伺服电机 步进电机属于执行电机同步电动机和异步电动机属于一般电机。四者的联系都是将电能转化为机械能区别是控制的方式不同。伺服电机用在数控机床而步进电机用在打印机，磁盘驱动器上同步电机一般用在机械手起定位作用，异步电机用的就比较哆了

按电源可分为直流电机和交流电机。

按励磁方式可分为串励，并励他励。

按用途可分为普通的和特殊的比如：伺服电机 步进电機直线电机等

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