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自动控制复习题(豪华版).doc12页
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第一章 基本概念
1．自动控制是在人不直接 的情况下，利用外部装置使被控对象的某个参数（被控量）按 的要求变化。．由被控 和自动 按一定的方式连接起来，完成一定的自动控制任务，并具有预定性能的动力学系统，称为自动控制系统。
．闭环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间不仅有正向控制作用，而且还有 控制作用。此种系统 高，但稳定性较差。
．开环控制系统的特点是：在控制器与被控对象之间只有 作用，没有反馈控制作用。此种系统 低，但稳定性较高。
．温度控制系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求比较严格。
．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：________、快速性和________。
．火炮跟踪系统是一种 控制系统，一般对系统的 指标要求较高。
．反馈控制系统是根据给定值和的偏差进行调节的控制系统。．数学模型的形式很多，常用的有微分方程、_____________和状态方程等。．线性定常系统的传递函数，是在条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
．传递函数只取决于系统的 参数，与外作用无关。
．根据欧拉公式和拉普拉斯变换的线性法则，可以示出的拉氏变换为 ，的拉氏变换为 。
．根据拉普拉斯变换的定义，单位斜坡函数t的拉普拉斯变换为 ，指数函数的拉普拉斯变换为 。
．正弦函数sint的拉氏变换为_______________。函数的拉氏变换为____________。
_____________公式可以根据复杂的信号流图直接求出系统总的传递函数。
第三章 时域分析法
1．线性定常系统的响应曲线仅取决于输信号的______________和系统的特性，与输信号施加的时间无关。的单位阶跃响应为 。
3．二阶系统两个重要参数是
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设复合控制系统如图637所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K
悬赏：0&&答案豆&&&&提问人：匿名网友&&&&提问收益：0.00答案豆&&&&&&
设复合控制系统如图6-37所示。若要求闭环回路处于过阻尼状态，且在单位斜坡输入作用下的稳态误差为零，试确定K值及前馈补偿装置Gc(s)。 & &
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在斜坡函数的输入作用下，（ ）型系统的稳态误差为零。
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答案应该是三阶系统，在阶跃信号下二阶系统的稳态误差为零。
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谢谢回答！
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《自动控制原理》3-6+线性系统的稳态误差分析.ppt95页
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控制系统的稳态误差
系统响应的稳态分量 例如t ts的输出分量）反映了系统跟踪给定控制信号或希望输出信号的准确度或抑制扰动信号的恢复能力。通常用稳态误差来衡量。它与系统本身的结构、参数及外作用的形式有关，也与元件的不灵敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素有关。本书只讨论由于系统结构、参数及外作用等因素所引起的稳态误差，即原理性误差。
给定稳态误差（由给定输入引起的稳态误差）
扰动稳态误差（由扰动输入引起的稳态误差）
给定输入量变化时，要求系统输出量以一定的精度跟随输入量的变化，因而用给定稳态误差来衡量系统的稳态性能。给定输入量不变时，需要分析输出量在扰动作用下所受到的影响，因而用扰动稳态误差来衡量系统的稳态性能。
一、稳态误差的定义和基本概念
系统的误差 e t 的基本定义为输出量的希望值与实际值之差。 典型系统结构如图所示，其误差定义有两种形式： （1）输出端定义法： 式中：?
为系统输出量的希望值；
C t 为输出量的实际值。 （2）输入端定义法：
式中： r t 为给定输入；
b t 为系统主反馈信号。
H（s）是测量装置的传递函数（通常我们认为是理想的），故此时误差就是给定输入与测量装置的输出量之差。
从系统输出端定义的稳态误差，概念清晰，物理意义明确，也符合基本定义，但在实际系统中
无法测量，因而，一般只有数学意义。而从系统输入端定义的稳态误差，它在系统中是可以测量的，因而具有实用性。对于单位反馈系统，要求输出量C t 的变化规律与给定输入r t 的变化规律一致，所以给定输入r t 也就是输出量的希望值
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