您所在位置： &
&nbsp&&nbsp&nbsp&&nbsp
基于STC12C5A16S2单片机的PWM电机调速系统.doc18页
本文档一共被下载：
次 ,您可免费全文在线阅读后下载本文档
文档加载中...广告还剩秒
需要金币：100 &&
你可能关注的文档：
··········
··········
控制科学与工程综合技术实验
项目设计说明书
项 目:电机转速控制系统
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx系
xxxx年xx月xx日
1 概述(系统基本功能描述)
本项目主要介绍一种单片机实现直流电机闭环转速控制系统,该项目可以根据用户设定电机的转速,然后由单片机控制电机的转速在设定的范围内。该项目分为上位机的软件实现和下位机的软硬件实现,在上位机上可以设定电机的转速和PID控制中的参数,下位机实现控制电机转速为设定值。
2 总体设计
本系统以STC12C5A16S2单片机为核心,进行PWM斩波控制,以实现普通直流电机按设定速度运行。其中利用光电开关检测普通直流电机的转速,通过信号放大和滤波电路,输出到单片机闭环系统对信号进行处理,达到上位机对直流电机设置的速度,并实时显示电机转速。
2.1 系统功能及技术指标(分类细化系统功能和技术指标)
此单片机的直流闭环调速控制系统需要具有以下功能:
1.上位机与单片机进行串口通信;
2.通过上位机对直流电机的参数(速度)和控制参数(比例系数、积分系数、微分系数)设置;
3.下位机能够产生直流信号驱动直流电动机;
4.下位机实现对直流电机的速度控制;
5.检测电路对直流电机的转速检测;
6.实时在上位机显示直流电机的转速。
2.2 系统构成(尽量采取图示描述)
电机转速控制系统主要由上位机及下位机构成。上位机就是PC机,完成电机转速系统速度设定和控制参数的设定,实时显示电机的转速。下位机由电源、检测单元,控制单元以及驱动电机单元组成。如图2-1所示。
图2-1 电机转速控制系统结构框图
2.3 主要设备及元器件选型(说明选择依据)
电机转速控制系统主要的设备及元器件:综合训练1号电路板、STC12C5A60S2系列单片
正在加载中，请稍后...PWM 基于51单片机控制电机或舵机等，可以实现调速和转角的 Embeded-SCM Develop 嵌入式/ 编程 240万源代码下载-
&文件名称: PWM
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: C-C++
&&文件大小: 4 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 268
&&提 供 者:
&详细说明：基于51单片机控制电机或舵机等，可以实现调速和转角的控制-Based on 51 single-chip motor control or steering gear, etc., can realize the control of speed and angle
文件列表(日期：~)(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&PWM&&...\&&...\方波PWM.ddk&&...\方波PWM.edk&&...\方波PWM.hex&&...\方波PWM.LST&&...\&&...\方波PWM.OBJ&&...\方波PWM.OMF&&...\
&[]:和说明完全不符&[]:纯粹是垃圾&[]:不咋地????????&[]:这个程序不好&[]:纯粹是垃圾&[]:一般，勉强可用&[]:好像不能控制舵机吧,
&近期下载过的用户:
&相关搜索:
&输入关键字，在本站240万海量源码库中尽情搜索：
&[] - 51单片机控制产生4路标准舵机PWM（周期20ms，脉宽1~2ms,分辨率0.001ms)的代码，含有与PC的通讯功能，通讯严格握手，测试可靠。keil平台开发，包含串口通讯的指令定义和说明
&[] - 舵机控制程序，舵机的控制信号为周期是20ms的PWM信号，其中高电平持续时间0.5到2.5ms。
&[] - AT89S51的串口程序，可以直接编译使用，标准程序
&[] - 16路舵机控制程序。可以同时控制16个舵机，既可以手动控制，也可以从文件读入数据控制。可以完成小型机器人的常见动作。
&[] - 正弦波信号发生器
1、摘要：使用查表法在屏幕上显示正弦波信号。
2、参考资料：
IBM-PC汇编语言程序设计（第二版）
Intel汇编语言程序设计（第四版）
(汇编语言）
&[] - 51单片机结合MAX038实现扫频功能，硬件连接很简洁！
&[] - 3.多路舵机控制电路C语言版 C51
&[] - 完整的小车控制程序，包括上位机和下位机两大部分，实现对小车的自动寻线和遥操作，上位机采用vc编写，包括串口通信和键盘响应两大部分，实现了利用电脑键盘对小车的实时控制，程序都调试成功，并有程序说明文挡。
&[] - 直流电机、步进电机、舵机的完全驱动。直接GPIO口控制，PWM脉冲信号由TIMER产生。
&[] - PWM信号控制KeilC51演示程序，供大家学习一下。&Proteus单片机仿...
扫描二维码，下载文件到手机
发送给微博、QQ、MSN等好友吧}