［教程名称］nao机器人使用教程
［教程类型］视频教程
［推荐级别］
［观看权限］免费在线观看
［所需点数］花费&0&点
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［教程专题］
教　程　播　放　列　表
［教程介绍］NAO机器人是Aldebaran Robotics公司研制的一款人工智能机器人。它拥有着讨人喜欢的外形，并具备有一定程度的人工智能和约一定程度的情感智商并能够和人亲切的互动。
这个机器人功能极为强大，可以实现很多功能。
Nao机器人Nao的多用途是基于它可以通过现成的指令块进行可视化编程，因此它允许用户探索各种领域、运用各种复杂程度的编程程序并达到用户想要体验的各种不同效果。
特别是在教学的时候，这种机器人经常用到。
当然，要掌握它的使用方法并不简单，甚至需要写程序才行。
nao机器人使用教程，教会大家使用这种机器人。
现在这种机器人使用的领域还是很多的，高校不仅将Nao运用在机器人研究，人工智能和计算机科学领域，还运用在社会学和医疗保健领域。Nao参与的研究项目包括自闭症治疗、多智能体系统、自动化、讯号处理、全身运动以及路径规划。
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NAO初始化设置
将NAO通过网线连接至路由器（此时路由器无需联网）
将电脑连接路由器
单击NAO胸前的按钮，可以自动说出自己的ip地址（如果连接网络的网话），若提示“can’t connect”，则检查路由器和网线的连接是否出现问题直至可以读取ip地址；同时，也可以打开Choregraphe软件，获取网络中的NAO机器人列表，得到它的ip地址
在浏览器中输入网址，登录ip地址，账号和密码初始均为nao，即可对机器人进行后修的设置以及基本的控制
在这里只需要PC和NAO处在同一局域网即可，对外网连接，没有要求
NAO和Choregraphe软件进行连接
之前的问题
我们还是将NAO和路由器进行连接（有线的方式），发现Choregraphe无法和NAO进行连接；因此我们又尝试将NAO连接无线，发现仍然无法创建连接
我们猜测有以下几个可能的原因
无法访问外网的路由器无法将软件和NAO连接
路由器的问题（不能创建连接）
初步想到以下可能的解决办法
将路由器连接至网口，观察是否能通过路由器访问外网
若路由器没有问题，则将路由器连接至网口，再对NAO进行设置，观察其连接情况
参加比赛时，发现用之前的方法就可以连接上，局域网就可以，不需要连接外网，根据工程师分析，是机器人年代较为久远，需要对NAO进行固件升级。
NAO按键和感应灯设置
胸前的按键
关机状态下，会进行开机（2min左右）
若已经开机，会说出自己的连接情况和ip地址（如果连接的话）
按2下：释放所有的电机，即使电机保持松弛的无动作的状态
长按：当所有灯灭的时候，表示机器人关机
头顶的感应LED
可以触摸，从而进感应，并编程产生相应的动作
在Animation模式下，可以通过触摸使关节活动或锁定（可以在固定的关键帧摆相应的动作，从而产生一套动作）
手心和脚背上的感应传感器也是在Animation模式下使关节活动或锁定
利用putty登录NAO机器人
NAO的操作系统是linux，因此可以通过远程登录，获取相关信息，从而进行后续的控制与操作等
按照与之前网络初始化的方法得到NAO的ip地址，得到之后，利用putty进行登录，ip地址就是NAO的ip地址，端口号为putty默认的22；登录的用户名和密码均是nao（如果没改的话），登录之后即可进行相关的linux操作了
按照此种方法登录的是普通用户，目前还没有找到NAO的root用户登录的密码，即目前的权限相对较小
登录之后，su切换到root状态，密码是root，可以对执行文件等进行操作，符合linux的操作习惯
Choregraphe基本操作
连接机器人
指令盒库的使用
里面有包括声音、动作、图像等许多基本的Box，可以通过直接使用或者设置基本参数之后使用
Box相关介绍
每个Box相当于1个函数，可以触发该函数，也可以进行输入输出（通过Add Input或者Add Output并编辑输入输出类型即可实现）
在python文件中添加变量，即可实现变量的参数传递
NAO深层开发环境搭建
windows开发环境
需要的工具
Visual Stdio2010
CMake 2.8（或以上版本）
安装VS2010
安装pyhon2.7
注意：安装时将其路径添加到系统的PATH中，方便之后的pip安装
安装CMake，记住安装目录
安装qiBuild
pip install qiBuild
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