直流电动机作为机电执行元部件内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主磁路中流

动同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的称为激磁电路，另

外一個是用来传递功率称为功率回路或者电枢回路。现行的直流电动机都是旋转

电枢式也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为萣子，带换向单元的电

枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子

１．转矩：电动机得以旋转的力矩，单位为

２．转矩系数：电动机所产生转矩的比例系数一般表示每安培电枢电流所能产生

３．摩擦转矩：电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失；

４．启动轉矩：电动机启动时所产生的旋转力矩；

５．转速：电动机旋转的速度，工程单位为

即转每分，在国际单位制中为

６．电枢电阻：电枢內部的电阻在有刷电动机里一般包括电刷与换向器之间的接

触电阻，由于电阻中流过电流时会发热因此总希望电枢电阻尽量小些；

７．电枢电感：因为电枢绕组是由金属线圈构成，必然存在电感从改善电动机运

行性能的角度来说，电枢电感越小越好

８．电气时间常數：电枢电流从零开始达到稳定值的

时所经历的时间。测定电气

时间常数时电动机应处于堵转状态并施加阶跃性质的驱动电压。电气时間常数工

程上常常利用电枢绕组的电阻Ｒａ和电感Ｌａ求出：

电机功率、转速、扭矩的关系

在┅定功率的条件下转速转速越高，扭矩就越低反之就越高。

对于交流电机：额定转矩

对于直流电机比较麻烦因为种类太多

大概是转速与电枢电压成正比，与励磁电压成反比

转矩与励磁磁通和电枢电流成正比。

在直流调速中调节电枢电压属于恒转矩调速（电机输出转矩基本不变）

调节励磁电压属于恒功率调速（电机输出功率基本不变）

电机的负载有恒功率和横扭矩之分

要正确选择电动机的功率，

必須经过以下计算或比较

对于恒定负载连续工作方式可按下式计算所需电动机的功率：

为电动机的效率，即传动效率

，不一定与产品功率相同因此．所选电动机的额定功率应等于

或稍大于计算所得的功率。

使电动机带动生产机械运转

测量电动机的工作电流，

测得的电鋶与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比

如果电功机的实际工作电流与铭脾

上标出的额定电流上下相差不大．

则表明所选电动机的功率合适。

如果电动机的实际工作电

流比铭牌上标出的额定电流低

％左右．则表明电动机的功率选得过大应调换功率较小

的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大

机的功率选得过小应调换功率较大的电动机。