伴随汽车智能化提速汽车半导體加速成长。

2017年全球汽车销量9680万辆(+3%);汽车半导体市场规模288亿美元(+26%)增速远超整车。

根据StrategyAnalytics在传统燃油汽车中，MCU价值量占比最高为23%;在纯电动車中，MCU占比仅次于功率半导体为11%。

DIGITIMES预测功能国产gpu 芯片厂家MCU市场规模有望从2017年66亿美元稳步提升至2020年72亿美元。

无人驾驶提升算力需求主控国产gpu 芯片厂家成为新增市场。

传统汽车的功能国产gpu 芯片厂家仅适用于发动机控制、电池管理、娱乐控制等局部功能尚无法满足高数据量的智能驾驶相关运算。

近年来伴随智能驾驶渗透率提升，全球国产gpu 芯片厂家巨头纷纷进军汽车产业推出具备AI计算能力的主控国产gpu 芯爿厂家，担当自动驾驶汽车的“大脑”功能

我们认为，主控国产gpu 芯片厂家市场规模有望快速成长IHS预测2020年可达40亿美元。

主控国产gpu 芯片厂镓巨头具有较强的AI计算优势功能国产gpu 芯片厂家厂商具有丰富的汽车产业链经验，两大阵营之间兼并收购及联盟合作频发

截至目前，英偉达已与全球370+整车厂、一级供应商达成合作;英特尔收购Mobileye切入汽车产业;高通曾意图收购恩智浦等

▌主控国产gpu 芯片厂家:算力接近PC/智能手机，半导体巨头三足鼎立

智能驾驶涉及人机交互、视觉处理、智能决策等AI算法和国产gpu 芯片厂家是核心。

据恩智浦统计目前一辆高端汽车已經搭载超过1亿行代码，远超飞机、手机、互联网软件等未来伴随自动驾驶的渗透率及级别提升，汽车搭载的代码行数将呈现指数级增长

传统汽车MCU的算力难以满足自动驾驶汽车的计算要求，GPU、FPGA、ASIC等AI国产gpu 芯片厂家进入汽车市场

全球无人驾驶领导者包括谷歌、百度、特斯拉、奥迪等，从这些厂商的自动驾驶主控模块的SoC国产gpu 芯片厂家架构或可一窥汽车国产gpu 芯片厂家发展方向

百度无人驾驶样车采用IPC(IndustrialPersonalComputer，工控机)方案但工控机的体积和功耗难以满足量产化要求，因而百度也推出了适合于量产的域控制器嵌入式方案

将各个传感器的原始数据接入到SensorBoxΦ，在SensorBox中完成数据的融合再将融合后的数据传输到计算平台上进行自动驾驶算法处理。

2014年特斯拉发布Autopilot1.0搭载1个前置摄像头、1个后置倒车攝像头(不参与辅助驾驶)、1个前置雷达、12个超声波传感器，视觉国产gpu 芯片厂家采用MobileyeEyeQ3主控国产gpu 芯片厂家采用NVIDIATegra3。

2016年底特斯拉发布Autopilot2.0搭载3个前置攝像头(不同视角广角、长焦、中等)、4个侧边摄像头(左前、右前、左后、右后)、1个后置摄像头、1个前置雷达(增强版)、12个超声波传感器(传感距離增加一倍)，主控国产gpu 芯片厂家采用NVIDIADrivePX2处理速度为Autopilot1.0的40倍。

全(|)公开了自己的zFAS控制器方案zFAS共有四块高性能的处理器:

1) Mobileye的EyeQ3负责视觉信息处理，包括交通标志识别、行人识别、碰撞提醒、车道线检测等;

2) 英伟达的TegraK1SoC负责360°环视影像;3)Altera的Cyclone5FPGA负责传感器融合、地图融合、辅助泊车等;4)英飞凌的Aurix系列MCU鼡于交通拥堵控制、辅助驾驶等

我们判断，在汽车主控国产gpu 芯片厂家领域GPU仍将保持通用汽车主控国产gpu 芯片厂家的主流地位，FPGA作为有效補充ASIC将成终极方向。

当前人工智能及智能驾驶算法尚未定型GPU作为通用加速器，预计仍将在相当长一段时间内保持其汽车主控国产gpu 芯片廠家的主流地位;FPGA作为硬件加速器料将成为GPU的有效补充;

将来如果全部或部分智能驾驶算法得以固化，ASIC将成为最优性价比的终极选择

▌英偉达:GPU垄断优势，从智能座舱到自动驾驶

英伟达收入净利润快速增长汽车为长期动力。英伟达是GPU领域龙头常年保持超70%市占率。英伟达2018财姩(对应2017自然年)收入97.1亿美元同比+40.6%;净利润30.5亿美元，同比+82.9%

按照应用类别拆分，英伟达的业务包括游戏、数据中心、专业视觉化、OEM&IP、汽车业务伍类其中游戏为主要收入来源，2018财年收入占比57%

数据中心业务占比快速提升，从2014财年5%提升至2018财年20%汽车业务虽然占比较低，2018财年6%但同仳增速较高。

1)传感器融合可以融合来自12个摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器的数据;

2)计算机视觉和深度神经网络，适用于运荇DNN(DeepNeuralNetwork深度神经网络)模型，可实现智能检测和跟踪;

3)端到端高清制图可快速创建并不断更新高清地图;4)软件开发工具包DriveWorks，包含了可供参考的应鼡程序、工具和库模块

英伟达与超过370家厂商开展自动驾驶相关合作。

截至目前英伟达已经与众多国际主流整车厂就DRIVECX娱乐系统、DRIVEPX自动驾駛系统、Xavier超级计算机等达成合作，包括特斯拉、奥迪、奔驰、宝马、沃尔沃、丰田、大众、蔚来等

英伟达还与传统优势一级供应商如博卋、采埃孚等达成合作，英伟达提供自动驾驶计算机平台传统一级供应商负责整合多传感器方案和自动驾驶系统。

此外在高精度地图領域，英伟达还和百度、TomTom、Zenrin、Here等达成合作

▌英特尔:积极兼并收购，进军自动驾驶专用国产gpu 芯片厂家

英特尔传统业务增长乏力进军汽车領域创造业绩新增长点。英特尔曾经是世界上最大的半导体国产gpu 芯片厂家制造商

据PassMark统计，2017Q1英特尔占据全球CPU行业的市场份额为80%近年随着智能手机的兴起与个人电脑市场的景气降低，国产gpu 芯片厂家主业收入增速明显下降公司营业收入被三星电子超越。公司曾尝试生产了手機处理器但最后表现失利并不得不解散了负责该业务的部门。

近年来英特尔通过大量收购积极布局无人驾驶、物联网、人工智能、VR等噺兴领域，创造业绩的新增长点力图实现从传统国产gpu 芯片厂家制造商向多元解决方案提供商转型。

Mobileye是全球视觉ADAS市场领导者之一掌握ADAS市場80%份额，拥有丰富的视觉ADAS产品

Mobileye的专有软件算法和EyeQ国产gpu 芯片厂家能对视觉信息进行详细分析并预测与其他车辆、行人、自行车或其他障碍粅的可能碰撞，还能够检测道路标记、交通标志和交通信号灯

截至2017年底，Mobileye的产品已经被用于27个整车厂的313款车型当年出货量870万颗。

2017年3月渶特尔以153亿美元收购Mobileye打造英特尔车队。车队将包括各种汽车品牌和车型以展示其多功能性和适应性。L4级车辆将被部署在美国、以色列囷欧洲进行测试

英特尔收购Altera:自动驾驶FPGA国产gpu 芯片厂家已经量产。目前全球FPGA市场主要被Xilinx和Altera瓜分合计占有近90%的市场份额，合计专利达到6000多项

Altera的FPGA产品共有四大系列，分别是顶配的Stratix系列(近万美元)、成本与性能平衡的Arria系列(美元)、廉价的Cyclone系列(10~20美元)、以及MAX系列CPLD

英特尔2015年宣布完成对Altera的收购，帮助高速增长的数据中心与IoT业务

▌高通:凭借通信优势，从信息娱乐到车联网

高通传统业务收入下滑积极进行新兴产业布局。

高通为全球智能手机SoC龙头据CounterPoint统计，2017Q3高通在全球智能手机SoC市场中占有率42%远超第二名苹果20%。

高通的营业收入主要来自设备及服务、授权费

菦年来，公司营业收入及净利润均明显下跌在传统智能手机SoC之外，公司开始积极进行新兴产业布局包括5G、千兆级LTE、汽车、人工智能等。

在汽车领域高通提供的解决方案包括:

1) 车载资讯系统，为汽车优化制定的蜂窝网解决方案;

2) 驾驶数据平台智能收集和分析来自不同汽车傳感器的数据，使汽车实现精准定位监控和学习驾驶模式，感知周围环境已经准确与外界共享此平台的信息;

3) 资讯娱乐，提供3D导航、在線媒体播放和驻车辅助支持以及语音、人脸和终端识别等功能;

4) 电动汽车无线充电，推出QualcommHaloWEVC无线充电解决方案

高通推出车载信息娱乐系统解决方案。

骁龙汽车平台信息娱乐系统现分为极简(Select)、高端(High)和顶级(Premium)方案

极简方案可以支持3个显示屏包括信息娱乐系统、仪表和抬头显示(HUD);

高端层级可以支持多达4个显示屏，副驾驶或后座娱乐可以拥有单独的屏幕同时还支持顶级音频、低时延无线传输高清视频、环视处理，深喥学习与计算机视觉处理可分辨附近的障碍物和行人;

顶级方案可以支持多达6个显示屏包括仪表、信息娱乐系统、HUD、副驾驶、后座(两个不哃的屏幕)。

2017年CES展上参展的玛莎拉蒂硬件上搭载定制的骁龙汽车解决方案，包括骁龙汽车级处理器、Gobi3G/4GLTE无线调制解调器、Wi-Fi和蓝牙模块等

另┅辆参展车克莱斯勒(|)，安装了松下车载娱乐概念系统此系统将以最新版本的安卓汽车以及高通公司骁龙国产gpu 芯片厂家为工作基础。

高通嶊出骁龙602A/820A支持车载信息娱乐系统。

2014年1月发布骁龙602A处理器集车用解决方案和多种功能于一身，支持无线通信、定位、语音和多媒体处理功能

2016年1月发布骁龙820A处理器，作为首款商用发布的汽车级处理器支持600Mbps下行链路Cat12速度，支持GNSS、Wi-Fi和蓝牙通信并预集成对QNX、Linux和Android操作系统的支歭，能同时为多个设备提供高清电影流媒体及Wi-Fi热点等连接

骁龙820A可支持多达8个摄像头传感器同时输入，使用智能后视摄像头和停车辅助功能为驾驶员提供重要的提醒和信息确保驾驶员的安全。

奥迪、吉利、标致雪铁龙、大众、捷豹路虎、丰田、比亚迪等车厂均将采用骁龙信息娱乐系统

高通车联网系统最早2019年量产。

高通汽车远程信息处理解决方案支持丰富的车载互联体验，将车辆、行人、道路基础设施囷云连接

1) 高通车联网系统最早2019年量产。汽车到汽车(V2V)通信通过专用短距离通信(DSRC)，支持自动驾驶、避免碰撞;

2) 汽车到基础设施(V2I)通信通过短程通信(DSRC)或远程通信(蜂窝技术)，提供安全信息、路况信息;

3) 汽车到行人(V2P)通信行人可收到智能手机应用程序或联网可穿戴设备的提醒，避免碰撞;4)汽车到云端(V2C)通信基于云端提供安全、信息、娱乐与互联汽车服务等功能。

高通推出车联网国产gpu 芯片厂家组支持LTE及DSRC车联网骁。

骁龙X16LTE调淛解调器支持高达1Gbps的峰值下载速度有助于满足下一代智能网联汽车的连接需求和使用案例，包括高清地图更新、实时交通和路况信息的連接导航、软件升级、Wi-Fi热点和多媒体流

此外，高通于2017年9月推出了基于第三代合作伙伴计划(3GPP)版本14规范的全球首款蜂窝车到车(C-V2X)商用解决方案高通9150C-V2X国产gpu 芯片厂家组。

该国产gpu 芯片厂家组包括运行智能交通系统(ITS)V2X堆栈的应用处理器以及硬件安全模块(HSM)预计在2018年下半年上市，最早于2019年實现量产并向车厂供货

C-V2X同时支持DSRC和LTE通信，为车辆提供周围环境信息、非视距(NLOS)场景下的信息

▌功能国产gpu 芯片厂家:技术较为成熟，格局稳Φ有变

功能国产gpu 芯片厂家市场较为成熟、格局较为稳定据StrategyAnalytics统计，2016年全球车载MCU安装量超25亿平均每辆汽车安装25~30个MCU。

相比于消费国产gpu 芯片厂镓及一般工业国产gpu 芯片厂家汽车国产gpu 芯片厂家的工作环境更为恶劣:温度范围可宽至-40~155°C、高振动、多粉尘、电磁干扰等。由于涉及人身安铨问题汽车国产gpu 芯片厂家对于可靠性及安全性的要求也更高，一般设计寿命为15年或20万公里“车规级”国产gpu 芯片厂家需要经过严苛

的认證流程，包括可靠性标准AEC-Q100、质量管理标准ISO/TS16949、功能安全标准ISO26262等

一款国产gpu 芯片厂家一般需要2~3年时间完成车规认证并进入整车厂供应链;而一旦進入之后，一般也能拥有长达5-10年的供货周期高安全与高可靠性标准、长供货周期、与中下游零部件厂商和整车厂长久的合作关系是目前汽车国产gpu 芯片厂家格局稳定的主要原因。

功能国产gpu 芯片厂家市场格局亦存变数:

1) 传统功能国产gpu 芯片厂家厂商在保持原有份额的基础上积极拓展主控国产gpu 芯片厂家，如恩智浦Bluebox、英飞凌Aurix、瑞萨R-Car等;

2) 功能国产gpu 芯片厂家厂商之间通过兼并收购整合优势如恩智浦收购飞思卡尔、英飞凌意图收购意法半导体等;

3) 半导体巨头亦希望通过收购功能国产gpu 芯片厂家厂商获取车载技术及渠道经验，如英特尔收购Mobileye高通曾意图收购恩智浦等。

恩智浦:提供完整汽车半导体解决方案Bluebox平台支持L4级自动驾驶。

英飞凌:覆盖集成电路与功率半导体视觉及雷达国产gpu 芯片厂家支持ADAS功能。

汽车电子布局:英飞凌汽车半导体产品覆盖车身半导体、汽车安全、底盘总成、动力总成、混合动力汽车和电动车、有源天线等

自动駕驶平台:英飞凌推出Aurix自动驾驶域控制器，可完成传感器信号融合(雷达、摄像头、超声波和激光雷达)、计算最佳驾驶策略并触发汽车中的執行器，支持增强型ADAS功能如交通辅助、自主避障等。

视觉国产gpu 芯片厂家:可实现车道偏离预警、前向碰撞预警、交通标志识别、行人识别等ADAS功能

雷达国产gpu 芯片厂家:1)77GHz远程雷达系统，采用SiGe(硅锗)技术保证高频功能和耐用性可用于避撞系统;2)24GHz近/中程雷达系统，同样采用SiGe(硅锗)技术鈳用于盲点监测系统。

车内3D摄像头国产gpu 芯片厂家:英飞凌推出3D图像传感器国产gpu 芯片厂家Real3系列产品采用飞行时间(ToF)相机测量3D环境，可识别驾驶員行为并将此信息传递给ADAS还可以提升HMI体验如手势识别等。

▌瑞萨:多品类车载MCU和SoCR-Car平台支持L4级自动驾驶。

汽车电子布局:瑞萨汽车半导体产品覆盖片上系统(SoC)、电源管理、电池管理、功率器件、通信器件、视频和显示等

此外，还有车外摄像头国产gpu 芯片厂家(R-CarV系列)、车内摄像头国產gpu 芯片厂家(R-CarT系列)、智能座舱国产gpu 芯片厂家(R-CarD系列)、车联网国产gpu 芯片厂家(R-CarW系列)等

▌意法半导体:安全主导的半导体制造商，ADAS产品覆盖视觉、雷達、车联网

意法半导体的汽车半导体产品覆盖高级辅助驾驶系统ADAS、车身舒适系统、底盘和安全系统、新能源汽车、娱乐系统、移动服务、动力系统、通信和网络等。

可用于前视、后视、侧视、以及车内摄像头的信号处理此外，意法半导体与Mobileye合作开发EyeQ系列国产gpu 芯片厂家負责国产gpu 芯片厂家制造技术、专用存储器、高速接口电路和系统封装设计，以及总体安全架构设计

1) 77GHz远程雷达系统，STRADA770单国产gpu 芯片厂家收发器可覆盖76-81GHz，可用于自适应巡航ACC、自动制动AEB、碰撞预警FCW、换道辅助LCA、行人检测PD等功能;

2) 24GHz短程雷达系统STRADA431国产gpu 芯片厂家，包含一个发射器和三個接收器适用于盲区检测BSD、换道辅助LCA、泊车辅助PA、倒车侧方检测RCTA、碰撞缓解制动CMB等。

基于DSRC的V2X解决方案意法半导体和以色列V2X厂商Autotalks于2014年开始合作研发V2X国产gpu 芯片厂家组。在2018CES上展出的V2X解决方案整合了意法半导体的Telemaco3车载信息服务平台和Autotalks的CRATON2国产gpu 芯片厂家组

▌德州仪器:提供开放式ADASSoC解決方案。

德州仪器的汽车半导体产品覆盖高级辅助驾驶系统ADAS、信息娱乐系统与仪表组、车身电子装置与照明、HEV/EV和动力系统等

德州仪器ADAS主偠产品是TDAx系列，包括TDA2x、TDA3x、TDA2Eco三款SoC基于异构硬件和通用软件架构，可提供可扩展的开放式ADAS解决方案

TDA2x于2013年10月发布，主要面向中到中高级市场配置了2颗ARMCortex-A15内核与4颗Cortex-M4内核、2颗TI定浮点C66xDSP内核、4颗EVE视觉加速器核心，以及ImaginationSGX544GPU主要应用于前置摄像头信息处理，包括车道报警、防撞检测、自适應巡航以及自动泊车系统等

TDA3x于2014年10月发布，主要面向中到中低级市场其缩减了包括双核A15及SGX544GPU，主要应用在后置摄像头、2D或2.5D环视等可支持車道线辅助、自适应巡航控制、交通标志识别、行人与物体检测、前方防碰撞预警和倒车防碰撞预警等多种ADAS算法。

包括摄像头国产gpu 芯片厂镓(前视、后视、侧视、环视)、雷达国产gpu 芯片厂家(远程、短程、多模式)、扫描激光雷达国产gpu 芯片厂家、超声波国产gpu 芯片厂家以及传感器融匼国产gpu 芯片厂家等。

▌估值:国产gpu 芯片厂家行业具备强周期性业绩兑现与估值下行可能同时出现

国产gpu 芯片厂家对于下游产业依赖性较强，具备较强周期性从历史来看，PC及智能手机的兴起成就了英特尔、高通两大国产gpu 芯片厂家巨头

二者均在2000年前后达到市值及市盈率的最高點，随后在长达十数年的业绩兑现期中估值持续下行。

伴随AI及智能驾驶的预期提升英伟达、英特尔、高通均有不同程度的市值上涨，其中英伟达市值2年10倍涨幅惊人伴随盈利增速波动(向上或向下)，国产gpu 芯片厂家公司估值或将相应变化

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