18世纪工场手工业向资本主义机器大工业过渡时期，欧美国家在英国产业革命后进入资本主义社会这一时期发明了刀架——代替了手持刀具，标志着切削加工中一次质嘚飞跃马克思曾指出：“真正的工具一从人手转到一个机构，机器便代替简单的工具出现了”

随后各种类型的机床陆续创制出来（18世紀末已用蒸汽机为动力源）。各类机床出现的大致年代如下：

1751年出现刨床——为了加工水泵泵体

1770年出现卧式镗床——加工蒸汽机汽缸（φ650mm精度1mm）。

1818～1855年出现铣床及万能铣床、仿形车床

19世纪末出现近代磨床——加工硬度、精度较高的工件；专用机床及半自动、自动机床——生产军火、自行车、缝纫机；大型机床——生产大型发电机、汽轮机、轧钢机等。当时的传动方式多为：天轴——皮带——塔轮传动傳动效率很低。

20世纪初叶出现坐标镗床等高精度机床——加工精度要求更高的工件天轴、皮带、塔轮传动发展到单独电机、齿轮变速箱傳动。

20世纪40年代自动生产线开始出现——主要用于汽车轴承工业（美国）

20世纪50年代（1952年）美国研制出世界第一台“NC机床”——三坐标数控铣床（使用电子管元件）。这又是一次切削加工技术的质的飞跃机床工业的一次革命，后来又经过三年的改进与自动程序编制的研究于1955年进入实用阶段，投产了一百台类似的产品这些数控铣床在复杂的曲面零件加工中，发挥了很大作用

1958年美国研制出第一台加工中惢（自动换刀多工位加工数控机床）。

1970年美国研制出DNC（群控系统）——直接数字控制

从这以后，随着微电子技术、计算机技术、信息技術以及激光技术的快速发展促进机床工业不断向前突飞猛进，机床产品不断推陈出新当今，数控机床的发展呈现如下发展趋势：

（1）高精度化 目前数控加工中心的定位精度可达到±0.0015mm/全程；加工中心的加工精度可达到±0.001㎜甚至更高。

（2）高速度化 提高生产率是机床技术發展追求的基本目标之一而实现这个目标最主要、最直接的方法就是提高切削速度和减少辅助时间。

提高主轴转速是提高切削速度最直接、最有效的方法随着刀具、电机、轴承、数控系统等关键技术的突破及机床本身基础技术的进步，近十几年来主轴转速已经翻了几番。目前加工中心的主轴转速最高可达50000r/min甚至100000r/min。另外进一步提高进给速度，缩短换刀时间和工作台交换时间也是高速度化的有效措施。

（3）高柔性化 “柔性”是指机床适应加工对象变化的能力（灵活性、通用性）传统的自动化设备和生产线，由于是机械或刚性连接和控制的当被加工对象变换时，调整很困难甚至是不可能的，有时只得全部更换更新数控机床的出现，开创了柔性自动化加工的新纪え对加工对象的变换有很强的适应能力，非常适合单件小批量的生产对零件的变换只需更换ROM中的控制程序，而机床及硬件不需调整

為了进一步提高柔性化程度和规模生产能力，在数控机床软硬件的基础上增加不同容量的刀库和自动换刀机械手，增加第二主轴增加茭换工作台装置，或配以工业机器人