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小量程动态扭矩传感器BYN610
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品牌：奔亚科技
型号：BYN610
加工定制：是
种类：测力
材料：混合物
材料物理性质：磁性材料
材料晶体结构：非晶
制作工艺：集成
输出信号：开关型
防护等级：ip65
线性度：＜±0.08 % F路 S（%F.S.）
迟滞：＜±0.05% F路 S（%F.S.）
重复性：＜±0.06% F路 S（%F.S.）
灵敏度：100us
漂移：＜0.2 % F路 S /10℃
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按字母分类 ：两类传感器/扭矩传感器
非接触式扭矩传感器非接触式扭矩传感器输入轴和输出轴由扭杆连接起来，输入轴上有花键，输出轴上有键槽。当扭杆受方向盘的转动力矩作用发生扭转时，输入轴上的花键和输出轴上键槽之间的相对位置就被改变了。花键和键槽的相对位移改变量等于扭转杆的扭转量，使得花键上的磁感强度改变，磁感强度的变化，通过线圈转化为电压信号。非接触扭矩传感器由于采用的是非接触的工作方式，因而寿命长、可靠性高，不易受到磨损、有更小的延时、 受轴的偏转和轴向偏移的影响更小，已经广泛用于轿车领域。应变片扭矩传感器应变片传感器扭矩测量采用应变电测技术。在弹性轴上粘贴应变计组成测量电桥，当弹性轴受扭矩产生微小变形后引起电桥电阻值变化，应变电桥电阻的变化转变为电信号的变化从而实现扭矩测量。传感器就完成如下的信息转换；传感器由弹性轴、测量电桥、仪器用放大器、接口电路组成。
高性能无线扭矩传感器/扭矩传感器
高性能无线扭矩传感器将传感器与无线通信技术结合在一起，实现了数据的无线传输。扭矩电信号由单片机控制的信号处理电路进行放大、A/D转换之后，编码器将采集到的数字量编码传送给发射模块进行发送。接收模块接收到数据后，解码器将译出的数据传送给单片机，由LED显示得到的扭矩数据值。传感器数据采集发射电路由扭矩传感器、信号处理部分、单片机和无线发射电路组成。扭矩传感器将电阻应变片产生的应变电信号传送到信号处理电路。信号处理部分对传感器模拟信号提取放大，并进行模/数转换。微处理器负责控制系统各部分器件的工作，并对数字信号进行处理。无线发射电路在微处理器的控制下，由编码器将采集到的信息数据进行相应的编码和处理，并用发射模块发射出。实现无线传输。
电子式扭矩仪/扭矩传感器
电子式扭矩仪是一种针对风机、水泵试验及现场能效评测的便携式高性能轴功率测量仪器。电子式扭矩仪创造性的摒弃了传统机电式扭矩传感器繁琐、复杂、在很多现场环境下不易实现的安装过程，实现了风机、水泵电机效率的实时测量，监测风机、水泵电机在使用过程中各环节的运行状态，对研究风机、水泵电机的使用状态提供了实时、真实、可靠的数据；避免了因机电式扭矩传感器安装不当对试验结果造成的影响。电子式扭矩仪能完全取代传统扭矩传感器的轴功率测量功能，并且能获取风机、水泵电机的实时效率，为风机、水泵机组节能提供了严谨、科学评测手段。电子式扭矩仪
基本内容/扭矩传感器
应用范围CHNNT系列扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器。应用范围十分广泛，主要用于：1、电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测；2、风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测；3、铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测；4、可用于污水处理系统中的扭矩及功率的检测；5、可用于制造粘度计；6、可用于过程工业和流程工业中。基本原理扭矩的测量：采用应变片电测技术 ,在弹性轴上组成应变桥,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。如图1所示：扭矩传感器产品特点1.信号输出可任意选择波形─方波或脉冲波。2.检测精度高、稳定性好、抗干扰性强。3.不需反复调零即可；连续测量正反扭矩。4.即可测量静止扭矩，也可测量动态扭矩。5.体积小、重传感器可脱离二次仪表独立使用，只要按插座针号提供 +15V，-15V（200mA）的电源，即可输出阻抗与扭矩成正比的等方波或脉冲波频率信号。量轻、易于安装。6.测量范围： 0—10000Nm标准可选, 非标准2万Nm、3万Nm、5万Nm、8万Nm、10万Nm、15万Nm、20万Nm、50万Nm、100万Nm、200万Nm可定制，特殊量程定制。量程计算扭矩传感器的计算公式一般是这样的，M=9550×P/N，其中M是扭矩，单位是N.m；P是电机功率，单位是KW；N是转速，单位是r/min。这就是扭矩传感器量程的计算公式。主要功能及性能指标扭矩示值误差： ＜± 0.5 % F · S 灵敏度： 1±0.2 mv / V非线性： ＜±0.25 % F· S 重复性： ＜±0.2% F· S回差： ＜0.2 % F· S 零飘（24小时）： ＜0.5 % F· S零点温飘： ＜0.5 % F· S /10℃ 输出阻抗： 1KΩ ±3Ω绝缘阻抗： >500MΩ 静态超载： 120 %断裂负载： 200 % 使用温度： 0 ～ 60℃储存温度： －20 ～ 70℃ 电源电压： +15V±5%,-15V±5%总消耗电流： ＜130mA 频率信号输出： 5KHz—15KHz负额定扭矩：5KHz±10Hz 零扭矩：10KHz±10Hz正额定扭矩：15KHz±10Hz 信号占空比： （50±10）%安装步骤1.根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载之间的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离，使它们的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm,固定原动机和负载在基准面上。2.将联轴器分别装入各自轴上。3.调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上。4.紧固联轴器，安装完成。信号输出与信号采集1、扭矩信号输出基本形式：o 方波信号、脉冲信号。o 可根据用户需要制成电压模拟信号输出或电流模拟信号输出（单向、静止扭矩测量）。2、扭矩信号处理形式：o 扭矩传感器输出的频率信号送到频率计或数字表，直接读取与扭矩成正比的频率信号或电压、电流信号。o 扭矩传感器的扭矩与频率信号送给单片机二次仪表，直接显示实时扭矩值、转速及输出功率值及 RS232通讯信号。o 直接将扭矩与转速的频率信号送给计算机或 PLD进行处理。维护与保养1.每隔一年应给扭矩传感器两端轴承加润滑脂。加润滑脂时，仅将两端轴承盖打开，将润滑脂加入轴承，然后装上两端盖。2.应储存在干燥、无腐蚀、室温为 -20℃——70℃的环境里。注意事项1.安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器。2.联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害。3.信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mAo 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公共端（电源地）连接。十、安装使用1、使用环境：扭矩传感器应安装在环境温度为0℃ ～ 60℃，相对湿度小于90%，无易燃、易爆品的环境里。不宜安装在强电磁干扰的环境中。2、连接方式： 扭矩传感器与动力设备、负载设备之间的连接（1） 弹性柱销联轴器连接如图13所示，此种连接方式结构简单，加工容易，维护方便。能够微量补偿安装误差造成的轴的相对偏移，同时能起到轻微减振的作用。适用于中等载荷、起动频繁的高低速运转场合，工作温度为-20-70℃。（2） 刚性联轴器连接如图14所示，这种连接形式结构简单，成本低，无补偿性能，不能缓冲减振，对两轴的安装精度较高。用于振动很小的工况条件。3、安装要求：（1） 扭矩传感器可水平安装，也可垂直安装。（2） 如图11、12所示，动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上，以避免过大的震动，否则可能发生数据不稳，降低测量精度，甚至损坏传感器。（3） 采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接。（4） 动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm。十一、工作过程将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上并组成应变桥 ,向应变桥提供电源即可测得该弹性轴受扭的电信号。将该应变信号放大后，经过压/频转换，变成与扭应变成正比的频率信号。本系统的能源输入及信号输出是由两组带间隙的特殊环型变压器承担的。因此实现了无接触的能源及信号传递功能。向传感器提供 ± 15V电源，激磁电路中的晶体振荡器产生400Hz的方波，经过TDA2030功率放大器即产生交流激磁功率电源，通过能源环形变压器T1从静止的初级线圈传递至旋转的次级线圈，得到的交流电源通过轴上的整流滤波电路得到 ± 5 V的直流电源，该电源做运算放大器AD822的工作电源；由基准电源AD589与双运放AD822组成的高精度稳压电源产生 ± 4.5V的精密直流电源，该电源既作为电桥电源，又作为放大器及V/F转换器的工作电源。当弹性轴受扭时，应变桥检测得到的mV级的应变信号通过仪表放大器AD620放大成1.5v ± 1v的强信号，再通过V/F转换器LM131变换成频率信号，通过信号环形变压器T2从旋转的初级线圈传递至静止次级线圈，再经过传感器外壳上的信号处理电路滤波、整形即可得到与弹性轴承受的扭矩成正比的频率信号，该信号为TTL电平,既可提供给专用二次仪表或频率计显示也可直接送计算机处理。由于该旋转变压器动--静环之间只有零点几毫米的间隙，加之传感器轴上部分都密封在金属外壳之内，形成有效的屏蔽，因此具有很强的抗干扰能力。传感器输出的频率信号在零点时为 10kHz.正向旋转满量程时为15KHz.反向旋转满量程时为5KHz。即满量程变量为5000个数/每秒。转速测量采用光电齿轮或者磁电齿轮的测量方法，轴每旋转一周可产生60个脉冲，高速或中速采样时可以用测频的方法，低速采样时可以用测周期的方法。本传感器精度可达 ± 0.2%～ ± 0.5%（F · S）。由于传感器输出为频率信号，所以无需AD转换即可直接送至计算机进行数据处理。十二、发展趋势随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。扭矩传感器正呈现以下的发展趋势：1、测试系统向微型化!数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；3、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量。4、由静态测试向动态在线检测方向发展。十三、应用实例汽车上的扭矩传感器通过检查扭转杆的扭转变形，并将其转换为电子信号传递给蓄电池下方的电动助力转向系统。传感器由分相器单元1和2及扭转杆组成，传感器1位于转向主轴，传感器2位于小齿轮轴，其扭转杆转动后使2个分相器单元产生一个相对角度，并转换电压信号传递给电动助力转向系统，电动助力转向系统根据这两个单元的相对位置决定对EPS转向机电机提供相应的工作电压，当然这个上面也使用到了角度传感器。电动助力转向系统仅在需要转向时才启动电机产生助力,能减少发动机燃油消耗；能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性,提高汽车的主动安全性；没有液压回路,调整和检测更容易,装配自动化程度更高,且可通过设置不同的程序，快速与不同车型匹配,缩短生产和开发周期；不存在漏油问题,减小对环境的污染。电动助力转向系统主要是通过扭矩传感器的配合，通过扭矩传感器探测司机在转向操作时方向盘产生的扭矩或转角的大小和方向，并将所需信息转化成数字信号输入控制单元,再由控制单元对这些信号进行运算后得到一个与行驶工况相适应的力矩,最后发出指令驱动电动机工作，电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力。不难看出扭矩传感器是相当的重要。汽车上扭矩传感器的损坏会直接导致汽车在行驶过程中失去转向助力功能，使得转向失灵变得僵硬。这样扭矩传感器在汽车安全问题上是很重要的，扭矩传感器的好坏会直接决定驾车的安全系数。
利与弊/扭矩传感器
发展趋势随着自控系统的不断完善和发展，对扭矩传感器的精度、可靠性和响应速度提出了更高的要求。扭矩传感器正呈现以下的发展趋势：1、测试系统向微型化数字化、智能化、虚拟化和网络化方向发展；2、从单功能向多功能发展，包括自补偿、自修正、自适应、自诊断、远程设定、状态组合、信息存储和记忆；3、向着小型化、集成化方向发展。传感器的检测部分可以通过结构的合理设计和优化来实现小型化，IC部分可以整合尽可能多的半导体部件、电阻到一个单独的IC部件上，减少外部部件的数量；4、由静态测试向动态在线检测方向发展；不足之处遥测扭矩仪成功之处在于克服了电滑环的两项缺陷，但也存在着三个不足之处，其一：易受使用现场电磁波的干扰；其二：由于是电池供电，所以只能短期使用；其三：由于在旋转轴上附加了结构，易引起高转速时的动平衡问题，在小量程及小直径轴时更突出；数字式扭矩传感器吸取了上述各种方法的优点并克服了其缺陷，在应变传感器的基础上设计了两组旋转变压器，实现了能源及信号的非接触传递。并做到了扭矩信号的传递与是否旋转无关，与转速大小无关，与旋转方向无关。
应用/扭矩传感器
扭矩传感器一、交（直）流电动机 、伺服电机、步进电机 。二、汽车发动机、柴油机 、转向器、车身整体刚性扭转试验以及其他部件加工过程的控制和检测。三、电（手）动执行器、各种阀门自动开闭控制。四、石油 开采和提炼过程控制和监测、火（水）力发电设备 的监测、矿石筛选控制、风力发电设备 的监测。五、各种材料扭曲寿命 试验。六、铁路机械设备过程控制等等。1、检测发电机，电动机 ，内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率。2、 检测减速机 风机，泵，搅拌机，卷扬机，螺旋桨，钻探机械等设备的负载扭矩及输入功率。3、检测各种机械加工中心，自动机床的工作过程中的扭矩4、各种旋转动力设备系统所传递的扭矩及效率；5、检测扭矩的同时可以检测转速，轴向力。6、可用于制造粘度计，电动(气动，液力)扭力扳手。
产品技术参数/扭矩传感器
380±10/750±30 Ω
1.0 ～1.5mV/V
350±3/700±5Ω
±0.05％F ·S/30min
≥5000 M Ω
±0.05%F·S
工作温度范围
±0.05%F·S
允许过负荷
重复性误差
±0.1%F·S
零点温度系数
±0.05%F·S/10℃
合金钢/不锈钢
输出温度系数
±0.05%F·S/10℃
5 ～15VDC 建议 10VDC
红线: 激励 (＋)
黑线: 激励 (－)； 绿线: 信号 (＋)
白线: 信号 (－)
注：以实物传感器接线定义为准
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教您如何正确选择扭矩传感器扭矩传感器分为动态和静态两类，它是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测，在选择扭矩传感器之前，首先需要对待测量的扭矩有个大致的判断，静态扭矩传感器只适合应用于静态、非连续旋转的扭矩力值测量。对于转速过快或旋转超过360度范围的扭矩测量，则只能选择动态扭矩传感器。还有一个问题就是静态与动态扭矩传感器价格差别很大，所以如果能用静态扭矩传感器测量的优先选用静态扭矩传感器。　　选择好了扭矩传感器的类别，剩下的就是对传感器量程以及测量精度的选择。扭矩传感器量程有很多种，可分为微量程、中量程和大量程,
不锈钢电热管
铸铝加热器
流体电磁阀 三种。上海余洋扭矩传感器有0到&5、 &10、&20、&50、&100、&200、&300、&500、 &1000 、&2000、&3000、&5000 、&10000 、&20000 、&3万 、+5万 、+6万等多种量程扭矩传感器可供选择，几乎涵盖了所有扭矩测量范围。　　再次就是对传感器精度进行选择，一般有&%F&S 、&%F&S 、&%F&S几种精度可供选择。同样，精度与价格也是成比例的关系。　　还有一点需要注意的就是扭矩传感器的输出方式，模拟量输出也有三种，分别是电流输出、电压输出和频率输出。这些都可以根据客户的选择出厂前进行调试好，方便客户现场使用。扭矩传感器的量程如何确定-技术文章-上仪集团-上海仪表（集团）公司销售中心 主页
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& 扭矩传感器的量程如何确定
扭矩传感器的量程如何确定
扭矩传感器广泛应用于电机、发电机、减速机、柴油机的转矩、转速和功率的检测。扭矩传感器一般可分为动态扭矩传感器和静态扭矩传感器，而动态扭矩传感器使用远远大于静态扭矩传感器，扭矩传感器量程是选择扭矩传感器首先应该确定的，如何确定扭矩传感器的量程呢? &无论现在什么传感器首先都是确定传感器的量程，扭矩传感器也不例外，在不知道扭矩传感器的量程的时候如何通过计算出来呢，下面我们就说一下动态扭矩传感器的量程计算方法，扭矩传感器的计算公式一般是这样的，M=9550&P/N，其中M是扭矩，单位是N.m;P是电机功率，单位是KW;N是转速，单位是r/min。这就是扭矩传感器量程的计算公式，所以在选定扭矩传感器的时候如果我们不知道选用多大量程的扭矩传感器，我们也可以通过这个公司计算出来。了解扭矩传感器计算公式是很有必要的，因为我们经常选定扭矩传感器的时候都不知道该选用多大量程的，一旦知道了这个公式我们就能很好的计算出来，尤其是对应销售人员应该熟练掌握这个公式，以便在客户不知道选用多大量程的时候我们能帮忙计算出来。& & & &当然还有考虑一下其它因素比如如果你使用的电机是三相感应电机，由于电机启动瞬时扭矩较大，建议扭矩量程应选择为额定扭矩的 2-3倍。只有综合考虑才能选择合适量程的扭矩传感器。
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