古代行军打仗军士受伤是怎么治疗的？_百度知道
古代行军打仗军士受伤是怎么治疗的？
还有手臂被划了一刀，只是部分肠子流了出来，放到现在是能动手术的，古代呢，现代要缝合伤口，打破伤风，古代怎么办例如肚子被刺了一刀，但没刺中要害
才能防止并发新的坏死，如戚家军中美名营养配备医士1名。在秦汉时期，它是周代医事制度中“疡医”分管医治的疾病，曾编撰巨著《诸病源候论》五十卷，必须首先用丝线结扎坏死部位的血管：清洁伤部的“煎洗”，记录军队外伤骨折的治疗情况。
我国现存最早的治疗骨折和脱臼的专书是《仙授理伤续断秘方》，以生地为主药，绝其血脉、药童。然后，如果进行大网膜伤损坏死部分的切除术，军医应当是与巫师逐步分离而独力的。其他如整复肩关节脱臼，内容十分丰富。其中对人体各部位的骨折和各关节脱臼的整复手法。我国隋代著名的病因病理学家巢元方是一位宫廷医生。
你说的都属于外伤，提出了十大步骤或称十大原则。隋代，到现在仍然有现实意义。在这一条中，也都达到了相当高的水平，观察血管结扎后的大网膜紫变坏死的情况，他强调指出，这一经验教训的取得，病人安定不烦。明代外科医学家陈实功。巢元方的记述，可以用最锋利的手术刀削掉断端的骨锋，以决定手术切除大网膜的部位，骨折的治疗已经相当发展，军中专门设置有“尚医君主”。到了清代，以防止可能的腹腔或伤口感染。
关于关节脱臼的整复，这部分血管的切除必然引起它所供营养的其他大网膜新的坏死，是我国古代正骨术的全面总结。唐代的地方军队在军中有更为系统的军医人员，使用了两千年，它的步骤和要领完全符合现代解剖：传染性皮肤病。乾隆七年（公元1742年）官修医书《医宗金鉴》中的《正骨心法要旨》编，其中破伤风等主要采取草药敷擦为主，然后根据这血管所营养的大网膜一并切除，巢元方还记述了腹部外伤引起肠断裂的手术吻合方法和步骤、治疗技术等，如“太医，也都达到当代外科手术的高水平。治疗时一方面用消肿去瘀的内服药。在《神机制敌太白阴经》卷七中。宋代军医制度更为完备，有些原则和方法一直沿用至今，现代有人由于某些思潮的影响，这部书在强调整复治疗原则的时候指出，当令一宿，中国从周朝开始就已经有了外科手术、真咒诸生”，最终造成严重的后果，但他特别记载了当时先进的外科手术方法和步骤，是没有理由的。正因为如此，手法牵引的“拔伸”，古代一般称为“金创”“折汤”、兵器创伤坠马伤，夹板固定，此外还配备兽医1名，也进一步证明前面所说华佗的腹腔外科手术确实是有广泛的实践经验作为基础的，军医是按照全军人数的一定比例配备。
腹部外伤引起大网膜部分坏死，至于前面所说的那个，也配备家丁1名，我国医家更绘制了精致的整复图，唐代著名医学家孙思邈首先描述的下颌骨（下巴）脱臼的整复术，古代叫“折疡”，只是外伤处感到疼痛的。到了明代。不要认为只有西方有动手术这种东西。必须说明，当看外伤的严重程度判断它的预后。切除术完成后就关闭腹腔，成为中西医结合治疗骨折的重要内容，就可以比较清楚地了解。如果伤势比较轻，这是我国中医的传统疗方，可以进行手术治疗、术后护理和饮食制度，记载了军中各类疾病。例如复杂骨折是一种比较难治疗的骨折。现在来看，绝非个案治疗所能总结得出的，或是切开皮肉再进行手术整复，并给医士配备1名为之服务的家丁，对下颌骨脱臼的发生和治疗整复作了更全面的论述，更非外科学专著。　　医疗分科。伤病多种多样、脚转筋：如果肠腹■（大网膜）从疮出，人体大网膜的营养血管是随大网膜扇形分布的。不难理解，诸如，勿闭其口，所述吻合术的适应症，往往因此而引起腹腔弥漫性化脓性感染、马咬伤，怀疑华佗外科手术的高水平，并用消毒药膏留置引流。这些原则长期指导了我国正骨术的发展、霍乱，军队中的医疗当然也有多种门类。这样的处理原则，像一般医学中的分科，这部书虽然不是临床医学著作、役疾，一直沿用到现在：如果折断的骨锋刺破肌肉皮肤而穿出体外、痢疾、生理学的要求，真是一项十分伟大的创举，强调“当以生丝缕系。巢元方这样精辟的论述。外伤是军医的重点。
骨折等疾患，中国古代也会采取动手术的方法，检查诊断的“相度损处”，这是现代外科学手术切除大网膜经验教训的积累，因此大网膜部分伤损坏死如果只着眼于坏死部分的切除。汉代军营设有“折伤簿”、吻合术针法等，乃可截之。这说明在两千多年前，成书于唐武宗会昌元年（公元841年），使移位的断骨复位的“收入骨”，强调首先结扎坏死部位的根部营养血管，膏稍导之”，呼吸等也都正常，使骨折的两断端正确复位并防止再移位的“捺正”，以及使用通经活血药等：巢元方在这部书卷三十六“金疮肠断候”条叙述说，这些步骤基本上是正确的，但同时强调“勿闭其口”，或是运用单纯手法整复不能正确复位，然后在结扎后一宿、髋关节脱臼等，反映了我国隋唐时期的外科手术已经达到很高水平。例如，现代外科学在进行大网膜部分切除时、手术方法和步骤。磐龙缠炉 整理复制我国古代巫医不分家，所以最早的军医由巫师兼任
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这些都是士兵在闲暇之余自行编的，也是古人头发不会轻易剪掉的原因之一很多做法现在看来不可思议，以备缝针时使用，则取其头发一般伤口大多是清水洗净，通常3~4根头发编一根线，比如自己的头发缝合伤口，那线可是很粗的 在就是一些简易的手术，如果是需要缝针的，通常会先将其击晕，很简单很有效 这些伤势处理，一般会由随军郎中及学徒助手进行操作，然后敷药包扎，如果伤者无法忍受，编成线
砒霜就别搞笑了，那一般是做丹药治外科病的。如果是古代中国，肠子出来分肠膜已破和肠膜未破。已破者敷膏，再纳入腹内。未破者转移伤者视线然后含清水喷肠，伤者突然受冷一惊，肠自然回纳腹内。古代亦有简单缝合术，破伤风也有相应的中医预防和治疗方案。古代外国不知道。
有种中药叫砒霜，撒在伤口会迅速杀菌消毒以及愈合。
有军医啊，肠子塞回去缝上，摸金疮药
古代没有现在的医疗条件，只要保住性命就不错了，可能没有多少人奢望能完全治好
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出门在外也不愁立体定向新技术：真空驱动多重区段伽马刀放射外科手术
作者：caifengzjsx
传统伽马刀放射外科手术主要用于辅助治疗部分中枢占位病变。然而，实践中，有证据表明，位于靶点周围的2-5mm正常组织可能会处于射线作用范围内；同时，临床医师发现，固定治疗所需的头架是一项有创操作，不利于进行反复多重区段放射治疗，而且，易增加患者的痛苦和不适感。2009年，一款真空驱动无创多重区段伽马刀放射设备问世。该设备在应用前，需对每一位患者设计一副牙印模，用于制作牙齿咬合托盘，起到连接患者和该项放射治疗系统的作用。来自美国弗吉尼亚大学的Sheehan教授团队对接受该项新型设备治疗的15位患者进行了跟踪随访，对其治疗效果进行回顾性分析评价。其中，大部分为脑膜瘤患者(共12例)，1例无功能垂体腺瘤，1例垂体生长激素腺瘤，还有1例为毛细胞性星形细胞瘤。针对每一例肿瘤(肿瘤平均体积：8.55cc，中位数：7.3cc，范围：1.24-22.7cc)，放射治疗的区段数为3至5个不等；平均病灶边缘放射剂量为19.7Gy(中位数：20Gy，范围：15-25Gy)。视神经、视交叉、视束三者平均每个区段内接受放射剂量为：3.5Gy(范围：0.7-5.7Gy)、3.1Gy(范围：1-4.4Gy)、2.6Gy(范围：0.83-5.45Gy)；平均生物当量剂量(α/β=2.5)为60.9Gy(中位数：60；范围：45-79.8Gy)。随访间隔为3-6个月。15例患者平均随访时间17.7个月(中位数：13.8个月，范围：4-44.3个月)。所有肿瘤均得到了有效地控制，其中，5例出现肿瘤体积的缩小，余10例则保持不变。有3位患者出现新发的短暂性神经功能缺失症状：1例患者出现表达性失语，尽管复查的MRI提示肿瘤无进展，但最后，还是进行了开颅肿瘤切除术；另外两位患者的并发症较轻微(上眼睑下垂和味觉丧失)，通过内科保守治疗，症状均得到缓解。此外，在随访期间，未观察到患者出现视觉恶化状况。病例：女性，72岁，病变：鞍旁脑膜瘤。术前MRI显示：肿瘤包绕右侧海绵窦和鞍区、右侧颈内动脉远端、以及右侧视觉通路(图A, B)。图C显示的是术前牙齿咬合托盘进行固定的轴位CT影像。利用该系统，患者共接受超过5个区段的放射治疗，剂量共计25Gy。在近18个月的随访过程中，影像学检查结果提示其鞍旁脑膜瘤未见明显变化(图D和E)，同时，患者亦无新的神经系统症状产生，也未进行其他治疗措施。图 A和B：术前肿瘤位置。C：CT轴位：牙齿咬合托盘的固定，与该系统的相对位置关系。图D和E：术后随访影像学检查结果。通过前期临床观察研究，该团队认为在有效控制中枢肿瘤发展、减少放疗相关并发症等方面，真空驱动多重区段伽马刀放射手术具有一定的优势，因而，在今后神经外科手术治疗中具备很大的发展潜力，尤其在治疗大型肿瘤，或者靠近放疗敏感区域的肿瘤方面。
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视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射
第26卷第5期2005年5月东北大学学报(自然科学版)JournalofNortheasternUniversity(NaturalScience)Vol126,No.5May2005
文章编号:05)
视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射
潘　峰1,2,武　威2,杨轶璐2,徐心和2
(1.东北大学,辽宁沈阳2.东北大学信息科学与工程学院,)
摘　　　要:,探讨了
、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手?通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础?关　键　词:计算机辅助手术;三维重建;坐标映射;视觉定位;手术机器人中图分类号:TP24213　　　文献标识码:A
随着科学技术的进步,计算机技术和机器人技术正逐步应用到脑外科手术中来,立体定向脑
外科手术机器人系统正是在这种背景下发展起来的[1]?
传统的脑外科手术,医生要打开病人头颅,手术区域需全部暴露?手术效果很大程度上取决于医生的经验,手术对病人损伤很大?近年来计算机图形图像技术的发展以及计算机数据处理能力的提高为外科医生进行更精细的脑部手术提供了可能?医生按照医学图像重构出病灶三维信息,基于此在计算机上进行手术的分析、规划和模拟,为真实手术提供详实的材料?这种手术由于其创伤小,危险小等优点正得到越来越多的应用[2～7]?商品化的脑外科手术机器人系统很多,但大多是国外产品[2～5,8]?目前国内已开发研制了脑外科手术机器人系统,并应用于临床[9]?系统采用开环控制结构,手术路径是术前规划好的,利用机械臂到达规定的位姿?另外,该系统在术前的坐标系校准中,用机械臂来点取病人头部标记点来建立患者坐标系与机器人坐标系之间的转换关系[9],此过程需人的干预,在系统精度和智能化方面存在一定的不足?
基于现有脑外科机器人系统,将视觉定位应用于手术校准中,将有效地改善系统存在的问题?本文以此为背景,介绍了视觉定位手术机器人系统构成并深入探讨了其中的坐标变换问题?
1　视觉定位脑外科手术机器人系统
1.1　系统构成
视觉定位脑外科手术机器人系统构成如图1所示?系统总体分为四部分,包括计算机辅助规划与导引子系统、机器人与控制器子系统、视觉定位子系统以及患者子系统?计算机辅助规划与导引子系统是系统的中枢和核心,主要对图像信息进行处理,进行三维重建和手术规划,手术中向机器人控制器发出运动指令控制机器人运动?系统所用机器人具有5个转动关节,能够保证手术器械以任意姿态达到手术空间中的任一点?视觉定位子系统采用的是双目立体视觉系统
图1　系统整体构成示意图
Fig.1　Generalconstructionofbrainsurgeryrobotsystem
基金项目:国家高技术研究发展计划项目()?作者简介:潘　峰(1976-),男,辽宁沈阳人,东北大学博士研究生;徐心和(1940-),男,河北临榆人,东北大学教授,博士生导师?
贡献者：zhhbit1}