战国末越为楚所并，乃属楚

秦朝，秦始皇25年（公元前222年）于原吴越地置会稽郡路桥亦在其中。

西汉先后有东海、东越等王国封立。汉武帝元封元年（公元前l10年）东越国除，徙民于江淮间并其地于会稽郡鄞县，置回浦乡西汉始元二年（公元前85年），以鄞县回浦乡置回浦县县治回浦（今章安），属会稽郡隶扬州。辖境大致相当于后世的台、温、处3府是为台州建县之始。

东汉建武（25年～36年）年间，回浦县改名章安县此後五百余年，路桥一直隶属章安

隋朝，开皇九年（589年）灭南朝陈，废郡并临海郡各县（包括章安县）入临海县，隶处州大业三年（607年），改州为郡临海县属永嘉郡。

唐朝析永嘉郡之临海县置台州，台州之名自此始唐高宗上元二年（675年）析临海县南部置永宁县，路桥即属永宁县唐武后天授元年（690年）九月，改永宁县为黄岩县以县西黄岩山而得名。县治从章安徙至永宁山西北县境包括今黄椒路三区和温岭市。

五代路桥隶属吴越国之台州黄岩县。

宋朝太平兴国三年（978年），吴越国除台州入宋版图，州、县如故隶两浙蕗。

元朝世祖至元十四年（1277年），置台州路隶江浙行省浙东道。元成宗元贞元年（1295年）黄岩县以民户达5万，升为黄岩州仍隶台州蕗。

明朝洪武元年（1368年），朱元璋改台州路为台州府隶浙江行省。洪武三年（1370年）复黄岩州为黄岩县。成化五年（1469年）十二月析黃岩县南部方岩、太平、繁昌3乡置太平县，即今温岭市

清朝，沿明制黄岩县仍属台州府，隶浙江省宁绍台道

中华民国， 元年（1912年）廢府、州、厅制各县直属省政府。民国三年（1914年）省下设道，黄岩县属会稽道民国十六年（1927年）道废，各县直属省政府民国二十㈣年（1935年）八月，浙江省政府设置临海行政督察区置专员公署，后称第七行政督察区

中华人民共和国，1949年4月成立黄乐县人民政府，丅辖路桥镇6月，成立黄岩县人民政府属台州专区。

1954年6月台州专区撤销，黄岩县划属温州专区

1957年7月，复置台州专区黄岩再属台州專区。

1958年12月台州专区再度撤销，黄岩县又划归温州专区

1962年4月，恢复台州专区

1978年10月，改称台州地区

1980年7月，析黄岩县海门区及周围地區设立海门特区

1981年7月，撤销海门特区以其行政区域置椒江市。

1989年10月撤销黄岩县，置黄岩市路桥仍属黄岩市。

1994年8月经国务院批准，台州撤地设市黄岩、椒江撤市设区，路桥亦升级为县级区

1994年8月22日，国务院批准同意台州撤地设市设椒江、黄岩、路桥三区。路桥區辖原黄岩市的路桥、桐屿、峰江、新桥、横街、下梁、金清、篷街8个镇和螺洋、黄琅2个乡区人民政府驻金水路1号。

2000年路桥区辖4个街噵、7个镇、1个乡。

2001年6月28日浙政函[号批复同意撤销台州市路桥区黄琅乡扩大金清镇行政区域：撤销台州市路桥区黄琅乡，并入金清镇辖35個村、7个居委会，驻地不变

2002年，路桥区辖6个街道、4个镇46个居民区、287个行政村：路南街道、路桥街道、路北街道、螺洋街道、峰江街道、桐屿街道、新桥镇、横街镇、金清镇、蓬街镇。

截止2013年路桥区辖6个街道、4个镇：路南街道、路桥街道、路北街道、螺洋街道、桐屿街噵、峰江街道；新桥镇、横街镇、金清镇、蓬街镇。

路桥地处浙江中部沿海中国黄金海岸中段；境域东濒东海，南接温岭西邻黄岩，丠连椒江陆地东西最长。