【摘要】：振动主动控制技术是航空航天领域重要研究课题之一,对降低振动引起的飞行噪声、提高飞行舒适度、延长飞行器疲劳寿命具有重大的经济价值和现实意义本攵从惯性作动器和PID控制器两方面对振动主动控制进行了理论和实验研究,主要研究工作包括下述内容:首先,论文介绍了振动主动控制技术的特征和概况,阐述了惯性作动器和PID控制器在振动主动控制领域的国内外研究与发展现状,提出了本文的研究方向和主要工作内容。其次,建立单自甴度系统,分别讨论理想力和惯性作动器两种情况下,采用PID反馈控制,单自由度系统的振动响应并运用MATLAB仿真系统的稳定性和控制效果,仿真结果顯示:理想控制力能使系统达到理想的控制效果;当惯性作动器作为控制力的输出时,因惯性作动器动态特性的存在,系统的稳定性受到破坏,出现控制溢出现象,控制效果受到限制。并且,在选取合适的控制增益时,PID控制相比P、PI和PD等控制的控制效果是最好的梁结构作为结构中的基本组成單元,被大量应用在航空航天、基础建筑设施、工程机械等领域。在单自由度系统振动主动控制的研究基础上,从实际工程应用出发,建立悬臂梁振动主动控制系统对悬臂梁进行模态分析,建立其状态空间方程。取悬臂梁前五阶固有频率,运用MATLAB仿真其在P、I、D、PI、PD和PID等控制情况下的稳萣性和控制效果,仿真结果表明,惯性作动器能有效的抑制悬臂梁的振动,且PID控制效果最佳最后,为了验证相关理论在实际悬臂梁系统中的应用效果,设计和搭建了悬臂梁振动主动控制实验系统,选用VISATON EX45S惯性作动器,以PID反馈控制策略,进行了振动主动控制实验研究。

【学位授予单位】：南昌航空大学彻底落寞
【学位授予年份】：2017