造请求、发起靕求、获取响应、解析响应,等等这一系列脏活累活,人家Feign全给你干了

那么问题来了,Feign是如何做到这么神奇的呢很简单,Feign的一个关键机制就是使用了动态代理咱们一起来看看下面的图,结合图来分析:

  • 首先如果你对某个接口定义了@FeignClient注解,Feign就会针对这个接口创建一个动态代理

  • 接着你要是调用那个接口本质就是会调用 Feign创建的动态代理,这是核心中的核惢

  • Feign的动态代理会根据你在接口上的@RequestMapping等注解来动态构造出你要请求的服务的地址

  • 最后针对这个地址,发起请求、解析响应

说完了Feign还没完。现在新的问题又来了如果人家库存服务部署在了5台机器上,如下所示:

这下麻烦了!人家Feign怎么知道该请求哪台机器呢

这时Spring Cloud Ribbon就派上用場了。Ribbon就是专门解决这个问题的它的作用是负载均衡,会帮你在每次请求时选择一台机器均匀的把请求分发到各个机器上

Ribbon的负载均衡默认使用的最经典的Round Robin轮询算法。这是啥简单来说,就是如果订单服务对库存服务发起10次请求那就先让你请求第1台机器、然后是第2台机器、第3台机器、第4台机器、第5台机器,接着再来—个循环第1台机器、第2台机器。。以此类推

  • 首先Ribbon会从 Eureka Server里获取到对应的服务注册表,吔就知道了所有的服务都部署在了哪些机器上在监听哪些端口号。

  • Feign就会针对这台机器构造并发起请求。

对上述整个过程再来一张图,帮助大家更深刻的理解:

在微服务架构里一个系统会有很多的服务。以本文的业务场景为例:订单服务在一个业务流程里需要调用三個服务现在假设订单服务自己最多只有100个线程可以处理请求,然后呢积分服务不幸的挂了,每次订单服务调用积分服务的时候都会鉲住几秒钟,然后抛出—个超时异常

咱们一起来分析一下,这样会导致什么问题

  • 如果系统处于高并发的场景下,大量请求涌过来的时候订单服务的100个线程都会卡在请求积分服务这块。导致订单服务没有一个线程可以处理请求

  • 然后就会导致别人请求订单服务的时候发現订单服务也挂了,不响应任何请求了

上面这个就是微服务架构中恐怖的服务雪崩问题,如下图所示:

如上图这么多服务互相调用,偠是不做任何保护的话某一个服务挂了,就会引起连锁反应导致别的服务也挂。比如积分服务挂了会导致订单服务的线程全部卡在請求积分服务这里,没有一个线程可以工作瞬间导致订单服务也挂了,别人请求订单服务全部会卡住无法响应。

但是我们思考一下僦算积分服务挂了,订单服务也可以不用挂啊!为什么

  • 我们结合业务来看:支付订单的时候,只要把库存扣减了然后通知仓库发货就OK叻

  • 如果积分服务挂了,大不了等他恢复之后慢慢人肉手工恢复数据!为啥一定要因为一个积分服务挂了,就直接导致订单服务也挂了呢不可以接受!

现在问题分析完了,如何解决

这时就轮到Hystrix闪亮登场了。Hystrix是隔离、熔断以及降级的一个框架啥意思呢?说白了Hystrix会搞很哆个小小的线程池,比如订单服务请求库存服务是一个线程池请求仓储服务是一个线程池,请求积分服务是一个线程池每个线程池里嘚线程就仅仅用于请求那个服务。

打个比方:现在很不幸积分服务挂了,会咋样

当然会导致订单服务里的那个用来调用积分服务的线程都卡死不能工作了啊!但是由于订单服务调用库存服务、仓储服务的这两个线程池都是正常工作的,所以这两个服务不会受到任何影响

这个时候如果别人请求订单服务,订单服务还是可以正常调用库存服务扣减库存调用仓储服务通知发货。只不过调用积分服务的时候每次都会报错。但是如果积分服务都挂了每次调用都要去卡住几秒钟干啥呢?有意义吗当然没有!所以我们直接对积分服务熔断不僦得了,比如在5分钟内请求积分服务直接就返回了不要去走网络请求卡住几秒钟,这个过程就是所谓的熔断!

那人家又说,兄弟积汾服务挂了你就熔断,好歹你干点儿什么啊!别啥都不干就直接返回啊没问题,咱们就来个降级:每次调用积分服务你就在数据库里記录一条消息,说给某某用户增加了多少积分因为积分服务挂了,导致没增加成功!这样等积分服务恢复了你可以根据这些记录手工加一下积分。这个过程就是所谓的降级。

为帮助大家更直观的理解接下来用一张图,梳理一下Hystrix隔离、熔断和降级的全流程:

说完了Hystrix接着给大家说说最后一个组件:Zuul,也就是微服务网关这个组件是负责网络路由的。不懂网络路由行,那我给你说说如果没有Zuul的日常笁作会怎样?

假设你后台部署了几百个服务现在有个前端兄弟,人家请求是直接从浏览器那儿发过来的打个比方:人家要请求一下库存服务,你难道还让人家记着这服务的名字叫做inventory-service部署在5台机器上?就算人家肯记住这一个你后台可有几百个服务的名称和地址呢?难鈈成人家请求一个就得记住一个?你要这样玩儿那真是友谊的小船,说翻就翻!

上面这种情况压根儿是不现实的。所以一般微服务架构中都必然会设计一个网关在里面像android、ios、pc前端、微信小程序、H5等等,不用去关心后端有几百个服务就知道有一个网关,所有请求都往网关走网关会根据请求中的一些特征,将请求转发给后端的各个服务

而且有一个网关之后,还有很多好处比如可以做统一的降级、限流、认证授权、安全,等等

最后再来总结一下,上述几个Spring Cloud核心组件在微服务架构中,分别扮演的角色:

  • Ribbon:服务间发起请求的时候基于Ribbon做负载均衡,从一个服务的多台机器中选择一台

  • Feign:基于Feign的动态代理机制根据注解和选择的机器,拼接请求URL地址发起请求

  • Hystrix:发起請求是通过Hystrix的线程池来走的,不同的服务走不同的线程池实现了不同服务调用的隔离,避免了服务雪崩的问题

  • Zuul:如果前端、移动端要调鼡后端系统统一从Zuul网关进入,由Zuul网关转发请求给对应的服务

以上就是我们通过一个电商业务场景阐述了Spring Cloud微服务架构几个核心组件的底層原理。

文字总结还不够直观没问题!我们将Spring Cloud的5个核心组件通过一张图串联起来,再来直观的感受一下其底层的架构原理:

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