怎样从系统对数matlab画幅频特性曲线线中找截止频率

你好能否帮忙看一下如何绘制,已知系统开环函数为G(S)=100/3S+1,请画出对数幅频特性曲线,谢谢!_百度知道
你好能否帮忙看一下如何绘制,已知系统开环函数为G(S)=100/3S+1,请画出对数幅频特性曲线,谢谢!
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出门在外也不愁在伯德图上求截止频率的一种解析方法--《电气电子教学学报》2009年02期
在伯德图上求截止频率的一种解析方法
【摘要】:伯德图由对数幅频特性和对数相频特性两条曲线构成。在实际的教学过程中发现,通过绘制伯德曲线得到准确的截止频率是不容易的。本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率。通过举例介绍了它的求解方法及其应用。虽然这种表达式有助于学生用频率特性法分析和综合系统,但在教学过程中仍应强调绘制伯德图的重要性。
【作者单位】:
【关键词】:
【分类号】:TB23【正文快照】:
0引言为便于在控制工程中作图,常采用分段直线近似表示对数幅频特性曲线,称为对数幅频渐近特性曲线。典型环节的对数频率特性及系统开环频率特性的绘制在经典的教材中都有详尽的叙述。当系统期望的性能指标以截止频率和相角裕度给出时,通常为求出校正前开环系统的截止频率,先
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京公网安备74号对数相幅频特性,logarithm phase amplitude characteristics,音标,读音,翻译,英文例句,英语词典
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1)&&logarithm phase amplitude characteristics
对数相幅频特性
2)&&log magnitude-frequency characteristics
对数幅频特性
3)&&log phase-frequency characteristics
对数相频特性
4)&&decibel-log frequency
分贝对数振幅频率特性
5)&&logarithm amplitude frequency asymptotic characteristic
对数幅频渐近特性
In this paper,the analytical expression of open loop logarithm amplitude frequency asymptotic characteristic is discussed,which is usually used to calculate cutoff frequency of open loop systems.
本文讨论了开环对数幅频渐近特性的解析表达式用于计算开环系统的截止频率。
6)&&logarithmic phase frequency response curve
对数相频特性曲线
Through composed of each typical links,the logarithmic phase frequency response curve for usually open-loop systems can be replaced by regular fold lines and the traditional method for the process is simplified,the velocity of the plotting logarithmic phase frequency response curve is fast.
通过各典型环节近似线的组合,使一般开环系统对数相频特性曲线可近似用有规律的折线取代,大大简化了传统画法中的叠加过程,提高了相频特性曲线的绘制速度,具有一定的应用价值。
In this paper, a simple method of plotting logarithmic phase frequency response curve for open-loop systems is advanced.
文章给出了绘制开环系统对数相频特性曲线的简便方法。
补充资料:幅频特性
分子式:CAS号:性质:&在复平面上以频率特性G(jω)幅值为纵坐标,频率为横坐标的图称为幅频特性。又称尼柯尔斯图。
说明:补充资料仅用于学习参考,请勿用于其它任何用途。自动控制原理
系统的开环频率特性在系统的分析与综合中有很重要的意义,本节将通过一些示例介绍系统的开环频率特性(极坐标图和伯德图)的绘制方法和步骤。
自动控制系统通常由若干典型环节组成,根据它们的基本特性,可以把系统分解成一些典型环节串联的形式,再把这些典型环节的频率特性组合起来得到整个系统的开环频率特性。因此,绘制系统开环频率特性的基本步骤是将系统的开环传递函数分解成若干典型环节的串联形式。
一、绘制系统开环频率特性---极坐标图(Nyquist)的步骤
1、将系统开环传递函数分解成若干典型环节的串联形式;
2、典型环节幅频特性相乘得到系统开环幅频特性;
3、典型环节相频特性相加得到系统开环相频特性;
4、如幅频特性有渐近线,则根据开环频率特性表达式的实部和虚部,求出渐近线;
5、最后在G(jω)H(jω)平面上绘制出系统的极坐标图。
二、绘制系统开环频率特性---伯德图(Bode)的步骤
1、将系统的开环传递函数写成典型环节乘积的形式;
2、如果存在交接频率,在ω轴上标出交接频率的坐标位置;
3、由各典型环节的对数幅频特性叠加后得到系统开环对数幅频特性的渐近线;
4、修正误差,画出比较精确的对数幅频特性;
5、画出各串联典型环节相频特性,将它们相加后得到系统开环相频特性。
例4-1 已知系统的开环传递函数为
它由一个放大环节和两个惯性环节串联而成,其对应的频率特性是
幅频特性和相频特性分别为
(1)极坐标图
当ω由零增至无穷大时,幅值由K衰减至零,相角0度变至-180度,且均为负相角。频率特性与负虚轴的交点频率为,交点坐标是
。其极坐标图如图4-24所示。
(2)伯德图
(a)对数幅频特性
由开环传递函数知,对数幅频特性的渐近线有两个交接频率和
,将它们在ω轴上标出(图4-25);
在纵坐标上找到20lgK的点 A,过 A点作平行于横轴的直线AB,这条平行线对应放大环节的幅频特性;在交接频率
处作ω轴的垂线(虚线)交平行线AB于B点,以B为起点作斜率为-20dB/dec的斜线BC,C点对应交接频率
,折线ABC对应放大环节K和惯性环节的叠加;
以C为起点,作斜率为-40dB/dec的斜线CD,折线ABCD即为系统开环对数幅频特性的渐近线。
(b)对数相频特性
在图4-25上分别画出三个环节的相频特性曲(图中(1)-放大环节,(2)-惯性环节1和(3)-惯性环节2) ,然后将它们在纵轴方向上相加得到系统开环相频特性曲线(4)。
例4-2 试绘制传递函数为
的对数幅频特性。
解: 由前面介绍的积分环节的对数幅频特性知,当有n个积分环节串联时,对数幅频特性应是一条过横轴上ω=1且斜率为 -n×20dB/dec的直线。式(4-93)和(
4-94 )中分别含有一个和两个积分环节(串联),当不考虑KV和Ka的影响时,它们的对数幅频特性应是过ω=1 且斜率分别为-0dB/dec和-40dB/dec的直线,如图4-26和图4-27中虚线所示。考虑到KV和Ka的作,上述两条直线应分别在纵轴方向上平移20lgKv和20lgKa分贝(如图中实线所示
),即ω=1所对应的坐标值应分别为20lgKv和20lgKa分贝。设对数幅频特性与零分贝线(横轴)的交点频率值分别为ωv和ωa,则有
由上面两式分别得到
通过上面的分析,在绘制传递函数为式(4-93)和(4-94) 的对数幅频特
性时,可用下述两种方法之一进行。
方法一:对于式(4-93),先过横轴上ω=1点作横轴的垂直线,过纵轴上20lgKv点作横轴的平行线,这两条直线交于A点,然后过A点作斜率为
-20dB/dec的直线即为所求的对数幅频特性(图4-26);对于式( 4-94),过横轴上ω=1 点作横轴的垂线过纵轴上20lgKa
点作横轴的平行线,这两条直线交于A点,然后过A点作斜率为-40dB/dec的直线即为所求的对数幅频特性(图4-27)。
方法二:对于式(4-93),先根据式(4-97)在横轴上找到频率为ωV点,过该点作斜率为-20dB/dec的直线即为所求的对数幅频特性(图4-26);对于式(4-94),
根据式(4-98)在横轴上找到频率为ωa的点,过该点作斜率为-40dB/dec的直线即为所求的对数幅频特性(图4-27)。
反之,通过对数幅频特性,也可以用上述两种方法,求出式(4-93)和式(4-94)中的开环放大系数Kv和Ka。
对于含有一个或两个积分环节的系统(含有两个以上积分环节的实际系统很少见),由于频率特性的低频段形状主要由积分环节决定,因此,在绘制其对数幅频特性或通过对数幅频特性求系统的开环放大系数时,可用上述两种方法。这在下面的示例中将得到进一步应用。}

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