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数控成形磨齿机床齿形修形算法研究
成形法磨削和展成法磨削是加工高精度齿轮的两种磨削方法。相比于点接触的展成磨削，成形磨削时成形砂轮与齿轮齿面之间的线接触特点使成形磨削有较高的磨削效率。成形磨削加工时，成形砂轮能够同时磨削出整个齿形，通过对成形砂轮廓形修整即可实现齿形修形齿轮的加工。以某型自主研发数控成形磨齿机床对齿形修形齿轮的磨削加工为研究对象，本文进行深入的研究，主要研究内容如下:　　(1)根据渐开线展成原理及齿轮修形方法，建立渐开线圆柱齿轮端面齿形的修形模型，对不同的修形要求，给出包括鼓形修形、K形修形及点对点修形的修形齿形计算方法，精确计算出修形齿轮的整齿齿形。　　(2)给出修整成形砂轮时的金刚轮运动轨迹的计算方法:根据成形磨齿原理以及修形齿轮端面齿形，并由齿轮啮合原理，推导成形砂轮加工齿轮时砂轮回转面与齿轮齿廓曲面的接触条件方程;通过迭代法求解条件方程式，推导成形砂轮的轴向截形数学方程式;根据刀具半径补偿原理，计算出砂轮轴向截形上任一点的法向矢量，推导金刚轮修整砂轮的数学轨迹方程，以此计算出成形砂轮修整金刚轮的运动轨迹。　　(3)基于VERICUT平台，建立某型数控成形磨齿机床修形斜齿轮仿真的加工模型，并利用Matlab平台，将成形磨削数学方程编译成形砂轮修整与磨齿加工程序，进行仿真加工。通过对比理论修形齿形与仿真加工得到的齿形数据，分析齿形误差分布;通过对比标准端面齿形与仿真得到的齿形，得到修形量的分布，验证修形齿形。　　(4)文中研究的齿形修形算法已被采用，其已应用于某型自主研发数控成形磨齿机床的加工软件中，实现该型机床对渐开线齿形修形齿轮的加工功能。
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成形磨齿机在机测量中的路径规划技术的研究.pdf55页
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重庆大学硕士学位论文
齿轮在机测量系统能够避免测量过程中的工件装卸和搬运等大量辅助时间，
并能及时地反馈齿轮的加工误差状态，如果将齿轮在机测量系统集成于磨齿机床
的数控系统，在同一台机床上集成齿轮的加工与测量功能，齿轮的制造过程将成
为一个齿轮闭环制造系统，可以大大提高齿轮加工质量和效率。为此，本文围绕
成形砂轮磨齿机在机测量路径的规划进行研究，以实现成形砂轮磨齿机上齿轮工
件的齿距、齿廓、齿向等单项误差的快速准确检测为目标，具有一定的理论意义
和较为重要的实际应用价值。
首先，论文介绍齿轮精度测量理论发展历程，分析国家标准对齿轮齿廓、齿
距、齿向等单项误差的定义、测量原理、误差曲线表达方法，探讨在成形砂轮磨
齿机上对齿轮的齿廓、齿距、齿向等单项误差进行在机测量的思路。
其次，基于国家标准中各齿廓、齿距、齿向等单项误差的定义，结合成形磨
齿机机械结构，构建成形磨齿机在机测量的数学模型。推导齿廓、齿向、齿距测
量时接触式触发测头的定位位置和测点处齿轮相应单项误差的计值公式。
接着，结合成形砂轮磨齿机在机测量方法对测头的要求，选择接触式触发测
头，基于西门子840D数控系统对成形砂轮磨齿机在机测量方法的软硬件支持，进
行齿轮齿廓测量、齿距测量、齿向测量的测量路径规划。
最后，基于齿轮闭环制造系统的思想，对成形砂轮磨齿机组成的闭环制造系
统的工作流程进行规划。依据对制造系统的规划，设计成形砂轮磨齿机在机测量
的软硬件体系。
正在加载中，请稍后...经实践证明，本方案实用可靠，可有效提高该磨齿机分齿精度。
The method is available by practice, it can improve gear grinding machine dividing precision.
应用统计过程控制技术，对国产七轴五联动数控螺旋锥齿轮磨齿机YK2050的加工性能进行实验研究。
By applying SPC technology, the experimental study on processing performance of homemade YK2050 CNC spiral bevel gear grinding machine was done.
公司还生产切削工具，噪声检测设备，新一代的高精度机器，其中包括数控磨齿机。
The company also produces cutting tools, noise-testing equipment, and a new generation of high-precision machines, including CNC gear grinding machines.
该算法对提高磨齿机展成运动链精度及对该机构的数控化应用具有重要理论意义。
The analysis process will be useful for improving precision of generating transmission chain and numerical control application of this mechanism.
阐述Y7125磨齿机基于特征的三维参数化磨削模型和磨齿啮合模型的建立。
The 3D grinding and meshing model of Y7125 gear grinder is established, this is based on feature and parameter.
部分齿轮企业装备国产化的希望主要有：秦川机床厂的蜗杆砂轮磨齿机；
Part of the gear enterprise equipment the nationalization of the hope mainly has: the grinding machine tool plant of shaanxi worm gear grinding machine;
拥有大量进口加工中心、车削中心、全自动数控滚齿机、插齿机、磨齿机和真空离子氮化技术及先进的装配线。
It possesses masses of import machining centre , turnery centre, Nc hobbing machine, gear shaper , gear grinder , Vacuum ion nitriding technology and advanced assembly flow line.
本文分析了这种机构的原理及其在齿轮磨齿机中的应用。
This paper analyzes the principle of the mechanism and its application in gear grinding machines.
基于自主研制的数控内齿轮成形磨齿机，提出了一种使用砂轮的一个端面磨削轮齿两个齿面的加工方案。
Based on the autonomous developed CNC internal gear form grinding machine, a grinding plan was proposed by which two flanks of a tooth could be ground by using one end of the grinding wheel.
进口磨齿机、剃齿机和剃刀磨等设备维护计划；
The equipments maintenance plan about the imported gear grinding machines and gear shaving machines and so on .
针对我厂现有磨齿机的设备和对特大模数齿轮参数分析制定出特大模数硬齿轮加工工艺方法。
This paper illustrates the processing art method of the hard gear wheel with big modulus in accordance with the mill wheel machine equipment in our factory and analyzed the big modulus gear wheel.
最后研究了磨齿装置，设计了磨齿机的传动系统。
Finally, the author studies the grinding gear setting and designs the drive system of machine tool.
介绍了成形砂轮磨齿机的几种齿形修形方法及混合修形技术在工程上的应用。
In this article, the method and application of mixed flank modification in gear profile grinding machine are introduced.
介绍了大规格磨齿机和其他重型、精密设备上恒流闭式静压导轨的应用、计算方法及调试安装。
The large grinding machine specifications and other heavy-duty, precision equipment on the current closed guide the application of static pressure and the method of installation and debugging.
对磨齿机中常用的展成机构——万能滚圆盘的工作台展成长度、展成和差动曲柄盘的偏心量调整的计算过程进行了推导分析。
In this paper, the adjustment parameters of universal rolling disk in gear grinding machine, such as generating length, eccentric distance of generating and differential crank disk are calculated.
研究结果表明，利用数控锥面砂轮磨齿机磨削椭圆齿轮是完全可行的。
The research results show that the grinding of elliptical gears with CNC conical wheel gear grinding machine is feasible.
本文介绍我所与上海机床厂联合研制的YKA7232型蜗杆砂轮磨齿机数控系统的软件和硬件的组成、特点和功能。
This paper introduces the structure, features and functions of the CNC system of model YKA7232 worm wheel gear grinding machine, which was developed by our institute and Shanghai machine tool works.
基于有限元方法，对Y7125型磨齿机的砂轮主轴进行模态分析，得出了四阶主振动频率，并对数据进行了处理。
This paper analyzes the modal of Y7125 gear grinder spindle, gets out the main four stages of spindle vibration frequency and deals with the data.
介绍了美国格里森公司CNC弧齿锥齿轮磨齿机及磨齿技术的发展。
This article introduces the development of Gleason spiral bevel gear grinding technology and its CNC spiral bevel gear-grinding machine.
通过采用特殊改形后的大平面砂轮磨齿机对渐开线变厚齿轮进行轮齿修形来获得所需要的非渐开线变厚齿轮。
By improving the wheel gear grinder of large plane grinding, the tooth modification method was presented for manufacturing noninvolute beveloid gears.
采用CMM齿轮检测仪测量磨齿机误差补偿前后所加工齿轮齿面误差。
Tooth deviation of the grinding machine both before and after the error compensation are measured by using CMM gear measuring device.
蜗杆砂轮磨齿机正是这种高精度和高效率完美组合的齿轮加工机床。
Worm gear grinding machine is just a kind of machine combining high precision and high efficiency.
结果表明，所开发的数控磨齿机的主轴系统始终处于稳定、可靠的工作区内。
Results show that the developed spindle system of Grinding Machine is always within a stable and reliable operating area.
系统具有手动、自动编程等工作方式，适用于YK7432剃齿刀磨齿机的数控改造。
The CNC system has operation modes such as manual, automatic & programming etc. , and is used for retrofitting the CNC system of the YK7432 shaving cutter grinding machine.
本发明是一种结构简单、刚性高、修整精度更加稳定、修整效率高的螺旋锥齿轮磨齿机用砂轮修整装置。
The grinding wheel finishing device for the helical bevel gear grinding machine has simple structure, high rigidity, more stable finishing precision and high finishing efficiency.
螺旋锥齿轮和准双曲面齿轮数控磨齿机是一种新机床，将齿轮加工所需全部运动用六坐标数控来实现。
The CNC hypoid cutting machine is a new kind of machine tool, which coordinates all machine movement necessary for gear manufacturing in 6 axes of motion.
YK2 0 45数控磨齿机是目前国内研制的第一台七轴五联动的数控螺旋锥齿轮磨齿机。
YK2045 NC cylindroconical helix gear grinding machine is the first NC cylindroconical helix gear grinding machine of 5 axes linkage with 7 axes in our country.
经实践证明，本方案实用可靠，可有效提高该磨齿机齿精度。
The method is available by practice , it can improve gear grinding machine dividing precision …
与气动球齿修磨机相比具有机械效率高，方便修磨，无排气污染、无排气噪声等优点。
Compared with a pneumatic ball tooth grinder, the electric ball tooth grinder has the advantages of high mechanical efficiency, convenient grinding, non exhaust pollution, non exhaust noise, etc.
分析、研究了某水泥厂管磨机的磨头与齿圈联接螺栓的断裂情况。
This article analyses and studies a cement plant on fracture behavior of coupling bolts joining the feed rind of tube mill to the gear.
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