跪求步进电机环形分配器脉冲分配器电路

脉冲分配器及其应用
一、实验目的
&&& 1、熟悉集成时序脉冲分配器的使用方法及其应用
&&& 2、学习步进电动机的环形脉冲分配器的组成方法
&&& 二、实验原理
1、的作用是产生多路顺序脉冲
信号,它可以由计数器和译码器组成,也可以
由环形计数器构成,图11-1中CP端上的系列
脉冲经N位二进制计数器和相应的译码器,可
以转变为2N 路顺序输出脉冲。&
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&图11-1& 的组成
&&& 2、集成时序脉冲分配器CC4017&&&& CC4017是按BCD计数/时序译码器组成的分配器。
&&& 其逻辑符号及引脚功能如图11-2所示。功能如表11-1
&&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&表11-1
计数脉冲为&&&&& Q0~Q4时:CO=1
计数脉冲为Q5~Q9时:
图11-2& CC4017的逻辑符号
&CO& ― 进位脉冲输出端&&&& CP ― 时钟输入端&&&&&&&& CR ― 清除端&&
&INH ― 禁止端&&&&&&&&&&&& Q0~Q9& ― &计数脉冲输出端
&& CC4017的输出波形如图11-3。
图11-3& CC4017的波形图
CC4017应用十分广泛,可用于十进制计数,分频,1/N 计数(N=2~10只需用一块,N>10可用多块器件级连)。图11-4所示为由两片CC4017组成的60分频的电路。
图11-4 &60分频电路
&&& 3、步进电动机的环形脉冲分配器
&&& 图11-5所示为某一三相步进电动机的驱动电路示意图。
图11-5& 三相步进电动机的驱动电路示意图
&&& A、B、C分别表示步进电机的三相绕组。步进电机按三相六拍方式运行,即要求步进电机正转时,控制端X=1,使电机三相绕组的通电顺序为
& &&&&&&&&&A―→&&&& AB―→&&&& B―→&&&& BC―→&&&& C―→&&&& CA&&
&& 要求步进电机反转时,令控制端X=0,三相绕组的通电顺序改为
&&&& &&&&&&A―→&&& AC―→&&&&& C―→&&& BC―→&&& B―&&& →&&& AB
图11-6所示为由三个JK触发器构成的按六拍通电方式的脉冲环形分配器,供参考。
图11-6& 六拍通电方式的脉冲环行分配器逻辑图&
&要使步进电机反转,通常应加有正转脉冲输入控制和反转脉冲输入控制端。
&此外,由于步进电机三相绕组任何时刻都不得出现A、B、C三相同时通电或同时断电的情况,所以,脉冲分配器的三路输出不允许出现111和000两种状态,为此,可以给电路加初态予置环节。
&& &三、实验设备与器件
&&& 1、 +5V直流电源&&&&&&&& 2、 双踪示波器
&&& 3、 连续脉冲源&&&&&&&&&& 4、 单次脉冲源
&&& 4、 逻辑电平开关&&&&&&&& 6、 逻辑电平显示器
7、 CC4017×2 &CC4013×2& CC4027×2& CC4011×2&& CC4085×2
&& &四、实验内容
&&& 1、CC4017逻辑功能测试
&& &(1) 参照图11-2(a), EN、CR接逻辑开关的输出插口。CP接单次脉冲源,0~9十个输出端接至逻辑电平显示输入插口,按功能表要求操作各逻辑开关。清零后,连续送出10个脉冲信号,观察十个发光二极管的显示状态,并列表记录。
&& &(2)CP改接为1Hz连续脉冲,观察记录输出状态。
&& &2、按图11-4线路接线,自拟实验方案验证60分频电路的正确性。
&& &3、参照图11-6的线路,设计一个用环形分配器构成的驱动三相步进电
动机可逆运行的三相六拍环形分配器线路。要求:
&& &(1)环形分配器用CC4013双D触发器,CC4085与或非门组成。
&& &(2)由于电动机三相绕组在任何时刻都不应出现同时通电同时断电情况,在设计中要做到这一点。
&& &(3)电路安装好后,先用手控送入CP脉冲进行调试,然后加入系列脉冲进行动态实验。
&& &(4)整理数据、分析实验中出现的问题,作出实验报告。
&&& 五、实验预习要求
&&& 1、复习有关脉冲分配器的原理
&&& 2、按实验任务要求,设计实验线路,并拟定实验方案及步骤。
&& &六、实验报告
&&& 1、画出完整的实验线路
&&& 2、总结分析实
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