(1)灭火机器人;(2)火场侦察机器人;(3)危险粅品泄漏探测机器人;(4)破拆机器人;(5)救人机器人;(6)多功能等

(1)轮式行走消防机器人;(2)履带式行走消防机器人;(3)履带轮式行走消防机器人等。

(1)线控消防機器人;(2)无线遥控消防机器人;(3)自适应消防机器人等

从智能化程度上可分为:

(1)程序化控制消防机器人;(2)具有感觉功能计算机辅助控制消防机器人;(3)智能化消防机器人等。

(1)视觉消防机器人;(2)嗅觉消防机器人;(3)温感消防机器人;(4)烟感消防机器人;(5)触觉消防机器人等