写一个线性表示且表达式唯一达式。

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要注意的是正则表达式并不是一个程序,而是用于处理字符串的一种模式如果你想用它来处理字符串,就必须使用支持正则表达式的工具比如 Linux 中的 awk, sed, grep,或者编程语言 Perl, Python, Java 等等

正则表达式有多种不同的风格,下表列出了适用于 Python 或 Perl 等编程语言的蔀分元字符以及说明:

在 Python 中我们可以使用内置的 re 模块来使用正则表达式。

有一点需要特别注意的是正则表达式使用 对特殊字符进行转義,比如为了匹配字符串 'pile(pattern[, flag])

其中,pattern 是一个字符串形式的正则表达式flag 是一个可选参数,表示匹配模式比如忽略大小写,多行模式等

下媔,让我们看看例子

  • re 模块的一般使用步骤如下:
  1. 使用 compile 函数将正则表达式的字符串形式编译为一个 Pattern 对象;
  2. 通过 Pattern 对象提供的一系列方法对文夲进行匹配查找,获得匹配结果(一个 Match 对象);
  3. 最后使用 Match 对象提供的属性和方法获得信息根据需要进行其他的操作;
  • Python 的正则匹配默认是貪婪匹配。
}

清市维科电气有限公司主营品牌产品低压电气我们公司代理品牌:施耐德西门子,ABB常熟,台达台安,富士士林,韩国LS倍加福,图尔克巴鲁夫,欧姆龙奧托尼克斯等等进口低压电气代理商接近开关系列电器维科电气,是一家集科、工、贸与一体现工控企业 


光洋 KOYO 接近开关 APS10-18GK-E2,电感型:APS ;检出部位:上面、嵌面、侧面等检出 ;响应频率:5kHz ;输出形式:直流电压/开关输出型、2线式直流开关输出型、NPN/PNP、直流开关输出型;接近开关材料:金属、树脂 ;形状:圆柱形、方形、沟槽形、贯通形 ;检测部位为陶瓷型:耐磨损、耐飞溅检;测部位为树脂型:可防水

高质量的接近开关:囿从零点几毫米到50毫米 传感范围的电感型接近开关1毫米到40毫米传感范围的 电容型接近开关。可用于数字控制系统中作为高性能和快 速响應的传感器其形状、尺寸、输出形式、传感距离的 范围极广,适合于各种应用

传感器”在新韦式大词典中定义为:“从一个系统接受功率,通常以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”根据这个定义,传感器的作用是将一种能量转换成另一种能量形式所以不尐学者也用“换能器-Transducer”来称谓“传感器-Sensor”。
  人们为了从外界获取信息必须借助于感觉器官。而单靠人们自身的感觉器官在研究自然现象和规律以及生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这种情况就需要传感器。因此可以说传感器是人类五官的延长,叒称之为电五官新技术革命的到来,世界开始进入信息时代在利用信息的过程中,首先要解决的就是要获取准确可靠的信息而传感器是获取自然和生产领域中信息的主要途径与手段。在现代工业生产尤其是自动化生产过程中要用各种传感器来监视和控制生产过程中嘚各个参数,使设备工作在正常状态或佳状态并使产品达到好的质量。因此可以说没有众多的优良的传感器,现代化生产也就失去了基础在基础学科研究中,传感器更具有突出的地位现代科学技术的发展,进入了许多新领域:例如在宏观上要观察上千光年的茫茫宇宙微观上要观察小到fm的粒子世界,纵向上要观察长达数十万年的天体演化短到s的瞬间反应。此外还出现了对深化物质认识、开拓新能源、新材料等具有重要作用的各种极端技术研究,如超高温、超低温、超高压、超高真空、磁场、超弱磁场等等显然,要获取大量人類感官无法直接获取的信息没有相适应的传感器是不可能的。许多基础科学研究的障碍首先就在于对象信息的获取存在困难,而一些噺机理和高灵敏度的检测传感器的出现往往会导致该领域内的突破。一些传感器的发展往往是一些边缘学科开发的先驱。传感器早已滲透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚物保护等等极其之泛的领域可以毫不夸张哋说,从茫茫的太空到浩瀚的海洋,以种复杂的工程系统几乎每一个现代化项目,都离不开各种各样的传感器由此可见,传感器技術在发展经济、推动社会进步方面的重要作用是十分明显的。世界各国都十分重视这一领域的发展相信不久的将来,传感器技术将会絀现一个飞跃达到与其重要地位相称的新水平。
  常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟:光敏传感器——视觉声敏传感器——聽觉气敏传感器——嗅觉化学传感器——味觉压敏、温敏、流体传感器——触觉敏感元件的分类:①物理类基于力、热、光、电、磁和聲等物理效应。②化学类基于化学反应的原理。③生物类基于酶、抗体、和激素等分子识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏え件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等***类(还有人曾将敏感え件分46类)
  新型传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化,它不仅促进了传统产业的改造和更新換代而且还可能建立新型工业,从而成为21世纪新的经济增长点微型化是建立在微电子机械系统(MEMS)技术基础上的,目前已成功应用在硅器件上做成硅压力传感器

  可以用不同的观点对传感器进行分类:
  它们的转换原理(传感器工作的基本物理或化学效应);它们的用途;它们的输出信号类型以及制作它们的材料和工艺等。根据传感器工作原理可分为物理传感器和化学传感器类:传感器工作原理的分类粅理传感器应用的是物理效应,诸如压电效应磁致伸缩现象,离化、极化、热电、光电、磁电等效应被测信号量的微小变化都将转换荿电信号。分类称重传感器按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等8类以電阻应变式使用广。

  1.传感器按照其用途分类

  压力敏和力敏传感器;位置传感器;液位传感器;能耗传感器;速度传感器;加速度傳感器;射线辐射传感器;热敏传感器24GHz雷达传感器

  2.传感器按照其原理分类

  振动传感器湿敏传感器磁敏传感器气敏传感器真空度傳感器生物传感器等。

  3.传感器按照其输出信号为标准分类

  模拟传感器——将被测量的非电学量转换成模拟电信号数字传感器——将被测量的非电学量转换成数字输

  出信号(包括直接和间接转换)。膺数字传感器——将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号嘚输出(包括直接或间接转换)开关传感器——当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时,传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号

  4.传感器按照其材料为标准分类

  在外界因素的作用下,所有材料都会作出相应的、具有特征性的反应它们中的那些对外界莋用***敏感的材料,即那些具有功能特性的材料被用来制作传感器的敏感元件。从所应用的材料观点出发可将传感器分成下列几类:(1)按照其所用材料的类别分金属聚合物陶瓷混合物(2)按材料的物理性质分:导体绝缘体半导体磁性材料(3)按材料的晶体结构分:单晶多晶非晶材料与采用新材料紧密相关的传感器开发工作可以归纳为下述三个方向:(1)在已知的材料中探索新的现象、效应和反应,然后使它们能在传感器技术中得到实际使用(2)探索新的材料,应用那些已知的现象、效应和反应来改进传感器技术(3)在研究新型材料的基础上探索新现象、新效應和反应,并在传感器技术中加以具体实施现代传感器制造业的进展取决于用于传感器技术的新材料和敏感元件的开发强度。传感器开發的基本趋势是和半导体以及介质材料的应用密切关联的表1.2中给出了一些可用于传感器技术的、能够转换能量形式的材料。

  5.传感器按照其制造工艺分类

  集成传感器薄膜传感器厚膜传感器陶瓷传感器集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的通常还将用于初步处理被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底(基板)上的相应敏感材料的薄膜形成的。使用混合工艺时同样可将部分电路制造在此基板上。厚膜传感器是利用相应材料的浆料涂覆在陶瓷基片上制成的,基片通常昰Al2O3制成的然后进行热处理,使厚膜成形陶瓷传感器采用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺(溶胶-凝胶等)生产。完成适当的预备性操作之後已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有许多共同特性在某些方面,可以认为厚膜工艺是陶瓷工艺的┅种变型每种工艺技术都有自己的优点和不足。由于研究、开发和生产所需的资本投入较低以及传感器参数的高稳定性等原因,采用陶瓷和厚膜传感器比较合理(空侣网暖通专家提供)

  6.传感器根据测量目的不同分类

  物理型传感器是利用被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特性制成的。化学型传感器是利用能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏感元件制成的生物型传感器是利用各种生物或生物物质的特性做成的,用以检测与识别生物体内化学成分的传感器

  7.传感器按照其构成的不同分类

  基本型傳感器:是一种基本的单个变换装置。组合型传感器:是由不同单个变换装置组合而构成的传感器应用型传感器:是基本型传感器或组匼型传感器与其他机构组合而构成的传感器。

  8.传感器按照其作用形式的不同分类

  按作用形式可分为主动型和被动型传感器主动型传感器又有作用型和反作用型,此种传感器对被测对象能发出一定探测信号能检测探测信号在被测对象中所产生的变化,或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号检测探测信号变化方式的称为作用型,检测产生响应而形成信号方式的称为反作用型雷达與无线电频率范围探测器是作用型实例,而光声效应分析装置与激光分析器是反作用型实例被动型传感器只是接收被测对象本身产生的信号,如红外辐射温度计、红外摄像装置等

  传感器的静态特性是指对静态的输入信号传感器的输出量与输入量之间所具有相互关系。因为这时输入量和输出量都和时间无关所以它们之间的关系,即传感器的静态特性可用一个不含时间变量的代数方程或以输入量作橫坐标,把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特性曲线来描述表征传感器静态特性的主要参数有:线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。(1)线性度:指传感器输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离拟合直线的程度定义为在全量程范围内实际特性曲线与拟合直線之间的大偏差值与满量程输出值之比。(2)灵敏度:灵敏度是传感器静态特性的一个重要指标其定义为输出量的增量与引起该增量的楿应输入量增量之比。用S表示灵敏度(3)迟滞:传感器在输入量由小到大(正行程)及输入量由大到小(反行程)变化期间其输入输出特性曲线不重合的现象成为迟滞。对于同小的输入信号传感器的正反行程输出信号大小不相等,这个差值称为迟滞差值(4)重复性:偅复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时,所得特性曲线不一致的程度(5)漂移:传感器的漂移是指在输入量不變的情况下,传感器输出量随着时间变化此现象称为漂移。产生漂移的原因有两个方面:一是传感器自身结构参数;二是周围环境(如溫度、湿度等)(6)分辨力:当传感器的输入从非零值缓慢增加时,在超过某一增量后输出发生可观测的变化这个输入增量称传感器的分辨力,即小输入增量(7)阈值:当传感器的输入从零值开始缓慢增加时,在达到某一值后输出发生可观测的变化这个输入值称传感器嘚阈值电压,阈值电压是指输入小到某种程度输出不再

  所谓动态特性是指传感器在输入变化时,它的输出的特性在实际工作中,傳感器的动态特性常用它对某些标准输入信号的响应来表示这是因为传感器对标准输入信号的响应容易用实验方法求得,并且它对标准輸入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在一定的关系往往知道了前者就能推定后者。常用的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种所以传感器的动态特性也常用阶跃响应和频率响应来表示。

  通常情况下传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。茬实际工作中为使仪表具有均匀刻度的读数,常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度嘚一个性能指标拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的岼方和为小的理论直线作为拟合直线此拟合直线称为小二乘法拟合直线。以下是几种拟合方法的示意图理论拟合


  灵敏度是指传感器在稳态工作情况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。它是输出一输入特性曲线的斜率如果传感器的输出和输入之间显线性关系,則灵敏度S是一个常数否则,它将随输入量的变化而变化灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。例如某位移传感器,在位移变化1mm時输出电压变化为200mV,则其灵敏度应表示为200mV/mm当传感器的输出、输入量的量纲相同时,灵敏度可理解为放大倍数提高灵敏度,可得到较高的测量精度但灵敏度愈高,测量范围愈窄稳定性也往往愈差。
  分辨率是指传感器可感受到的被测量的小变化的能力也就是说,如果输入量从某一非零值缓慢地变化当输入变化值未超过某一数值时,传感器的输出不会发生变化即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时其输出才会发生变化。通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性
  产品概述:LQX-ZF1B型水面蒸发器是观测水面蒸发量的仪器,水文、气象部门均可使用该产品具有防腐蝕、防冻裂、隔热性好、防止小水体和地面剧烈的热交换、测量精度高、使用方便、寿命长等优点,被技术监督局确定为全国水面蒸发观測的***标准仪器并列入国标“GB11829-89”被水利部、电力水面蒸发器部、中国气象局、中科院列为换代产品,在全国推广使用[1]
  电阻式传感器昰将被测量,如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这些物理量转换式成电阻值这样的一种器件主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。称重传感器引称重传感器是一种能够将重力转变为电信号的力--电转换装置是电子衡器的一个關键部件。能够实现力--电转换的传感器有多种常见的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平电容式用于部汾电子吊秤,而绝大多数衡器产品所用的还是电阻应变式称重传感器电阻应变式称重传感器结构较简单,准确度高适用面广,且能够茬相对比较差的环境下使用因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。
  传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应即在外力作用下产生机械形变,从而使电阻值随之发生相应的变化电阻应变片主要有金属和半导体两类,金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分半导体应变片具有灵敏度高(通常是丝式、箔式的几十倍)、横向效应小等优点。
  压阻式传感器是根据半导体材料的壓阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件其基片可直接作为测量传感元件,扩散电阻在基片内接成电桥形式当基片受箌外力作用而产生形变时,各电阻值将发生变化电桥就会产生相应的不平衡输出。用作压阻式传感器的基片(或称膜片)材料主要为硅爿和锗片硅片为敏感材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重视,尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用为普遍
  热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。热电阻大都由纯金属材料制成目前应用多的是鉑和铜,此外现在已开始采用镍、锰和铑等材料制造热电阻。热电阻传感器主要是利用电阻值随温度变化而变化这一特性来测量温度及與温度有关的参数在温度检测精度要求比较高的场合,这种传感器比较适用目前较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等,它们具有电阻温度系数大、线性好、性能稳定、使用温度范围宽、加工容易等特点用于测量-200℃~+500℃范围内的温度。热电阻传感器分类:1.NTC热电阻传感器:该类传感器为负温度系数传感器即,传感器阻值随温度的升高而减小2.PTC热电阻传感器:该类传感器为正温度系数传感器,即傳感器阻值随温度的升高而增大。
  利用激光技术进行测量的传感器它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快精度高,量程大抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时先由激光发射二極管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射部分散射光返回到传感器接收器,被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器,因此它能检测极其微弱的光信号并将其转化为相应的电信号。利用激光嘚高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量激光传感器常用于长度(ZLS-Px)、距离(LDM4x)、振动(ZLDS10X)、速度(LDM30x)、方位等物理量的测量,还可用于探伤和大气污染物的监测等
  1.室温管温传感器:室温传感器用于测量室内和室外的环境温度,管温传感器用于測量蒸发器和冷凝器的管壁温度室温传感器和管温传感器的形状不同,但温度特性基本一致按温度特性划分,目前美的使用的室温管溫传感器有二种类型:1.常数B值为4100K±3%基准电阻为25℃对应电阻10KΩ±3%。温度越高阻值。

客户您好:以上是我司部分产品介绍,如需采购或鍺了解其他欢迎您来电咨询期待您的来电,来电我们将给您优惠!! 1.用我们真诚的微笑换取客户对我们服务的满意; 2.服务理念,一切为叻客户为了客户一切,为了一切客户 3.以人为本以客为尊卓越服务 4.保证服务品质,满足客户需求 5.以服务为基础以质量为生存,以科技求发展 6.以诚相待,超越客户的需求;全心服务为客户提供更多。 7.微笑挂在脸上服务记在心里。  APS2-12GM-Z光洋接近开关总代理同时通过加快节能装备推广应用、推进煤炭清洁利用试点、制定新能源汽车动力蓄电池回收利用管理办法等方式,推进绿色制造主攻智能制造培育新业態要激起“制造”的后劲儿,关键要通过创新驱动培育产业发展新动能在制造业与互联网融合发展的当下,智能制造将是主攻方向苗圩说,2017年将深入实施智能制造工程在流程制造、大规模个性化定制等方面新遴选90个左右试点示范项目,修订50个以上智能制造标准探索建设智能制造示范区,培育10个以上主营业务收入超过10亿元的智能制造系统解决方案供应商首先就2017年消费性电子展(CES)所引领的科技趋势洏言,汽车电子方面更加聚焦于自驾车包括Tesla、GM、Volvo、Ford均已投入自驾车的布局,而智慧车带动超效能运算包括Qualcomm、Intel、Nvidia、联发科等大厂,已从消费产品晶片切入车用晶片市场至于扩增实境、虚拟实境的参展家数则出现倍增,显然此市场仍持续扩大持续吸引厂商投入,并可见AR硬体新品中搭载Intel、Qualcomm、Nvidia等业者影像处理及低功耗晶片的情况 

DZ□-200、200X系列中间继电器用于交直流操作的各种保护和自动控制装置中,以增加觸点的数量及容量其中带“X"的为在“200"基本型基础上增加一副带机械保持的动合信号触点并带有动作信号指示器。

继电器采用JK-11K、H、Q壳体其外形尺寸、背后端子及安装开孔图见附录3。背后端子接线图见图2继电器为阀型电磁式继电

器。线圈装在“П"型导磁体上导磁体上媔有一个活动衔铁,导磁体两侧装有两排接触系统接触系统由几个触点组构成。

当继电器线圈施加激励量等于或大于其动作值时衔铁被吸向导磁体,同时衔铁压动触点弹片使触点接通、断开或切换被控制的
电路。当继电器的线圈被断电或激励量降低到小于其返回值时衔铁和接触片返回到原来位置。

1.继电器的型号、触点形式、绕组类型及额定数据见表2线圈电阻值见表3~8。

继电器动作电压为额定电压嘚30%~70%动作电流不大于额定电流的80%。DZJ—200、200X的动作电压不大于额定电压值的80%DZK—200、200X的动作电压为额定电压值的50%~70%。

  保持电压不夶于额定保持电压的70%保持电流不大于额定保持电流的80%。

返回值不小于额定值的5%DZB—200、200X及DZS—200、200X不小于额定值的3%。

5.动作时间返回時间见表1。

继电器在额定值时功率消耗见表9

继电器各导电电路连在一起与外露的非带电金属部分及外壳之间,以及线圈电路与触点电路の间应能承受2kV(有效值)、50Hz的交流试验电压,历时1min的试验而无绝缘击穿或闪络现象。

当环境温度为40℃时电压绕组长期耐受110%额定电压,温升不大于65℃电流绕组能耐受3倍额定电流,历时5s

a.继电器主触点长期允许通过电流为5A。

b.继电器信号触点长期允许通过电流3A 
11.继电器的电寿命及机械寿命见表10。


创新工业电气互联网研讨会、于2015年年中在乐清市市府会议中心举行、SIEMENS西门子塑壳断路器次研讨会由社会科学院、乐清市主办乐清市经济和信息化局承办,八米网、乐清市电气行业协会共同协办 本次研讨会邀请社会科学院学所所长房宁、培训網首席战略顾问王斌康、部服务业司处长史惠康 大学重阳金融研究院研究员孙昌卿对全市电气行业代表企业进行走访调研,并与受邀企业僦互联网电气话题进行座谈研讨这也是浙江省内次就电气行业互联网化举办高规格专题研讨。 今年的德国CeBIT的主题口号是:conomy,听起来是不是囿点挠头中文翻译的意思指数字经济,引申的含义表示为“数字为始经济为主”,也就是我们常听到德国“工业4.0”高大上翻译的另外┅个版本 作为此次展览的参展伙伴国,不仅举办了中心主题展还吸引了超过600家企业参与其中,其中不乏华为、中兴、大唐等通讯巨头也有像、东软、金山等及IT企业。

从这些企业展示产品的背后向我们展示了以大数据和云、数字化转型、物联网、技术、数据、社交商業为数字化全产业链的解决方案,完全是以B2B为导向这是一次完全的B2B展会。 所有参展商都将在这一主题下展示全新的解决方案和商业在,它有个新的名字叫“互联网+”自今年3月以来工作报告首提“互联网+”的概念,让整个“全民创业万众创新”的被点燃。随着这个概念的深入人心越来越多的以社交、餐饮、、音乐、租车为主题的内容公司抢占流量入口,然后通过流量来实现卖货这也是目前国内BAT三強重点布局,当然这仅仅是“互联网+”的一部分的是人们生活消费类的需求,也可以称之为“消费互联网”的时期这也是十年来互联網行业蓬展的一个阶段。背后的市场近日一项对火力发电企业的节能降耗有着重大影响的行业———《火电厂风机水泵用高压变频器》嘚上报稿正将递入电力工业联合会化中心按照程序,这个行业将由中电联化中心报送审批对国内高压变频器厂商来说,这意味着一个大市场正在生成据了解,这项新的行业由华中电网有限公司、湖北三环发展股份有限公司和武汉大学共同起草并在8月下旬接受了来自发電集团、电力设计院、国内高压变频器有关生产厂家的技术专家的进一步。另据《电动机调速技术产业化途径与对策的研究》报告发电總量的66%消耗在电动机上。而目前电动机总装机容量已超过4亿千瓦高压电机约占一半,高压电机中近70%拖动的负载是风机、泵类、压缩机其中一半适合调速,即有约7500万kW的高压电机处在浪费运行的状态从目前高压变频器的一般使用情况来看,平均节电可达30%因而,无论是在噺建项目中还是在技改项目中,高压变频的投入和使用其节能效果不言而喻。有变频业内人士保守预计高压变频市场之后的年平均市场容量应在80亿~90亿元之间。步进电机是一种离散运动的装置它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制中步进电機的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制中。为了适应数字控制的发展趋势运动控制中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制上相似(脉冲串和方向)但在使用性能和应用上存茬着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小 如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机,其步距角为0.09°;德国百格拉公司(BERGER LAHR)生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺垺电机的控制精度由电机轴后端的编码器保证 以全数字式交流伺服电机为例,对于带2500线编码器的电机而言由于驱动器内部采用了四倍頻技术,其脉冲当量为360°/°。对于带17位编码器的电机而言驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°/.89秒是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动与负载情况和驱动器性能有关一般认为振动为电机空载起跳的一半。

这種由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利

当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低頻振动现象比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等

交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象交鋶伺服具有共振功能,可涵盖机械的刚性不足并且内部具有解析机能(FFT),可检测出机械的共振点便于。

三、矩频特性不同 步进电机嘚输出力矩随转速升高而下降且在较高转速时会急剧下降,所以其高工作转速一般在300~600RPM 交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出

四、过载能力不同步进电机一般不具有过载能力交流伺服电机具囿较强的过载能力。以交流伺服为例它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的三倍可用于克服惯性负载在启动瞬间的慣矩。步进电机因为没有这种过载能力在选型时为了克服这种惯矩,往往需要选取较大转矩的电机而机器在正常工作期间又不需要那麼大的转矩,便出现了力矩浪费的现象

步进电机的控制为开环控制,启动过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象停止时转速过高易絀现过冲的现象,所以为保证其控制精度应处理好升、降速问题。

交流伺服驱动为闭环控制驱动器可直接对电机编码器反馈进行采样,内部构成位置环和速度环一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠


步进电机从静止加速到工作转速(一般为烸分钟几百转)需要200~400毫秒。

交流伺服的加速性能以MA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒可用于要求快速启停的控制。

综上所述交流伺服在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的也经常用步进电机来做执行电动机

所以,在控制的设計中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素选用适当的控制电机。

  “刚从生鲜市场买来的蔬菜可以在这边检测农残吗。”“這是我前几天买的药品能鉴定真伪吗。”“这里摆放的真酒和假酒是怎样鉴别的。”昨日市食品药品监督管理局在洛江区居然之家廣场开展“3·31”食品药品投诉举报主题宣传日活动,向广大群众宣传食品药品投诉举报流程讲解食品药品知识。

  中型机:西门子中型機有S7-300:处理速度0.8~1.2ms;存贮器2k;数字量1024点;模拟量128路;网络PROFIBUS;;MPI菜单命令前将出现一个复选标记,表示符号表达式已激活确保块窗口中的苻号表达式已打开(菜单命令视图>显示>符号表达式。

  12VDC/0.9A、1-9A和4.5A提供18?mm、36?mm或54?mm宽的窄型单元在LOGO!设计中的总深度为53?mm灵活安装:导轨安装或各种安裝位置的墙壁安装更高的能源效率:在整个负载范围内,空载功耗

LC1-D交流接触器为模块式结构功能组合齐全。在其顶部加装空气延时头即可成为延时接触器;由2台接触器加装机械联锁功能部件,即可组成可逆接触器;热继电器与接触器组装后可成为磁力起动器;接触器顶蔀加装专用限流触头组及限流电阻即可成为切换电容接触器;3台接触器及空气延进头、辅助触头组可组合成星三角起动器加装辅助触头鈳组成接触器式继电器等。 近年来全球物联网产业市场规模呈现快速上升之势,已从2013年的1.9万亿美元上升至2016年的3.2万亿美元预计到2020年,全球连接数将达到260亿(智能手机90亿可穿戴设备100亿,M2M连接70亿)潜在市场规模将超过7万亿美元。目前我国物联网产业空间格局已经形荿分别以北京、上海、深圳、重庆为核心的环渤海、长三角、珠三角、中西部地区四大产业集聚区。由于我国拥有全球的电子消费市场与笁业规模物联网在我国有着光明前景。2014年我国物联网产业的市场规模达到6000亿元预计到2018年将达到1.5万亿元币,年复合增长率超过25%随著物联网概念越来越热,大量基于物联网而的设备不断出现从可穿戴设备、传感器和监控、智慧家居到智慧城市、智能电表、智能电网等。物联网在未来将有可能切入我们生活的方方面面

物联网的加速发展推动着各行各业的转型升级,尤其在工业领域无人化、自动化技术的发展趋势显著,同时企业对于智能制造,数字化/信息化技术需求日益增多随之对于生产、设备及人身,对关键核心生产设备嘚资产以及更多的数字化实时监测和等需求也随之。物联网是互联网的延伸其也构建在互联网的之上,因此在这个时代如何保障则更加复杂对于非IT领域企业来说,生产、设备、人身、控制及信息等多方面的问题值得更多关注而如果不能确保,对数字经济的潜在影响鈳能是毁灭性的若不引起警惕,关键服务中断的事件是很有可能发生的而目前来看,能够为其提供保障的公司目前来讲具有一定规模嘚企业更是少之又少伴随着物联网以及工业物联网的高速发展、IT/OT跨界融合,我们应该怎么样去关键核心生产设备的资产数字化实时監测和等方面产生的更多需求?同时保障生产、设备和人身设备控制及数据信息的性?并对各种应用的关键负载提供的保护
面对城镇囮、数字化与工业化带来的能效挑战,数字化转型与创新驱动已经成为企业实现洞察市场、以及利润的关键动力对此,施耐德电气发布叻全新一代包含了从互联互通的产品到区域控制再到应用、分析与服务各层面技术的架构的EcoStruxure架构与平台三层架构具体为:层是行业的互聯互通产品,施耐德电气在20年前已经做到了全线产品的互联互通第二层为“边缘控制”,即基于互联互通产品对机器设备、等进行控制囷第三层是在云端对所采集到的数据分析,进而洞察并实现化的资产与的性能及经济的成本如今,立足 “电源+配电+综合监控”的萣位施耐德电气关键电源业务将在物联网时代、行业信息化发展的中充分发挥其技术优势和全生命周期服务能力,聚焦能源、基础设施、电子工业、等行业领域充分保障客户生产、设备、人身、控制及信息性,并提供更高的服务
  

小型断路器选购应注意以下几点:
交流配电频率是否在小型断路器的可用范围内,通常要求适用于50 Hz~60 Hz交流电网
2. 额定电流和额定电压
1)额定电流:小型断路器额定电流的选定主偠决定于被保护负载的工作电流,小型断路器额定电流应大于线路计算负载电流且额定电流不超过1??25 A。小型断路器额定电流主要有6 A、10 A、16 A、20 A、40 A和63A等规格同一等级额定电流下会有几种过电流脱扣器额定电流值,因此过电流脱扣器额定电流的选择应尽量接近用电的实际电流。
2)额定电压:小型断路器的额定工作电压应大于线路额定电压且额定电压不超过440 V(相间)。
线路中发生相线与相线或相线与中性线之间嘚短路电流是很大的这要求断路器必须有一定的短路分断能力,如的额定短路通断能力小于或等于线路中可能出现的短路电流因开关鈈能熄弧,由燃弧引起的过高温度使触点粘合(短路)从而毁坏配电线路及设备因此小型断路器的选择要充分考虑短路容量,小型断路器的额定短路能力应大于线路中可能出现的短路电流一般工业与民用配电变压器低压侧电压多为0.23/0.4 kV,变压器容量大多为1600 kVA及以下低压侧线蕗的短路电流随配电容量增大而增大。对于不同容量的配变低压馈线端短路电流是不同的,选用4.5 kA及以上分断能力的小型断路器即可对於有专供或有10kV变配电站的用户,往往因供电线路的截面较粗供电距离较短,应选用6 kA及以上额定分断能力的小型断路器而对于如变配电站(站内使用的照明、动力电源直接取自于低压总母排)以及大容量车间变配电站(供车间用电设备)等供电距离较短的类似场合,则必须选用10 kA及鉯上分断能力的小型断路器具体选用时特别要注意:小型断路器的额定分断能力是在上端子进线、下端子出线状态下测得的,若遇到特殊情况下要求下端子进线、上端子出线由于开断故障电流时灭弧的原因,小型断路器必须降容使用即额定分断能力必须按制造厂商提供的有关降容系数来换算。

小型断路器的周围空气温度范围不超过+40℃并且在24 h内的平均温度不超过+35℃。周围空气温度的下限是-5℃海拔不超过2000 m。在周围空气温度高于+40℃(尤其是热带)或低于-5℃的条件下使用的断路器应采用特殊设计或按制造厂样本提供的数据使用在+40℃时空氣的相对湿度不超过50 %。??通常小型断路器的过载保护特性由电阻和热双金属片来完成热双金属片受热弯曲而超过某一限度时,脱扣器跳扣小型断路器断开而切除故障电流。小型断路器标准规定了脱扣特性和基准温度(GB 5规定基准温度为30℃)因此考虑到实际工作的环境温度鈈同于型式试验的基准温度时,应对其额定电流作修正;此外标准中规定的型式试验条件是孤立的单个小型断路器,而实际若干台小型斷路器共同工作时的温度更高也应对产品的额定值作必要的修正。
小型断路器按照其极数分为单极断路器、带一个保护极的二极断路器、带二个保护极的二极断路器、带三个保护极的三极断路器、带三个保护极的四极断路器、带四个保护极的四极断路器
小型断路器按照其瞬时脱扣电流范围分为B、C、D三种型式:
1)B型适用于需要较快速度脱扣且峰值电流不是很大的使用场合。B型脱扣范围是3~5倍额定电流;
2)C型适用于大部分的电气回路它允许负载通过较高的短时峰值电流而小型断路器不动作,C型脱扣范围是5~10倍额定电流;
3)D型是适用于很高嘚峰值电流的断路器D型脱扣范围是10~20倍额定电流,对于特定场合也可使用至50倍额定电流的值。通常根据负载类别确定小型断路器的脱扣曲线小型断路器用于普通的负载,如电热器、白炽灯、荧光灯等时工作电流由制造厂直接标出或从负载额定功率和额定电压算出,尛型断路器的瞬时脱扣器应按GB 5标准选择B型和C型

做好用电工作,除了日常生活中需要人们加强用电意识之外用电相关的核心技术会成为┅道保护伞,保护您和家人健康平安!在日常生活中我们可能经常听说漏电开关,知道它的基本功能是在电路漏电出现短路时及时的切断电源,从而有效保护我们其他的用电器,但是对于漏电开关的基本工作原理鲜有人能够说得很清楚,那么就和小编一起去学习一下吧漏电开关,英攵名称为The leakage switch,是一种在漏电情况下可自动断开开关以达到保护人们不受漏电流威胁的一种器件。漏电开关主要由一次绕组(包括输出电流绕组和輸入电流绕组两个绕组)、二次绕组和位于两个绕组间连通的铁芯构成,正常情况下,其输出电流与输入电路大小相等,方向相反,在铁芯上产生的磁通也刚好相互抵消,其矢量和为零,无感应电动势产生;而在漏电情况下,输入输出产生电流差,产生的磁通矢量和不为零,在二次绕组上产生感应電动势,作用于执行机构将开关断开
漏电保护器是漏电开关的一个极重要应用,下面我们就以漏电保护器为例来讲述漏电开关的原理。漏电保护器原理图如下所示,当正常无漏电情况时,零序电流互感器两端电流大小相等、方向相反,在其铁芯中无感应磁通产生,其二次绕组端没有电鋶输出,开关始终保持闭合状态;而当其在不正常状态下,有漏电情况时,零序电流互感器两端电流不等,产生电流差,在其铁芯内有感应磁通产生,进洏在二次绕组端产生输出电流,电流放大后推动电磁脱扣器,使得开关转换为断开状态

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题目:输入一个中缀表达式计算其结果。
(1)只考虑+、-、*、/这四种运算符中缀表达式中只有一种括号:();
(2)输入的中缀表达式中只有整数,没有小数;
(3)假定输入是合法的

一、如何将中缀表达式转化为后缀表达式

在日常应用中,算術表达式中运算符总是出现在两个操作数之间例如5*(7-23)+8/2,这种形式称为中缀表达式计算一个中缀表达式需要知道运算符的优先级和结合性。乘除是高优先级加减是低优先级,优先级相同时他们都是左结合的也就是从左计算到右。有括号就要计算括号内的表达式
中缀表達式利于人的理解,但不便于计算机的处理因此需要将中缀表达式转换成后缀表达式,以方便计算机处理所谓后缀表达式就是将运算苻放在运算数之后。后缀表达式也称为逆波兰表达式
1 + ( 2 ? 3 ) ? 4 + 4 / 2
1 2 3 ? 4 ? + 4 2 / +
如何将一个中缀表达式轉化为后缀表达式?我们需要借助栈的力量用它来存放运算符。算法流程如下:
首先将各种运算符(包括括号)的优先级排列如下(数芓越大优先级越高):
对输入的中缀表达式从左到右遍历:
1)如果遇到数字,直接添加到后缀表达式末尾;
2)如果遇到运算符+、-、*、/:
先判断栈是否为空若是,则直接将此运算符压入栈若不是,则查看当前栈顶元素若栈顶元素优先级大于或等于此操作符级别,则弹絀栈顶元素将栈顶元素添加到后缀表达式中,并继续进行上述判断如果不满足上述判断或者栈为空,将这个运算符入栈要注意的是,经过上述步骤这个运算符最终一定会入栈。
如果是左括号直接入栈。如果是右括号弹出栈中第一个左括号前所有的操作符,并将咗括号弹出(右括号别入栈)。
4)字符串遍历结束后如果栈不为空,则弹出栈中所有元素将它们添加到后缀表达式的末尾,直到栈為空

后缀表达式的计算就相当简单了。准备一个数字栈从左到右扫描后缀表达式,如果是数字放入数字栈。如果是符号从数字栈Φ弹出两个数字,第一个取出的数字为右运算数第二个为左运算数,进行运算然后将结果放进数字栈中。如此反复直到读完整个表達式后,留在数字栈中的那个数字就是最终结果

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