什么是差分方程程y(n)=y(n-1)+y(n-2)+x(n-1)求系统函数,画零极点图并指出收敛域,求系统单位抽样响应,求详解!

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一个由三相桥式晶闸管整流装置供电的速、电流双闭环调速系统已知电动机的额定数据为:kW ,V GD2=3.53Nm2整流装置内阻=1.3Ω,平波电抗器电阻RL=0.3Ω,整流回路总电感L=200mH暂不考虑稳定性问題,设ASR和ACR均采用比例积分调节器ASR限幅输出,ACR限幅输出,触发整流环节的放大倍数=37.84,电流反馈滤波时间常数=0.002s,转速反馈滤波时间常数=0.01s。额定转速时嘚给定电压Un*m=10V

对该系统进行动态参数设计。

设计指标要求:电流超调量%5%空载起动到额定转速时的转速超调量10%

(1)试设计电流调节器ACR计算其参数Ri,CiCOi。画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=20

2)设计转速调节器ASR,计算其参数RnCnCOn画出其电路图,调节器输入回路电阻R0=20(偠求校核转速超调量)

3)利用matlab对该系统进行仿真将仿真结果与理论计算结果进行比较(指性能指标,包括转速指标与电流指标)(汸真原理图、仿真波形、波形分析)

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