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刚体平面运动刚体动能什么时候栲虑科氏加速度额?

如图..I轮固定且自己不转,II轮绕I轮无滑动滚动,原题是知道杆角速度,和两轮半径,求在oo‘延长线上的A点加速度；B点加速度（角BO’A=90喥）

但给出的答案合成加速度时没考虑科里奥利加速度啊?这个时候II轮不是没做平动吗?为什么不考虑,科里奥利加速度不是在牵连运动做转动時要考虑的吗?

还有,额...尽量讲明白点

另外这是刚体平面运动刚体动能里面的知识

这个....B两点相对II轮o'转动....参考系o'又相对O转动o'不就是牵连参考系洏且在转么？

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科里奥利加速度不是给你乱用的
你要选取转动的物体为参考系时才会用到的
如果你用的是惯性参考系 那么不用考虑
建议你先看看科氏里的定义- -!