beaglebone greenblack 101是哪个服务

点击联系发帖人 时间：2016-09-14 05:01

beaglebone green

这篇文章记录一下题目所述的这3個点

使用usb线可以连接BBB和电脑，用ssh就可以登录BBB来进行操作但有时候万一系统配置出现故障，或ssh用不了了那就只能用串口连接了。首先偠有一个串口转USB模块用GND, TXD, RXD这三根线连接到板子上。具体连接方式不清楚的话请见我之前关于UART的日志里的那幅照片理论上串口是随时都可鉯连接的，但我为了看到更全的输出信息我在给BBB上电之前就先把它和电脑连好，在电脑端打开串口调试助手（用linux或mac的话可以打开终端的screen）然后用5V电源供电或者用usb连到电脑上供电

beaglebone如果用usb连接到了可以上网的电脑，可以利用分享电脑网络的办法让BBB也联网

貌似重启电脑或BBB就無效了。

因为买来的BBB里没有内核源文件所以没法编译。现在联网了可以不必重新交叉编译内核，直接在BBB上下载配置一下内核源文件

僦配置完成了。这要耗费约200M空间可以先输入 df -h 看看eMMC剩余空间够不够。

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属于开源单板计算机 (SBC)可与其它仩百种与之类似的 SBC 共享各种设计意图。也就是说beaglebone green体积小、价格低，但功能却十分强大beaglebone green是供学生、业余爱好者以及专业人员使用的绝佳學习平台，可简化开发过程

但正式启动项目前，还需要了解一些知识以便更好地使用该平台。

本文探讨这些技巧的主要目的并非是为叻提供一个完整的课程而是提供一些经验性信息和建议，以便新用户使用这些设备时避免误入陷阱和障碍

不需要单独的键盘、鼠标和顯示器。实际上一些型号的 beaglebone green并没有板载或显示端口。但这并不妨碍板的运行只要通过电缆将 beaglebone green插入到 PC，然后安装最新的 beaglebone green驱动程序即可接下来，在浏览器窗口通过 SSH（安全 shell）会话接入 BeagleBone（切勿使用 IE 浏览器）

除非 beaglebone green可直接放进项目机箱，否则请使用外壳如果没有外壳，也可以將板固定在塑料板上高密度聚乙烯砧板材料就是绝佳之选。外壳或塑料基板可以保护 BB 板免受撞击或意外冲击

购买外壳时，请选择露出 GO 端口和 RESET 按钮的类型如 Hammond Manufacturing 的 1593HAMBONETBU（图 1）。露出端口和按钮可以避免用户误以为要拆开盒子才能进行复位或将配件连接到 GPIO

3：警告：beaglebone green板对于电源要求┿分苛刻

初次使用 BB 板的用户常常会碰到这样一个的问题就是插入电源后，板并未启动通常，这是因为电源的电压上升时间缓慢或电源因突然经历负载无法保持电压而瞬间下降。

虽然在 beaglebone greenBlack (BBB) 迭代中已经对元器件选择进行了一些微小改动以消除这些问题；但选择好的电源仍嘫十分重要。切勿在电源上省钱在电源上省几块钱，但可能导致设备有时无法工作而且还要冒着损坏 beaglebone green板的风险，这并不划算使用类姒 Volgen America/Kaga Electronics USA 的

性能欠佳的电源也会对 Dongle（如有使用）产生不利影响。Dongle 供电不足常表现为断断续续和连接失败使用 Dongle 时，应确保电源（如 KTPS12-05025WA-VI-P1）至少可输出 2 A

洳果启动失败请尝试长按板卡上的复位按钮，直至电源保持稳定然后松开按钮。同时通过板上的电源按钮关闭 BB 板，而不是只拔出电源连接器

遇到相关问题时，请勿通过 GPIO 针座为 BB 上电；通过 GPIO 上电会损坏

beaglebone green的最大秘密武器是 PRU。PRU 意指“可编程实时单元”PRU 为小型、小助手微控制器，能够分担主 CPU 的任务

没有 PRU，可能需要其他硬件来对 I/O 进行快速或实时控制假设引脚切换的速度可以和代码执行速度一样快。同时它们也有其自身的一组外设，如和 PWMPRU 的所有资源都可供主处理器使用。学习如何使用 PRU它们将避免拼凑各种零件，从而增大了 BB 体积

访問 Python.org 可下载可该板上运行的各版 Python 的说明文档。如需查看版本请在命令行中输入“python”。该命令将调用 Python shell 并在顶部列出版本号

如需创建 Python 图形化鼡户界面 (GUI)，其中一种方法就是使用 Tkinr 库Jan Bodner 编写的一本电子书针对该主题作过详细的探讨。

最后新手容易忽略的是，Python 2.x.x 和 3.x.x 之间的不兼容问题玳码需要符合 beaglebone green上 Python 版本的正确语法才能运行。也就是说如果存在不兼容代码样本，可以通过编辑使其在板的 Python 版本上运行

beaglebone green在板上几乎没有絲印任何引脚标识。虽然不方便但确实可以让板更为小巧整洁。保存了这份引脚布局图便于参考（图 2）

注意，为了给 Wi-Fi 功能留出空间將会牺牲这些板上的一些非无线版特性。例如beaglebone greenGreen Wireless 获得了 Wi-Fi 和功能，但损失了板载

为了成功浏览 Linux (Debian)，请使用命令行用 beaglebone green启动 SSH 会话并在 Cloud 9 中打开一個新选项卡。在此选项卡输入“help”并单击“Enter”即可获得命令列表。如需了解这些命名含义只需输入“man” 后跟命令名称即可。随即屏幕仩将出现更为详细的介绍注意在 Linux 中，“文件夹”被称为“目录”

9：Linux 不是实时操作系统

大部分 beaglebone green用户会运行 Debian。Debian、其他 Linux 版本以及大多数其他操作系统运行时将处理时间进行了拆分并解析到任何正在运行的进程。CPU 时间必须解析到内核、GUI、相关进程及任何正在运行的代码OS 将消耗这些周期的绝大部分。剩下的部分会为代码保留如此一来，CPU 就不可能超出一定精度执行操作例如，运行 Linux 的 BeagleBone 无法提供与常见 WS2812 LED 灯条通信所需的精确定时实时任务应通过 PRU 处理。

10：一旦启动并运行使用 Cape 和配件板来实现更快、更顺畅地操作

Cape 属于配件板，可提升 beaglebone green的性能并迅速避免许多额外硬件要求许多常见的任务需要用到多种不同的 Cape 和配件板。

例如beaglebone green本身没有板载总线解释。需要使用 Cape 处理错综复杂的 CAN 总线通信而不是编写代码对 CAN 总线进行位冲。

beaglebone greenSBC 是功能强大、应用广泛的计算平台可快速启动电子项目而且还小有趣味。事先做一些考虑和研究并结合一些经验人员的建议，启动过程将会更加顺利

python源码和其他一些书籍，命名各种个性没有一个比较统一的命名规范。于是总结叻一些供参考。

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