plc控制机器人中PLC的做用

【请教】WINCC FLEXIBLE 可以用电脑直接连接PLC在线调试吗 - 中国亿万电器网 - Powered by LeadBBS 6.0
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+87魅力83积分1693经验25552文章272注册
【请教】WINCC FLEXIBLE 可以用电脑直接连接PLC在线调试吗
由于多次下载触摸屏程序比较费时&
能否用电脑连接PLC,STEP7 V5.4可以在线程序&
同时WINCC FLEXIBLE也可以连接到PLC看到数据&
一块朽木,一块顽石,千年朽木成顽石……
+3魅力2积分760经验16976文章131注册
可以吧,用runtime
2846经验42403文章1008注册
可以,当然可以。可以模拟所有问题,不买屏(MP370 接近3万)买台电脑还便宜些!
+53魅力53积分335经验1396文章8注册
大家好,我是一位西门子的新手,请教一下我遇到的问题,请各位大虾指教! 因为我现在没有实际设备,我就想在电脑上将wincc flexible 2007和step7连起来仿真,看看效果!(安装时wincc flexible 2007和step7已经集成)
& & & & wincc flexible 2007通过&使用仿真器启动运行系统&可以进行单独仿真,STEP7通过PLCSIM可以进行单独仿真,但是如何使两者能够连起来仿真,也就是使wincc flexible 2007仿真画面上的操作在step7的程序监控中能得到反映。
& & & &请各位大虾帮忙解答!
答案;1。可以实现WinCC flexible 2007和PLCSIM V5.4的联机仿真。
1. 打开并下载相应的STEP7硬件组态和程序到PLCSIM,注意Set PG/PC interface中,S7ONLINE(STEP7)--&PLCSIM(相应的协议/接口)。
2. 打开WinCC flexible的“启动运系统”。
2。用 WINCC FLX与STEP7 PLCSIM做联合仿真时,另一个易疏忽的事:& WINCC FLX本身的仿真功能概念上不能与上面的STEP联合仿真混起来,后者应在WINCC FLX上点击“运行”,
而不是“仿真”,因为我也犯过错误,是别人告诉我才解决的。&
3。如果出现一模拟就卡死的情况,请升级你的V5.4的PLC仿真模拟软件 就可以了(我碰到过这样的情况,后来升级到SP3 &就可以与WINCC 联机模拟了)
+3魅力2积分4160经验44835文章1773注册
俺在本本里面用winccflexible连过plcsim,那么我觉得应该可以直接连plc吧。有生之年,狭路相逢,终不能幸免。
+50魅力50积分300经验1404文章28注册
WINCC FLEXIBLE可以连PLC仿真,但是这样S7就不能在线了。除非用2根编程电缆可以解决这个问题,当初做S7200模拟的时候这么用过,一个设置MPI一个设PPI,挺恶心的,如果你是监控仿真的程序估计不行,大家都用一个链接,会被WINCC FLEXIBLE锁定DI貌似。。。。。
+13魅力13积分216经验2707文章26注册
WinCC可以连PLC仿真,同时S7可以在线。
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永宏PLC在冷冻干燥机中的应用
本文介绍了可编程控制器在冷冻干燥机的应用。传统的冷冻干燥机由程序步进器进行机械控制,其触点繁多,故障频繁,维修不便,严重影响冷冻干燥机的正常工作,对产品的质量也产生了很大影响。采用中、小型PLC对整个冷冻干系统进行控制,可实现较高的自动化程度,并完成智能控制、状态显示和故障报警等任务,同时还提供良好的人机界面与操作员进行交互,使得修改各种参数简单、易行,对于机械设备的运行能及时、快速、准确的反映。
本控制系统具有制冷、加温、真空控制、干燥状态检测、温度曲线显示、故障报警和维修检查的功能。控制系统能进行全自动的冻干控制,包括预冻、加热、抽真空等。在人机界面上可以显示温度、压力、时间、周期、状态等,也可以显示报警信息。
2、项目简介
2.1行业介绍
真空冷冻干燥技术在生物工程、医药工业、食品工业、材料科学和农副产品深加工等领域有着广泛的应用。
在生物技术产品领域,冻干技术主要用于血清、血浆、疫苗、酶、抗生素、激素等药品的生产;生物化学的检查药品、免疫学及细菌学的检查药品;血液、细菌、动脉、骨骼、皮肤、角膜、神经组织及各种器官长期保存等。
随着GMP认证的结束,国产的优秀医药用冻干设备全面进入了现代化阶段,功能齐全、工作可靠、性能稳定,可实现在线清洗(CIP)或蒸汽消毒灭菌(SIP),各项技术指标都能满足生物制品和药品冻干生产的需要。相比之下,国外冻干设备的品种规格比国内多,配套设备齐全,节能型结构比较精致,连续式冻干设备生产量大。为保证冻干产品的质量和节能,常采用冻干设备与其它干燥设备组合在一起的组合冻干设备,例如喷雾冻干设备。
在未来,如何在保证产品质量的前提下,提高冷冻干燥效率,缩短干燥时间,节约能源将是广大冻干行业工作者的目标。
2.2方案背景
宁波市鄞州双嘉仪器有限公司座落于宁波方耷拉工业区,距离宁波机场5公里,是一家由高层次人才组成的年轻、富于创新实验仪器设备生产、销售为一体的综合性发展型企业。
公司成立伊始,主要致力于实验仪器的开发、生产和销售,主要产品有冷冻干燥机、超声波细胞破碎仪、低温冷却液循环机、雪花制冰机、无菌均质器、冷水机多种实验室样品处理与低温高温设备。为客户提供高性价比的产品是我们一直贯彻的服务理念,随时为用户提供最好的技术支持和最完善的售后服务。高性价比的产品和优质的服务,不仅在国内各大高校和科研实验室有广泛的应用,而且公司产品已经销售到美国、欧洲以及东南亚等二十多个国家,并得到广泛的好评,已经与十多个国内外经销商达成战略合作联盟关系。
2.3客户需求
冷冻干燥机具有以下几点要求:
1、系统应包括手动、自动两套完全独立的控制程序
2、主要工艺参数能够设定、测量、采集、显示、记录
3、冷冻干燥机采用PLC控制,触摸屏能显示系统运行状况
4、冷冻机能按设定的程序自动执行,并按给定的参数自动控制在正常范围内
5、冷冻机能根据采集的真空传感器频率显示对应的压力
2.4解决方案
冷冻干燥机的控制系统可由各种配置方式组成,在充分了解冷冻干燥机各种控制要求及特点后,提出了一种可编程控制器(PLC)为核心的控制系统。永宏FBs-MC系列主机具有200KHz高速脉冲输入,可靠性高,配置灵活,测量准确,控制灵敏,主机上的借口可以直接与触摸屏连接,能够满足冷冻干燥机工艺的各种需求。
2.5实施结果
在充分了解冷冻干燥机控制系统的组成与结构,设计出的PLC应用于控制系统的解决方案。该方案经过硬件设计、软件编程与现场后续的模拟实验,证明方案可行,可靠性高,提升了冷冻干燥设备的自动化程度。
3、控制系统的设计
3.1系统工艺简介
具体工艺流程图如图3-1所示:
图3-1工艺流程图
3.2硬件配置方案
设备的控制核心采用永宏FBs-20MCT主机一台,FBs-6RTD温度模块两台,该主机性能稳定,抗干扰强,脉冲输出可达200KHz,完全满足真空脉冲发生器的高速脉冲接收。人机界面采用了HU070E-00。其控制系统接线图如图3-2所示:
图3-2电气配置图
其主要控制部分如图3-3所示:
图3-3控制柜图
4、软件设计
4.1高速计数
由于真空脉冲发生器会产生170KHz的脉冲,所以我们在程序中需要用到高速计数指令,永宏高速计数功能具有编程方便,精度高。高速计数输入部分如图4-1所示:
图4-1高速计数程序
5、难点分析
真空脉冲发生器产生的脉冲为5V信号,而PLC的高速计数是24V信号,所以需要通过高速光耦把5V信号转换为24V信号。
6、设备运行
设备调试完毕之后,客户对冷冻干燥机进行了一段时间的使用测试。该设备能够按照客户的控制效果完成各项工艺流程,温度的控制误差小,真空度的显示精度高。设备部分如图6-1所示:
图6-1设备部分图
7、应用体会
永宏FBs系列主机性能卓越、可靠稳定、操作简便的特点在此案例中得到深刻的体会。FBs系列PLC以永宏自行研发的SOC为核心,整合中央处理器(CPU)、硬件逻辑处理器(HLS)、高速通讯口、高速计数器/高速计时器,NC定位等为一体,速度更快,稳定性更强。WinProladder编程软件,通过表格的形式配置通讯、高速计数、脉冲输出等功能,操作更方便、快捷。硬件可靠性高,在设备的运行过程中,PLC持续运行,未出现异常,客户对永宏产品硬件性能表示肯定。
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中研普华报道:
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  自动化生产线的中不单单只应运到这两类技术,其中作为生产线的执行者还包括工业机器人等技术装备。但是,在整个生产线流程上,PLC主要运用控制系统,它是自动化生产线正常运行的先决条件,没有这一模块,整体生产线的有序运行也无从谈起。而机器视觉则在生产线的中端位置,包括检测、产品都有重要应用。
  PLC一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的,是工业控制的核心部分。
  凭借着可靠的、分立逻辑和简单的模拟I/O,可编程逻辑控制器(PLC)几十年来在生产和自动化行业占据着主导地位。尽管PLC的这些性能可以很好地满足大部分工业应用的要求,但是不断发展的工业机器仍然在持续推动着传统PLC性能向更广方向延伸。
  针对一些传统测量传感器无法检测出的产品缺陷,机器视觉技术已经逐渐成为识别这类产品缺陷的重要工具。集成机器视觉检测系统与PLC甚至工业机器人,从而可实现产品生产过程的完全自动化。例如,添加机器视觉到现有的工业控制和自动化系统中,可以帮助您监控工业设备中的各种安全隐患,以及必要的维修保养实时跟踪产品开发过程,帮助产品的质量控制以减少废品并确保顾客满意度。
  同时,伴随着现代工业自动化的发展,机器视觉被广泛应用的领域也越来越多。在这些自动化检测领域,小到各种各样的检查、测量和零件识别,例如汽车零配件尺寸检查和自动装配的完整性检查,电子装配线的元件自动定位,瓶盖的印刷质量检查,产品包装上的条码和字符识别等。这类应用的共同特点是连续大批量生产、对外观质量的要求非常高。这些高度重复性又智能型的工作,依靠机器视觉来完成,不仅减少了工厂巨大的人工成本和成本,还大大提高了哪怕只有百分之零点一的缺陷。
  随着自动化行业的飞速发展,近些年机器视觉逐渐成为崛起的新兴行业。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。机器视觉对于提高生产的柔性和自动化程度,起到了积极的作用。
  无论是确保自动化组件的正确装配,还是检测产品包装的标签缺陷,机器视觉都起到了很大的作用。而在众多自动化领域,机器视觉检测系统已经被证明是非常有价值的工业生产线的组成部分。集成视觉检测与PLC,可为强强联手,必将实现生产线的完全自动化。
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