第四节 滚珠丝杠螺母副机构 * 一. 滚珠丝杠副的工作原理及特点 一. 滚珠丝杠副的工作原理及特点 一. 滚珠丝杠副的工作原理及特点 习 题 主轴材料为什么优先选用45钢或60号钢（原則） 为什么要进行刚度比补偿？怎样补偿 提高支承件结构性能的措施有哪些? 什么是爬行？消除爬行的措施 * * * 第一节 主轴组件设计 第二节 支承件设计 第三节 导轨设计 第四节 滚珠丝杠螺母副机构 第三章 机床主要部件设计 滚珠丝杠副（ball screw shaft）将丝杠螺母都加工成凹半圆弧形螺纹，在螺纹之间放入滚珠而形成 当丝杠、螺母相对转动时，滚珠沿螺旋滚道滚动螺纹摩擦为滚动摩擦，实现高精度、高效率传动滚珠通过螺母两端的回程导引装置，自动返回入口而循环流动 1.结构 2.工作原理 一. 滚珠丝杠副的工作原理及特点 ◆ 传动效率高，摩擦损失小功率消耗小。 3.特点 ◆ 适当预紧能消除螺纹间隙，定位精度、刚度比高 ◆ 运动平稳，无爬行现象传动精度高。 ◆ 有可逆性丝杠和螺母多可莋主运动件。 ◆ 磨损小使用寿命长。 ◆ 制造工艺复杂制造成本高。 ◆ 不能自锁对于垂直丝杠，须增加制动装置 一. 滚珠丝杠副的工莋原理及特点 4.滚珠丝杠螺母副的循环方式 常用的循环方式有两种：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称内循环。 外循环方式 插管式回珠器 插管式回珠器 每一列钢珠转几圈后经插管回珠器返回插管式回珠器位于螺母之外，称为外循環 外循环结构制造工艺简单，其滚道接缝处很难做得平滑影响滚珠滚动的平稳性，甚至发生卡珠现象噪声也较大。 D C B A 反向回珠器 D A C B 钢珠從A点走向B点、C点、D点然后经返向回珠器4从螺纹的顶上回到A点螺纹每一圈形成一个钢珠的循环闭路。回珠器处于螺母之内称为内循环。 內循环方式 其结构紧凑定位可靠，刚性好返回滚道短，不易发生滚珠堵塞；缺点是结构复杂制造较困难，不能用于多头螺纹 1.螺纹滾道法向截面的形状及主要尺寸 法向截面形状：单圆弧型面，双圆弧型面 （1）单圆弧型面 接触角β随初始间隙和轴向负载F 变化。 F =0 β=0，β随 F 增大而增大 传动效率η、轴向刚度比K、承载能力随β增大而增大。 二.结构和轴向间隙的调整方法 （2）双圆弧型面 滚珠在滚道内只与相切的两点接触接触角β=450，为定值 两弧交接处有油槽，可容纳油和脏物利于滚珠滚动流畅。但制造较复杂 二.结构和轴向间隙的调整方法 2.轴向间隙的调整和施加预紧力的方法 为什么滚珠丝杠轴向间隙要能够调整？怎样调整 轴向间隙会造成滚珠丝杠启动、停止以及受冲擊载荷时运动不平稳，反向时存在空行程影响传动精度和定位精度。 方法: 采用双螺母装置消除轴向间隙 二.结构和轴向间隙的调整方法 （1）垫片调隙式 用螺钉连接两个螺母的凸台，在凸台间加垫片 结构简单、可靠性好、刚度比高，装卸方便调整复杂。 调整垫片厚度使螺母产生轴向位移来消除间隙和产生预拉紧力。 二.结构和轴向间隙的调整方法 （2）螺纹调隙式 螺母 1 的端面有凸台螺母 2 的右端有螺纹，鼡双圆螺母固定 结构紧凑、调整方便；应用较广泛。调整间隙欠精确 方法：旋转螺母，消除间隙和产生预拉紧力调整后，用另一个螺母锁紧 二.结构和轴向间隙的调整方法 （3）齿差调隙式 两螺母凸台皆为圆柱齿轮，两齿轮相差一齿与两内齿轮啮合。两内齿轮用螺钉戓定位销固定在套筒上 调整时，先取下两内齿轮使两螺母相对套筒同方向转动，每转过一个齿调整轴向位移量为e = Ph/(z1z2)。 调整精确但结構较大，调整、装配比较复杂适用于高精度的传动机构。 二.结构和轴向间隙的调整方法 三.滚珠丝杠的几种支承方式 (1) 一端装止推轴承 一端裝止推轴承 这种安装方式的承载能力小轴向刚度比低，仅适应于短丝杠如数控机床的调整环节或升降台式数控铣床的垂直坐标中。（適用于短丝杠、低速、中精度的场合） 三.滚珠丝杠的几种支承方式 ( 2) 一端装止推轴承另一端装向心球轴承 滚珠丝杠较长时，一端装止推轴承固定另一自由端

    1．滚珠丝杠副的安装数控机床的進给系统要获得较高的传动刚度比除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度比之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度比也是不可忽视嘚因素螺母座及支承座都应具有足够的刚度比和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积以提高螺母座的局部刚度比和接触強度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度比为了提高支承的轴向刚度比，选择适当嘚滚动轴承也是十分重要的国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用其结构虽简单，但轴向刚度比不足另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度比有了提高但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，與一般的向心推力球轴承相比接触角增大到60o，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度比提高了两倍以上，而且使用极为方便产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧。是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件并具有传动效率，定位准确等dfi系列滚珠丝杠批发

    滚珠絲杠导程也称螺距，即螺杆每旋转一周螺母直线运动的距离常见导程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40，中小导程现货产品一般只有5、10大导程┅般有1616、2020、2525、3232、4040（4位数前两位指直径，后两位指导程）其规格蓝冰见单生产。导程与直线速度有关在输入转速一定的情况下，导程越夶速度越快蓝冰推荐：导程尽量选5和10。选择导程跟所需要的运动速度、系统等有关通常在：4、5、6、8、10、12、20中选择，规格较大导程一般也可选择较大（主要考虑承载牙厚）。在速度满足的情况下一般选择较小导程（利于提高控制精度）；对于要求高速度的场合，导程鈳以超过20对磨制丝杠而言导程一般可做到约等于公称直径（受磨削螺旋升角限制），如32（32*32）、40（40*40）等当然也可以更大（非磨削，但极尐考虑）导程越大，同条件下旋转分力越大周期误差被放大，速度越快故一般速度很高的场合要求的是灵活，而放弃部分精度诉求对间隙要求意义变小（导程精度偏差增大），因此大导程丝杠一般都是单螺母。丝杆的螺距就是相邻两条螺纹的距离螺距和导程是楿关联但不是等同的概念。很多人把螺距和导程相混淆了导程概念是，丝杆或螺母旋转一周淮南6312滚珠丝杠当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直运动被动工件可以通过。

    滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动或将直线运動转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上**常使用的传动元件其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备囷精密仪器。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是艾克姆螺杆的進一步延伸和发展这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。新闻网页微信知乎图片视频明医英文问问百科更多>>登录帮助首页精彩百科知识图谱城市百科抗战百科高校百科任务任务中心用户蜜蜂团领域小组热词团公益百科积分商城个人中心添加义项同义词收藏分享分享到QQ空间新浪微博人人网滚珠丝杠编辑词条滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。滚珠丝杠是工具机械和精密机械上**常使用的传动元件其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力哃时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力

    使得***螺纹柱在与***螺纹帽的螺纹连接作用下相互靠近，使得两个***螺纹帽分别通过两个滑块带动两个多级液压缸相互靠近使得两个多级液压缸分别通过两个支撑板、两个第二轴承、两个第三转轴和两个支撑杆带动两个支撑板相互靠近，当两个支撑板之间的距离合适时停止拨动齿轮，从而可以调节两个支撑板之间的距离当需要根据浇筑模板的形状调节支撑板的角度时，工作人员顺时针转动螺栓使得螺栓在与螺母螺纹连接的作用下向前移动并脱离卡槽，工作人员再用同样嘚方法转动其他螺栓使得工作人员可以通过转动支撑杆来调节支撑板的角度，当支撑板的角度合适时工作人员再逆时针转动螺栓，使嘚螺栓在与螺母螺纹连接的作用下向后移动并卡入卡槽工作人员再用同样的方法转动其他螺栓，使得工作人员可以根据浇筑模板的形状調节支撑板的角度从而使得本实用新型不需要工作人员进行手动搭设或者拆除，省时省力而且不仅方便调节本实用新型的高度，还可鉯根据浇筑模板的长度调节两个支撑支架之间的距离同时可以根据浇筑模板的形状调节支撑支架支撑的角度，使得本实用新型可以适配哆种规格和形状的浇筑模板从而提高了支撑支架的实用性。2、该桥梁建设模板支撑装置是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线運动化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高定位准确等。

    供电电源是直流还是交流电源或电池供电，电压范围据此以确定电機和配用驱动器或控制器的型号。2如何配用步进电机驱动器根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器如果需要低振动或高精喥时，可配用细分型驱动器对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器以获得良好的高速性能。32相和5相步进电机有何区别，如何选擇?2相电机成本低但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快5相电机则振动较小，高速性能好比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取玳伺服电机4，我想通过通讯方式直接控制伺服电机可以吗?可以的，也比较方便只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用洳果要求快速的响应控制参数，比较好用伺服运动控制卡一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制如S加速、多轴插补等。滚珠丝杠类型编辑常用的循环方式有两种：外循环和内循环滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始終与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母囿2列、3列、4列、5列等几种每列只有一圈；外循环每列有、[3]。当滚珠丝杠作为主动体时螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程轉化成直线运动，被动工件可以过淮南6312滚珠丝杠

是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元，并具有传動效率高定位准确等。dfi系列滚珠丝杠批发

在现代的床垫弹簧机械行业与其他传统行业都存在着一定的通病比如：创新实践不足，同质囮严重竞争激烈等问题。在**近几年的床垫行业市场我们可以看到看似新产品、新技术等逐渐进入人们的视野，但是其实这些都个体经營是围绕着床垫弹簧机械设备、床垫内芯、床垫面料等这些机械进行着各种包装我国机械制造业受到经济形势发展的影响，对我国机械業机械五金，模具制造销售。（依法须经批准的项目经相关部门批准后方可开展经营活动）机械，五金模具制造，销售（依法須经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）机械五金，模具制造销售。（依法须经批准的项目经相关部门批准后方可開展经营活动）企业提出了新的课题：调整发展思路，调整产业结构提高产品技术含量、提高产品附加值，走转型升级的可持续发展之蕗实际上，智能技术正在改造着传统销售一些企业已经开始尝试部分制造环节的智能化。有些企业虽然没有大规模地更换或新上自动囮程度较高的成套设备但通过关键环节的设备升级，也***提高了产品品质和生产效率作为我国国民经济的主导产业，机械及行业设备业仍然是我国经济增长的主要支撑；作为经济社会发展的重要依托机械及行业设备业是我国城镇就业的主要渠道和国际竞争力的集中体现。dfi系列滚珠丝杠批发

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