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乘客电梯的PLC控制的设计【CAD图纸+毕业论文】【答辩通过】.doc52页
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第一章 引言………………………………………………………………………………1
………………………………………………………………………………2
2.1电梯硬件的分析
…………………………………………………………………2
2.1.1 电梯的组成
……………………………………………………………………2
2.1.2电梯的工作原理 …………………………………………………………………3
2.2可编程控制器的介绍 ………………………………………………………………3
2..2.1可编程控制器的发展 ……………………………………………………………5
2.2.2可编程控制器（PLC）的用途……………………………………………………4
2.2.3 可编程控制器（PLC）的特点……………………………………………………5
2.2.3.1 PLC的性能特点
………………………………………………………………5
PLC的工作原理
………………………………………………………………6
PLC的编程语言
………………………………………………………………7
第三章 课题的任务分析 …………………………………………………………………9
3.1 电梯控制的分析
…………………………………………………………………9
3.2 整体设计流程的确定………………………………………………………………9
可编程控制器的机型选择 ……………………………………………………10
4.1可编程控制器控制系统的I/O点数估算
………………………………………10
4.2内存的估计…………………………………………………………………………10
4.3响应时间的分析
…………………………………………………………………
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带式输送机自动张紧装置设计-(有全套图纸)机械毕业设计论文
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淘豆网网友近日为您收集整理了关于带式输送机全自动液压张紧装置毕业设计（有图CAD有真相）的文档，希望对您的工作和学习有所帮助。以下是文档介绍：带式输送机全自动液压张紧装置毕业设计（有图CAD有真相） 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 1 页1 概述1.1 张紧装置综述1.1.1 张紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。它在输送机工作过程中有着重要的作用:(1)可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力,防止输送带打滑;(2)保证输送带与托辊接触弧上具有必要张力,防止输送带在两组托辊间松弛引起撒料;(3) 补偿输送带的永久变形以及在不同工况下起动、稳定运行时弹性身长。我国带式输送机目前使用的张紧装置有两个特点:1)输送带在驱动滚筒奔离点的张紧力随时间、运行工况任意变化(例如螺栓拉紧装置和绞车拉紧装置);2)保持输送带具有恒定张力值(例如重锤拉紧装置)。由于输送带在启动过程中的非稳定运动状态下,输送带除了受静张力作用外,还受到由于速度变化的附加张紧力作用,为了保证输送带在驱动滚筒上不滑动,而且再稳定运行中受力合理,要求它在启动与稳定运行时具有不同的张力,而且在稳定运行时保持张力恒定。但目前的煤矿带式输送机张紧装置不能满足这些要求。为此需要研制一种新型的自动张紧装置。1.1.2 张紧装置类型现有的张紧装置有三种形(来源：淘豆网[/p-4294204.html])式,重锤式、机械式和液压式(1) 重锤式张紧装置重锤式张紧装置是最初的张紧装置的形式之一,它主要由张紧装置框架、张紧改向滚筒、弹簧缓冲器、偏心制动轮等部件组成。此种张紧张紧装置主要靠框架的重量和配重的大小来拉紧皮带。此种张紧装置的优点是,结构简单,成本较低;缺点是,不能根据工作情况,调整张紧力的大小。皮带往往只能保持在一种较紧的张紧状态。(2) 固定式张紧装置固定式张紧装置是指张紧滚筒在输送机起动前和停机后可以左右移动改变张紧力,而在运行过程中位置始终不变,张紧力随张力的变化而变化(不能保持恒定)的张紧装置。其中螺旋张紧装置常用于短距离输送机中;电动绞车和手动绞车式固定式张紧装置适用于水平输送和小倾角上运输送的大型输送机,但当胶带产生塑性变形后,引起胶带张力变小,悬垂度增大,这时应重新调整张紧位置。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 2 页(3) 液压式张紧装置液压式张紧装置主要通过液压缸的伸缩来拉紧皮带。现在的液压张紧装置,一般是通过继电器来控制皮带的张紧。它可以根据工作情况调整张紧(来源：淘豆网[/p-4294204.html])力的大小,改善了皮带的工作状况,大大提高了皮带的使用寿命。但是,它不容易对皮带的张紧力实现点控。为此,可以设计一种液压张紧装置,这种张紧装置不仅可以实时改变张紧力的大小,还可以解决张紧力的点控问题。1.2 新型液压张紧装置新型自动控制液压张紧装置的主要技术特点:(1)用动滑轮解决长行程的要求。由于在胶合接头和安装过程中都要求输送带有一定的松弛量,如用油缸直接张紧小车,则油缸行程太长。为此可以通过若干个动滑轮组拉住张紧小车,通过这种方法可以降低液压缸的长度;但是,在减小液压缸行程的同时,增大了液压缸的拉力。(2)设置蓄能器提高系统张力的稳定性。在输送机启动过程中,构成输送带动张紧力的弹性波有入射波、反射波和透射波三种。由于入射波与反射波的作用,输送带在传动滚筒奔离点的力忽大忽小,成不稳定状态,输送带承受着冲击载荷。为此在张紧装置的液压系统中设置若干个蓄能器,来抵消入射波与反射波对奔离点张紧力的影响。(3)通过压力传感器及时监控液压缸的张紧状态,根据情况改变张紧力的大小。这样就可以大大改善皮带的工(来源：淘豆网[/p-4294204.html])作条件,提高皮带的寿命。1.3 液压传动的特点1.3.1 优点1)同其它传动方式比较,传动功率相同,液压传动装置的重量轻、体积紧凑。2)级变速,调速范围大。3)建的惯性小,能够频繁迅速换向;传动工作平稳;系统容易实现缓冲吸震,并能自动防止过载。4)电气配合容易实现动作和操作自动化;与微电子技术和计算机配合,能实现各种自动控制工作。5)件已基本上系列化、通用化和标准化,利于 CAD 技术的应用,提高效率,降低成本。1.3.2 缺点1)易产生泄漏,污染环境。2)因有泄漏和弹性变形大,不易做到精确的定比传动。3)系统内混入空气,会引起爬行、噪音和震动。,中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 3 页适用的环境温度比机械传动小。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 4 页2 主要设计参数及方案确定2.1 主要设计要求根据实际情况,设计一种符合下列条件的张紧装置(1) 最大张紧力 200KN;(2) 最大张紧行程 10m;(3) 电机功率:7.5-11KW2.2 方案确定2.2.1 参考方案一(来源：淘豆网[/p-4294204.html])(1) 方案原理图见图 1:(2)工作原理如上图所示,此种重锤式张紧装置主要由张紧装置框架、张紧改向滚筒、弹簧缓冲器、偏心制动轮等部件组成。张紧装置框架本身包含一个能供滚筒上下滑动的滚筒滑槽,并在安装滚筒的钢结构上平面装有两个弹簧缓冲器,配重块重量不直接作用在滚筒轴上。偏心制动轮通过传动连杆与张紧滚筒的钢结构平台连接。胶带主要通过张紧改向滚筒来实现胶带张紧。张紧力的大小取决于配重块的重量、张紧装置框架重量以及滚筒的重量,根据胶带重载时的所需驱动力来选择。2.2.2 参考方案二(1)方案原理图见图 2:中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 5 页1. 滑轨 2.张紧装置框架 3.滚筒安装平台 4.滚筒滑槽 5.限位挡块 6.制动偏心轮7.销轴 8.装运连杆 9.吊架 10.传动连杆 11.缓冲器 12.胶带 13.轴承支座14.张紧改向滚筒 15.配重图 1 重锤张紧装置1-慢速绞车 2-张紧小车 3-输送带 4-手动换向阀 5-张紧油缸 6-单向阀 7-电磁换向阀 8-油泵 9-油箱 1(来源：淘豆网[/p-4294204.html])0,11-溢流阀 J-压力继电器图 2 张紧装置原理(2)工作原理中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 6 页当司机合上开关后,电控箱开始工作。首先启动油泵 8,压力油经过手动换向阀 4 及单向阀 6 进入油缸,拉动张紧小车 2;然后启动慢速绞车,直接拉动张紧小车 2。当达到输送机启动时所需的张紧力时,电动箱的压力继电器控制输送机启动。溢流阀 10 控制胶带的最大张紧力。正常运行阶段张紧力由压力继电器 J1,J2 和溢流阀调整。溢流阀 10 的调定压力比溢流阀 11的调定压力高。通过这种控制就可以保证输送胶带的自动张紧,张紧力减小时,溢流阀 11 关闭,油泵向油缸补液,油缸拉动张紧小车提高张紧力;张紧力超出整定范围时,溢流阀 11 打开进行回油,油缸带动张紧小车减小张紧力。启动与正常运行这两个阶段由测速装置进行控制,将速度信号转换为开关信号,由电磁阀 7 进行切换。2.2.3 参考方案三(1)原理图见图 3:1-过滤器 2-液压泵 3.9-溢流阀 4-手动换向阀 5-液控单向阀6-压力表(来源：淘豆网[/p-4294204.html]) 7-液压缸 8-蓄能器图 3 原理图(2)工作原理工作前,先关闭节止阀,液压泵工作,拉紧装置起动,使系统达到规定的启动拉力,进行拉紧,当装置拉紧后,打开节止阀,使系统压力达到运行张力,启动张力约是运行张力的 1.2-1.5 倍。中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 7 页2.2.4 方案对比上面提出的三个方案各有特点,现表述如下。方案一的优点是,结构和原理都比较简单,就是利用物体自身的重力,来拉紧皮带,需要多大的张紧力,只要给它坠上同等重量的物体即可,它的制造也比较方便。但是,它的缺点也是比较明显的,其中最重要的缺点就是张紧力不能调节,皮带的张紧力只能固定在皮带机起动需要的最大数值上,即使以后不需要如此大的力,也不容易调节;它的另一个缺点是,体积比较庞大,占用地方大。方案二的优点是,它是靠油缸来张紧皮带的,需要多大的张紧力,只要选用对应大小的液压缸,即可达到规定的要求,结构设计比较紧凑。由于它是采用压力继电器来控制系统,所以它容易实现自动化,这一点对产品的推广非常有利。它的缺点就是,对(来源：淘豆网[/p-4294204.html])于张紧力不能达到实时控制,不容易实现张紧力的点动控制。方案三的优点有:张紧力可以根据带式输送机的需要调节,实现起动张紧力为正常运行张紧力 1.2 -1.5 倍的要求;响应快;结构紧凑,安装空间小;比较以上几个方案后,在此选择第三个方案进行设计。因为它具有前面方案所没有的优点,代表着张紧装置未来发展的方向。2.3 确定系统主要参数2.3.1 主要设计参数图 4 布置图根据上面液压张紧装置的张紧行程、最大张紧力,以及张紧装置是通过两根钢丝绳绕过滑轮与液压钢的耳环连接等已知条件(如上图),可以知道液压缸的主要设计参数:液压缸负载作用力 F=600KN液压缸行程 S=.2 液压缸的主要参数中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 8 页(1) 液压缸工作压力的确定液压缸工作压力主要根据液压设备的类型来确定,对不同用途的液压设备,由于工作条件不同,通常采用的压力范围也不同。设计时,可用类比法来确定。查机械设计手册第四卷液压传动部分相关数据,确定液压缸的工作压力为 20Mpa。(2) (来源：淘豆网[/p-4294204.html])液压缸内径和活塞杆外径的确定计算液压缸内径D=***2pFn=95.0*10*20**600*2 63=200mm其中Fn-液压缸载荷液压缸效率圆整 D 的标准值选 200mm计算活塞杆外径选取的速比 43.1按12vv = 222dDD=1.43经计算得 d=100mm计算速比主要是为了确定活塞杆的直径和要否设置缓冲装置。速比不宜过大或过小,以免产生过大的背压或者活塞杆太细,稳定性不好。验算张紧力验算油缸的最大回程张紧力,FH=4)(*pdD =495.0*10*20*)1.02.0(*=573小于最大的张紧力 600KN,不能达到要求。油缸的内径需要增大中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 9 页油缸内径取 D=220mm由于速比 43.1按 222dDD =1.43计算得 d=121mm验算张紧力是否符合要求FH=4)(*pdD 495.0*10*20*)1.022.0(*1415(来源：淘豆网[/p-4294204.html])9.3 322=603大于 600KN 符合最大张紧力的要求。(3)液压缸壁厚关于液压缸壁厚可以按照下式计算: 2max* DP
=5b=Mpa 2max* DP =106*.8mm考虑到缸筒的外径公差余量缸筒的壁厚定为 25mm中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 10 页3 确定液压泵及配套电机3.1 液压泵的选用(1) 液压泵的分类液压泵在液压传动中将原动机输出的机械能转换为液体的压力能,为液压系统提供压力油源。液压泵是利用封闭容积的大小变化来工作的。泵内的封闭油腔分为吸油腔和压油腔,当泵轴旋转时,吸油腔的容积增大形成局部真空,油箱中的液体介质在大气压的作用下进入吸油腔,压油腔的容积减小,容腔内的液体介质背挤压排出。根据构件不同,液压泵分为齿轮式,螺杆式,叶片式和柱塞式。一般定义液压泵每转一转理论上可排出的液体体积为泵的理论排量。理论排量取决于液压泵的结构尺寸,与其工作压力无关。按理论排量是否可变,液压泵又分为定量型和变量型两种。液压泵实现进排的方式称为配流,除齿轮式和螺杆式是进排油口直接与吸油腔和压油腔相通外,叶片式和柱塞式需通过专门的配流机构配流,具体的方式有阀式配流,配流轴式配流和配流盘式配流。这里选择斜盘式轴向柱塞泵。(2)压泵的主要参数泵的型号 10MCY14-1B 泵的排量 10mL/r 额定压力 32Mpa额定转速 1500r/min 驱动功率 10KW容积效率%92 重量 16Kg 生产厂家邵阳液压件厂(3)液压泵的压力1)额定压力 sp在正常工作条件,根据试验结果推荐的允许连续运行的最高寿命和容积效率有关。这里的额定压力为 32MPa。2)最高压力 maxp播放器加载中，请稍候...
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带式输送机全自动液压张紧装置毕业设计（有图CAD有真相） 中国矿业大学 2007 届本科生毕业设计第 1 页1 概述1.1 张紧装置综述1.1.1 张紧装置作用张紧装置是皮带机的重要组成部分。它在输送机工作过程中有着重要的作用:(1)可以保证输送带在驱动滚筒的奔离点具有适当的张力,防止输送带打滑;(2)保证输送带与托辊接触弧上具有必...
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