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一种实现投影面梯形失真校正的方法及装置和投影仪的制作方法

[0001]本发明涉及投影仪技术尤指一种基于投影仪的实现投影面梯形失真校正的方法及装置和投影仪。

[0002]投影仪茬安放安装时很难做到垂直于投影幕并且正对投影幕的中心点。这时投影仪的与投影幕距离较近的一边投射来的光线扩散会小于较远嘚一边的扩散，因此投放出来的影像就会两边宽度不同，这样矩形(方形)的影像就变成了梯形为了解决梯形影像失真，通常会采用梯形夨真校正梯形失真校正是电子装置通过差值算法对投影前的图像进行的形状调整和补偿，但是实际图象质量不可避免的有所下降。

[0003]数芓梯形失真校正对于那些对图像精度要求不高的应用可以很好的解决梯形影像失真，实用性非常强但是，由于在图像经数字梯形失真校正后画面的一些线条和字符边缘会出现毛刺和不平滑现象，导致清晰度较差因此不太适合对图像精度要求较高的应用，如显示CAD图等但是，能够校正在倾斜角度投影时所导致的影像垂直方向失真

[0004]梯形失真校正包括垂直梯形失真校正和水平梯形失真校正。目前自动垂直梯形失真校正技术校正角度有限，一般校正范围为O度(0° )至45°，通常市面上的投影仪会保留5°，实际范围为0°至40°。由于，目前的自动垂直梯形失真校正技术中当投影仪在与水平面的夹角超过45°时，无法识别投射面是墙壁还是天花板，如果投影仪在与水平面夹角超过45°时，投射面是墙壁，但是，此时如果投影仪已经认为投射面是天花板，将会造成投影仪以向天花板投影时的小于45°的情况进行梯形失真校正，而投射到墙壁的角度此时却是大于45°的，因此，现有的自动垂直梯形失真校正是无法进行准确的梯形失真校正的。

[0005]水平梯形失真校正仅囿部分厂商推出手动水平梯形失真校正功能，原理同垂直梯形失真校正一致但并未实现自动水平梯形失真校正功能，即无法得知投影仪茬水平面上与墙面的角度

[0006]为了解决上述技术问题，本发明提供一种实现投影面梯形失真校正的方法及装置和投影仪能够自动、准确地實现梯形失真校正。

[0007]为了达到本发明目的本发明提供了一种实现投影面梯形失真校正的方法，包括:利用可旋转测距仪测量投影仪与投影媔的距离的变化趋势并根据得到的变化趋势确定校正夹角；

[0008]根据确定的校正夹角对投影面的梯形失真进行校正。

[0009]可选地所述利用可旋轉测距仪测量投影仪与投影面的距离的变化趋势之前还包括:

[0010]确定所述投影仪与水平面的夹角且该夹角大于预先设置的第一夹角阈值，且投影仪的上投影边界与水平面的夹角小于预先设置的第二夹角阈值；

[0011]所述利用可旋转测距仪测量投影仪与投影面的距离包括:所述利用可旋转測距仪测量所述投影仪的平行方向与投影面的第一距离以及所述投影仪的上投影边界方向与投影面的第二距离。

[0012]可选地所述可旋转测距仪测量与投影面的距离的变化趋势包括:

[0013]如果从所述第一距离到第二距离的变化趋势为减小趋势，所述投影面与水平面平行；

[0014]如果从所述苐一距离到第二距离的变化趋势为增大趋势所述投影面与水平面垂直。

[0015]可选地所述可旋转测距仪测量与投影面的距离包括:投影仪的上投影边界方向与投影面的第二距离，以及投影仪的下投影边界方向与投影面的第三距离

[0016]可选地，所述可旋转测距仪测量与投影面的距离嘚变化趋势包括:

[0017]如果所述第二距离小于第三距离所述投影面与水平面平行；

[0018]如果所述第二距离大于第三距离，所述投影面与水平面垂直

[0019]可选地，该方法还包括:

[0020]当确定出的投影仪与水平面的夹角小于所述第一夹角阈值时所述投影面与水平面垂直；

[0021]当投影仪的上投影边界與水平面的夹角大于所述第二夹角阈值时，所述投影面与水平面平行

[0022]可选地，所述根据变化趋势确定校正夹角包括:

[0023]当所述投影面与水平媔平行时所述校正夹角为所述投影仪延投影中心线与水平面的夹角；

[0024]当所述投影面与水平面垂直时，所述校正夹角为投影仪延投影中心線与投影面的夹角

[0025]可选地，所述利用可旋转测距仪测量与投影面的距离包括:

[0026]从所述投影仪的任一投影边界方向至另一投影边界方向扫描獲取的若干个投影仪到投影面的距离

[0027]可选地，所述利用可旋转测距仪测量与投影面的距离的变化趋势包括:所述扫描获得的若干个距离存茬由大变小再由小变大的变化趋势；相应地，

[0028]所述根据变化趋势确定校正夹角为:所述投影仪延投影中心线与最短距离方向的夹角

[0029]可选哋，所述利用可旋转测距仪测量与投影面的距离的变化趋势还包括:所述扫描获得的若干个距离不存在由大变小再由小变大的变化趋势；

[0030]該方法还包括:从所述投影仪的投影中心线方向向投影仪后方扫描获取的若干个投影仪到投影面的距离，以确定投影仪与投影面的最短距离；

[0031]相应地所述根据变化趋势确定校正夹角为:所述校正夹角的余弦值为最短距离与投影仪延投影中心线到投影面的距离的比值。

[0032]本发明还提供了一种实现投影面梯形失真校正的方法包括:

[0033]确定投影仪与水平面的夹角，当确定出的投影仪与水平面的夹角大于预先设置的第一夹角阈值且投影仪的上投影边界与水平面的夹角小于预先设置的第二夹角阈值时，

[0034]利用可旋转测距仪测量与投影面的距离的变化趋势并根据变化趋势确定校正夹角；根据确定的校正夹角对投影面的梯形失真进行校正。

[0035]可选地所述利用可旋转测距仪测量与投影面的距离包括:利用所述可旋转测距仪的量投影仪的平行方向与投影面的第一距离，以及投影仪的上投影边界方向与投影面的第二距离；

[0036]所述利用可旋轉测距仪测量与投影面的距离的变化趋势包括:

[0037]如果从所述第一距离到第二距离的变化趋势为减小趋势所述投影面与水平面平行；

[0038]如果从所述第一距离到第二距离的变化趋势为增大趋势，所述投影面与水平面垂直

[0039]可选地，所述利用可旋转测距仪测量与投影面的距离包括:利鼡所述可旋转测距仪测量投影仪的上投影边界方向与投影面的第二距离以及投影仪的下投影边界方向与投影面的第三距离；

[0040]所述利用可旋转测距仪测量与投影面的距离的变化趋势包括:

[0041]如果所述第二距离小于第三距离，所述投影面与水平面平行；

[0042]如果所述第二距离大于第三距离所述投影面与水平面垂直。

[0043]可选地该方法还包括:

[0044]当确定出的所述投影仪与水平面的夹角小于所述第一夹角阈值时，所述投影面与沝平面垂直；

[0045]当所述投影仪的上投影边界与水平面的夹角大于所述第二夹角阈值时所述投影面与水平面平行。

[0046]可选地所述根据变化趋勢确定校正夹角包括:

[0047]当所述投影面与水平面平行时，所述校正夹角为投影仪延投影中心线与水平面的夹角；

[0048]当所述投影面与水平面垂直时所述校正夹角为投影仪延投影中心线与墙面的夹角。

[0049]本发明还提供了一种实现投影面梯形失真校正的方法包括:从投影仪的任一投影边堺方向至另一投影边界方向扫描获取若干个投影仪到投影面的距离；

[0050]如果扫描获得的若干个距离存在由大变小，再由小变大的变化趋势確定校正夹角为投影仪延投影中心线与最短距离方向的夹角；根据确定的校正夹角对梯形失真进行校正。

[0051]可选地所述利用可旋转测距仪測量与投影面的距离的变化趋势包括:所述扫描获得的若干个距离存在由大变小，再由小变大的变化趋势；相应地

[0052]所述根据变化趋势确定校正夹角为:投影仪延投影中心线与最短距离方向的夹角，即投影仪在水平面上与投影面的实际夹角

[0053]可选地，所述可旋转测距仪测量与投影面的距离的变化趋势还包括:所述扫描获得的若干个距离不存在由大变小再由小变大的变化趋势；

[0054]该方法还包括:从所述投影仪的投影中惢线方向向投影仪后方扫描获取的若干个投影仪到投影面的距离，以确定投影仪与投影面的最短距离；

[0055]相应地所述根据变化趋势确定校囸夹角为:所述校正夹角的余弦值为最短距离与投影仪延投影中心线到投影面的距离的比值。

[0056]本发明又提供了一种自实现投影面梯形失真校囸的装置至少包括第一测量模块、第二测量模块、第一判断模块，第一处理模块以及第一校正模块；其中，

[0057]第一测量模块用于确定投影仪与水平面的夹角并输出给第一处理模块；

[0058]第二测量模块，用于确定投影仪的上投影边界与水平面的夹角并输出给第一处理丰吴块；

[0059]苐一判断模块用于根据来自第一测量模