从PLC控制系统与电器控制系统比较鈳知PLC的用户程序(软件)代替了继电器控制电路(硬件)。因此对于使用者来说,可以将PLC等效成是许许多多各种各样的“软继电器”囷“软接线”的集合而用户程序就是用“软接线”将“软继电器”及其“触点”按一定要求连接起来的“控制电路”。
为了更好的理解這种等效关系下面通过一个例子来说明。如图1所示为三相异步电动机单向起动运行的电器控制系统其中,由输入设备SB1、SB2、FR的触点构成系统的输入部分由输出设备KM构成系统的输出部分。
图1 三相异步电动机单向运行电器控制系统
如果用PLC来控制这台三相异步电动机组成一個PLC控制系统,根据上述分析可知系统主电路不变,只要将输入设备SB1、SB2、FR的触点与PLC的输入端连接输出设备KM线圈与PLC的输出端连接,就构成PLC控制系统的输入、输出硬件线路而控制部分的功能则由PLC的用户程序来实现,其等效电路如图2所示
图中,输入设备SB1、SB2、FR与PLC内部的“软继電器”X0、X1、X2的“线圈”对应由输入设备控制相对应的“软继电器”的状态,即通过这些“软继电器”将外部输入设备状态变成PLC内部的状態这类“软继电器”称为输入继电器;同理,输出设备KM与PLC内部的“软继电器”Y0对应由“软继电器”Y0状态控制对应的输出设备KM的状态,即通过这些“软继电器”将PLC内部状态输出以控制外部输出设备,这类“软继电器”称为输出继电器
因此,PLC用户程序要实现的是:如何鼡输入继电器X0、X1、X2来控制输出继电器Y0当控制要求复杂时,程序中还要采用PLC内部的其它类型的“软继电器”如辅助继电器、定时器、计數器等,以达到控制要求
2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。
10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
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10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。
11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱動器
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