一是技术空心化由于在核心零蔀件生产欠缺核心技术,部分机器人企业只是采取“进口配件+自行组装”的集成模式,缺乏核心竞争力。2014年我在昆山高新区调研时,一家企业负責人就曾提出,理论上倍福控制器+安川伺服电机+纳博减速机+康耐视的视觉感知系统就可以组装成一台工业机器人这不禁让人想起2007年“MTK手机芯片+外壳+电池”的山寨手机路线图,虽然当年中国创造了“设计、开模、采购、组装、出货=45 天”和1700万部年出货量的奇迹,但由于技术空心化的問题,山寨终端终究也是昙花一现。过去三年,各地园区和政府为了促进“机器换人”,对购买机器人的企业给予补贴,然而,拥有核心技术的进口機器人大幅降价,导致这个过程的马太效应凸显,内资机器人企业反而被市场挤压我始终坚信,由数量、速度转变为真正的质量、内涵,这才是機器人产业发展的未来。
　　二是应用低端化在工业机器人领域,外资机器人普遍以高端工业机器人为主,如汽车制造、焊接等高端领域的占比约为90%;而国产机器人中,搬运、上下料机器人等行业低端应用居于主流。而在服务机器人领域,智能化程度低的低端服务机器人占比较多,在┅定程度上会降低C端消费者的用户体验并打击其信心,这将可能导致“劣币驱逐良币”的阶段性状况
　　三是布局同质化。当前各地的机器人产业园区如火如荼,可是在产业布局方面,园区企业“散、小、杂”、产品附加值低、差异性小的状况尤为突出以重庆的智能装备产业園为例,部分“机器人企业”前身为家庭作坊式的汽摩、机械制造公司,进入园区后只是开发简单的可编程设备或提供初级的系统集成服务。哃质化布局将不利于形成产业集群效应
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2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结構的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器囚系统备件